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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफएस702बी |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्याःHC-SFS702B
यह भी खोजेंःHCSFS702B, HC-SFS-702B
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट
स्थितिःनया बॉक्स में ∙ एक साल की वारंटी ∙ स्टॉक में
दमित्सुबिशी एचसी-एसएफएस702बी2,000 आरपीएम HC-SFS परिवार में सबसे बड़ी मानक मोटर है ∙ MELSERVO-J2S (J2-Super) प्लेटफॉर्म से 7kW मध्यम जड़ता वाली AC ब्रशलेस सर्वो मोटर,एक वसंत-प्रयुक्त विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और एक सीधी शाफ्ट से सुसज्जित33.4 एनएम निरंतर और 100 एनएम चोटी पर, यह मोटर है कि जब एक अक्ष वास्तव में उस क्षमता की जरूरत है निर्दिष्ट किया जाता हैः भारी Z-स्तंभ, बड़े पैलेट शटल, उच्च द्रव्यमान की घूर्णी टेबल,और औद्योगिक हैंडलिंग सिस्टम जहां मामूली मध्य श्रेणी के सर्वो मोटर्स बस टॉर्क मार्जिन से बाहर निकलते हैं.
दो विशेषताएं इस सटीक संस्करण को परिभाषित करती हैं।विद्युत चुम्बकीय ब्रेकहै विफलता-सुरक्षित होल्डिंग डिवाइस, स्प्रिंग-लागू, 24V डीसी रिलीज़, जो नियंत्रण में अपस्ट्रीम में क्या होता है, इसके बावजूद एक बंद अक्ष को स्थिर रखता है।सीधी शाफ्टइसे घर्षण-क्लैम्प युग्मन, स्प्लिट-क्लैम्प हब और परिशुद्धता बफ़ल युग्मन डिजाइनों के लिए सही विकल्प बनाता है जहां एक सादा शाफ्ट ओडी सही इंटरफ़ेस है।HC-SFS702BK समानांतर संस्करण है; दोनों मॉडलों के बीच बाकी सब कुछ समान है।
अंदर, J2S पीढ़ी एन्कोडर इस मोटर को एक ही क्षमता में पहले के एचसी-एसएफ मोटर्स से एक अलग वर्ग में रखता है।072 पोजीशन प्रति रिवोल्यूशन ️ फीड एक फीडबैक स्ट्रीम है कि MR-J2S एम्पलीफायर 550 हर्ट्ज बैंडविड्थ या उच्चतर पर अपनी गति लूप चलाने के लिए उपयोग करता हैनतीजतन, एक अक्ष जो काटने के भार के तहत स्थिति को कसकर रखता है और बड़े, उच्च जड़ता वाले भारों को चलाने के दौरान भी प्रक्षेपवक्र आदेशों का तेजी से जवाब देता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS702B |
| नामित आउटपुट | 7,000 W (7 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| रेटेड करंट | 35 ए |
| विद्युत सुविधा की क्षमता | 10 kVA |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 33.4 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 100 एनएम |
| एन्कोडर | 17-बिट पूर्ण सीरियल (131,072 पीपीआर) |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | स्प्रिंग-प्रयुक्त, 24V DC रिलीज़, विफलता-सुरक्षित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| मोटर वजन | 32 किलो |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद की स्थिति | बंद हो गया ️ नया बॉक्स स्टॉक, स्टॉक में |
वास्तविक मशीन उपकरण के संदर्भ में 5kW और 7kW के बीच एक सार्थक अंतर है, और यह दो स्थितियों में सबसे स्पष्ट रूप से प्रकट होता हैः भारी अक्ष त्वरण और उच्च फ़ीड दरों पर निरंतर काटने।
33.4 एनएम निरंतर पर, एचसी-एसएफएस702बी थर्मल स्थिर स्थिति में, एम्पलीफायर के रेटिंग वर्तमान के भीतर, उस टोक़ को अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है।100 एनएम चोटी ∙ लगातार आंकड़े ∙ के ठीक तीन गुना ∙ त्वरण विस्फोट के लिए उपलब्ध हैजब किसी मशीन को 200 किलोग्राम की Z-स्लाइड को एक नई Z-ऊंचाई पर तेजी से ले जाने की आवश्यकता होती है, तो त्वरण टॉर्क निर्धारित करता है कि यह गति कितनी तेजी से हो सकती है।100 एनएम पीक गति की अवधि के लिए अधिकतम त्वरण टोक़ की मांग करने के लिए एम्पलीफायर को हेडरूम देता है, तो अक्ष के आने के बाद स्थिति बनाए रखने के लिए आवश्यक निचले टोक़ पर सेट करें।
10 kVA बिजली सुविधा की क्षमता यह दर्शाता है कि यह मोटर बिजली की आपूर्ति की ओर क्या मांग करता है। पैनल डिजाइन, केबल आकार, फ्यूजिंग,और पुनर्योजी प्रतिरोधक क्षमता सभी इस आंकड़े के लिए आकार की जरूरत है. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, विशेष रूप से उन अक्षों पर जो उच्च गति से अक्सर धीमा हो जाते हैं।
एचसी-एसएफएस702बी में एक साधारण सीधी शाफ्ट का उपयोग किया जाता है। इस क्षमता स्तर पर, छोटे शाफ्ट आकारों की तुलना में युग्मन चयन और स्थापना गुणवत्ता अधिक मायने रखती है।एक गलत clamped युग्मन नाब के माध्यम से 4 एनएम निरंतर टोक़ अंततः फिसलने का कारण होगा, और 7 किलोवाट की धुरी पर, फ्लिप घटनाएं गलती के पंजीकरण से पहले युग्मन और लोड तंत्र दोनों को नुकसान पहुंचाती हैं।
गोलाकार स्क्रू चालित धुरी के लिए, एक डिस्क युग्मन या उचित आकार के स्प्लिट-क्लैम्प हब के साथ ब्लोव युग्मन मानक दृष्टिकोण है। The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machining, या अधिकतम तीव्र पार से विलंबता। युग्मन निर्माताओं को अपने उत्पादों के लिए अधिकतम प्रेषित टोक़ के मान प्रकाशित; हमेशा पीक की जांच, न कि केवल नामित निरंतर टोक़,इस मोटर के लिए एक युग्मन का चयन करते समय.
एक स्थापना नोट जो विशेष रूप से बड़े फ्रेम आकारों में सीधी शाफ्ट मोटर्स पर लागू होती हैःअसंगत युग्मनों से रेडियल शाफ्ट भार एक छोटे से एक की तुलना में एक भारी मोटर पर आनुपातिक रूप से अधिक हानिकारक हैं, क्योंकि बीयरिंग स्पैन मोटर के आकार के साथ रैखिक रूप से स्केल नहीं करता है। सावधानीपूर्वक संरेखण ′′ दोनों कोणीय और समानांतर ऑफसेट ′′ चालू होने के दौरान बीयरिंग जीवन को काफी बढ़ाता है।शाफ्ट के माध्यम से बिंदु पर IP65 तेल सील एक द्वितीयक सुरक्षा हैयह उचित संरेखण का विकल्प नहीं है।
स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक में एक तर्क होता है जो मोटर के आकार में वृद्धि के साथ अधिक महत्वपूर्ण हो जाता हैः मोटर जितना बड़ा होगा, एक अनब्रेक अक्ष का सर्वो नियंत्रण खोने का परिणाम उतना ही बड़ा होगा।एक 7kW सर्वो मोटर जो Z- स्तंभ को चलाता है, वह मशीन के धुरी के सिर का पूरा वजन ′′ एक महत्वपूर्ण VMC पर ले जाता है, यह असेंबली कई सौ किलोग्राम स्टील का प्रतिनिधित्व कर सकती है जो वर्कपीस और फिक्सिंग के ऊपर स्थित है। जब एम्पलीफायर ट्रिप करता है तो सर्वो टॉर्क मिलीसेकंड में शून्य हो जाता है।बिना यांत्रिक पकड़ के, स्तंभ गुरुत्वाकर्षण का अनुसरण करता है।
HC-SFS702B के ब्रेक इस समीकरण को बदल देता है। वसंत 24V सीसी हटा दिया जाता है पल में शुरू होता है ‡ एक सामान्य बंद अनुक्रम के दौरान डिजाइन द्वारा, या एक ई-स्टॉप, अलार्म ट्रिप के दौरान आवश्यकता से,या बिजली की हानि. स्तंभ पकड़ता है. कार्य टुकड़ा संरक्षित है. आपातकालीन प्रतिक्रिया के बजाय नियंत्रित परिस्थितियों में मशीन को पुनर्प्राप्त किया जा सकता है.
इस मोटर के आसपास निर्माण करने वाले मशीन डिजाइनरों और इंटीग्रेटरों के लिए, तीन बिंदु लागू होते हैंः
सबसे पहले, ब्रेक का नामित स्थैतिक धारक टोक़ मोटर की क्षमता से मेल खाता है, लेकिन यह एक गतिशील को रोकने के लिए नहीं, बल्कि एक रुके हुए भार को पकड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है।प्रवर्धक के विलंबता दिनचर्या ब्रेक संलग्न करने के लिए अनुमति दी जाती है इससे पहले अक्ष को आराम करने के लिए लाया जाना चाहिए. MR-J2S एम्पलीफायर का उपयोग करएमबीआर संकेत(इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक आउटपुट) समय ब्रेक रिले यह सही ढंग से प्राप्त करता है।ब्रेक को सीधे ई-स्टॉप संपर्क में हार्ड वायरिंग करना, एमबीआर इंटरलॉक के बिना, 7 किलोवाट के चलती भार के खिलाफ ब्रेक को संलग्न करने का जोखिम है, जो ब्रेक पहनने में तेजी लाता है।
दूसरा, 35A नाममात्र धारा और 7kW क्षमता पर, मोटर पावर केबल महत्वपूर्ण धारा ले जाते हैं।और ब्रेक कॉइल के टर्मिनलों के माध्यम से अधिभार अवशोषक इस शक्ति स्तर पर गैर-वार्तालाप योग्य है.
तीसरा, महत्वपूर्ण असंतुलित भार वाले ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए,मित्सुबिशी के मार्गदर्शन में इस मॉडल के लिए मोटर शाफ्ट पर मोटर के नामित टोक़ ₹ लगभग 23 एनएम के 70% से अधिक नहीं होने के लिए अनुशंसित स्थिर असंतुलित टोक़ निर्धारित किया गया हैइस सीमा से ऊपर, एक वायवीय या हाइड्रोलिक सिलेंडर के माध्यम से काउंटरबैलेंसिंग को केवल मोटर टॉर्क और ब्रेक पकड़ पर भरोसा करने के बजाय सर्वो और ब्रेक सिस्टम को पूरक करना चाहिए।
J2-सुपर पीढ़ी एन्कोडर 17 बिट्स पर चलाता है 131,072 अलग-अलग स्थिति प्रति मोटर क्रांति। पुराने एचसी-एसएफ 702 बी में 14-बिट (16,384 पीपीआर) एन्कोडर की तुलना में,कि संकल्प में आठ गुना वृद्धि है.
7 किलोवाट पर, व्यावहारिक लाभ दो क्षेत्रों में दिखाई देता है। वेग अनुमान की सटीकता पहला हैः एम्पलीफायर लगातार एन्कोडर स्थिति नमूनों से वेग की गणना करता है।प्रति मोड़ अधिक पदों का अर्थ है प्रति नमूना अंतराल परिष्कृत वेग माप, जो स्पीड लूप को एक साफ सिग्नल देता है और इसे अस्थिरता के बिना उच्च बैंडविड्थ पर काम करने की अनुमति देता है। दूसरा लाभ कम गति वाले टोक़ को चिकनी करना है।बहुत कम फ़ीड दरों पर धीमी गति से मोड़√ एन्कोडर का रिज़ॉल्यूशन यह निर्धारित करता है कि एम्पलीफायर कितनी बारीकी से गति को विनियमित कर सकता है। मोटे एन्कोडर डेटा से गति लहर आती है,जो सतह खत्म भिन्नता के रूप में दिखाई देता है17 बिट एन्कोडर पुराने एन्कोडर पीढ़ियों की तुलना में उस लहर को काफी कम करता है।
निरपेक्ष कार्य किसी भी बिजली की रुकावट के माध्यम से काम करता रहता है, MR-J2S एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा बनाए रखा। किसी भी बिजली की घटना के बाद मशीन को फिर से शुरू करेंई-स्टॉप वसूली, अलार्म रीसेट करने के लिए जब तक बैटरी ठीक है तब तक होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है।
बड़े प्रारूप के मशीनिंग केंद्रों पर VMC Z-अक्ष।पूर्ण आकार के धुरी के सिर को ले जाने वाला Z- स्तंभ ब्रेक से लैस 7kW सर्वो के लिए सबसे आम अनुप्रयोग है। इसे तेजी से क्रॉस त्वरण और निरंतर पीसने के टोक़ की क्षमता की आवश्यकता होती है,सुरक्षित आराम की स्थिति के लिए ब्रेक, और किसी भी बिजली घटना के बाद स्वच्छ पुनः आरंभ के लिए पूर्ण एन्कोडर.
एचएमसी डब्ल्यू-अक्ष और पैलेट ड्राइव सिस्टम।क्षैतिज मशीनिंग केंद्र W-अक्ष की स्थिति के लिए चेहरे के सिर और पैलेट शटल ड्राइव के लिए बड़े स्थिरता हस्तांतरण दोनों का उपयोग उच्च क्षमता वाले सर्वो ड्राइव के लिए।पैलेट शटल को उत्पादन चक्र दरों पर भारी भार को बार-बार चालू और बंद करना चाहिए; 100 एनएम पीक त्वरण टॉर्क को संभालता है, और ब्रेक प्रत्येक स्टेशन पर पैलेट स्थिति रखता है।
बड़े सीएनसी टर्रे टावर और उप-स्पिंडल फ़ीड अक्ष।बहु-स्थिति सर्वो टर्रेट के साथ उच्च क्षमता वाले टर्निंग केंद्रों को कई औजारों के वजन के तहत निर्णायक, तेजी से अनुक्रमण की आवश्यकता होती है।7 किलोवाट की क्षमता बड़े टावरों को संभालती है जो एक मध्य श्रेणी के मोटर के साथ संघर्ष करेंगे.
औद्योगिक गैन्ट्री लोडर और ओवरहेड हैंडलिंग सिस्टम।महत्वपूर्ण ऊर्ध्वाधर यात्रा और भारी अंत-प्रभावकों के साथ गैन्ट्री-शैली के भाग स्थानांतरण प्रणालियों में Z-अक्ष पर ब्रेक से लैस सर्वो ड्राइव का उपयोग मशीन उपकरण Z-स्तंभों के समान विफलता-सुरक्षित कारणों के लिए किया जाता है।सीधी शाफ्ट गैन्ट्री ड्राइव सिस्टम में आम युग्मन डिजाइनों के अनुरूप है.
घुमावदार मेज और चौथी अक्ष ड्राइव।बड़े प्रारूप की घूर्णी मेजें जिनमे काम करने वाले टुकड़े होते हैं जिनकी आवश्यकता होती है समोच्च के दौरान निरंतर टोक़
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228