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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस702बी |
भाग संख्या: HC-SFS702B
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS702B, HC-SFS-702B
सीरीज़: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — स्ट्रेट शाफ्ट इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ
स्थिति: नया बॉक्स में — एक साल की वारंटी — स्टॉक में
The Mitsubishi HC-SFS702B 2,000 आरपीएम HC-SFS परिवार में सबसे बड़ी मानक मोटर है — MELSERVO-J2S (J2-सुपर) प्लेटफॉर्म से 7kW मध्यम-जड़त्व वाली AC ब्रशलेस सर्वो मोटर, जो स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और एक स्ट्रेट शाफ्ट से सुसज्जित है। 33.4 Nm निरंतर और 100 Nm पीक पर रेटेड, यह वह मोटर है जिसे तब निर्दिष्ट किया जाता है जब किसी अक्ष को वास्तव में उस क्षमता की आवश्यकता होती है: भारी Z-कॉलम, बड़े पैलेट शटल, उच्च-द्रव्यमान रोटरी टेबल, और औद्योगिक हैंडलिंग सिस्टम जहां मामूली मध्य-श्रेणी के सर्वो मोटर बस टॉर्क मार्जिन से बाहर हो जाते हैं।
दो विशेषताएं इस सटीक प्रकार को परिभाषित करती हैं। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक फेल-सेफ होल्डिंग डिवाइस है — स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V DC रिलीज़ — जो पावर-ऑफ अक्ष को स्थिर रखता है, भले ही नियंत्रण में कहीं भी कुछ भी हो। स्ट्रेट शाफ्ट इसे फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग, स्प्लिट-क्लैंप हब और प्रिसिजन बेल्लो कपलिंग डिज़ाइन के लिए सही विकल्प बनाता है जहां एक सादे शाफ्ट OD सही इंटरफ़ेस है। कीवे की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, HC-SFS702BK समानांतर प्रकार है; दोनों मॉडलों के बीच बाकी सब कुछ समान है।
अंदर, J2S जनरेशन एनकोडर इस मोटर को समान क्षमता वाले पुराने HC-SF मोटरों से एक अलग वर्ग में रखता है। 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर — प्रति क्रांति 131,072 पोजीशन — एक फीडबैक स्ट्रीम फीड करता है जिसका उपयोग MR-J2S एम्पलीफायर अपने स्पीड लूप को 550 हर्ट्ज बैंडविड्थ या उससे अधिक पर चलाने के लिए करता है। परिणाम एक ऐसा अक्ष है जो कटिंग लोड के तहत स्थिति को कसकर बनाए रखता है और प्रक्षेपवक्र कमांड पर तेज़ी से प्रतिक्रिया करता है, भले ही बड़े, उच्च-जड़त्व वाले लोड चला रहा हो।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS702B |
| रेटेड आउटपुट | 7,000 W (7 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC क्लास (3-फेज) |
| रेटेड करंट | 35 A |
| पावर फैसिलिटी कैपेसिटी | 10 kVA |
| रेटेड स्पीड | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम स्पीड | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 33.4 Nm |
| अधिकतम टॉर्क | 100 Nm |
| एनकोडर | 17-बिट एब्सोल्यूट सीरियल (131,072 ppr) |
| शाफ्ट प्रकार | स्ट्रेट (कोई कीवे नहीं) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V DC रिलीज़, फेल-सेफ |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | फिटेड |
| मोटर वजन | 32 किग्रा |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| सीरीज़ | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद — नया-बॉक्स स्टॉक, स्टॉक में |
वास्तविक मशीन टूल शब्दों में 5kW और 7kW के बीच एक सार्थक अंतर है, और यह दो स्थितियों में सबसे स्पष्ट रूप से दिखाई देता है: भारी अक्ष त्वरण और उच्च फीड दरों पर निरंतर कटाई।
33.4 Nm निरंतर पर, HC-SFS702B थर्मल स्टेडी-स्टेट के तहत, एम्पलीफायर की वर्तमान रेटिंग के भीतर, उस टॉर्क को अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है। 100 Nm पीक — निरंतर आंकड़े का ठीक तीन गुना — त्वरण बर्स्ट के लिए उपलब्ध है। जब किसी मशीन को 200 किग्रा Z-स्लाइड को रैपिड ट्रैवर्स में नई Z ऊंचाई पर ले जाने की आवश्यकता होती है, तो त्वरण टॉर्क निर्धारित करता है कि वह चाल कितनी तेज़ी से हो सकती है। 100 Nm पीक एम्पलीफायर को चाल की अवधि के लिए अधिकतम त्वरण टॉर्क की मांग करने के लिए हेडरूम देता है, फिर अक्ष के आगमन पर स्थिति बनाए रखने के लिए आवश्यक कम टॉर्क पर बस जाता है।
10 kVA पावर फैसिलिटी कैपेसिटी उस चीज़ को दर्शाती है जो यह मोटर इलेक्ट्रिकल सप्लाई साइड से मांगती है। पैनल डिज़ाइन, केबल साइज़िंग, फ़्यूज़िंग और रीजेनरेटिव रेसिस्टर कैपेसिटी सभी को इस आंकड़े पर साइज़ करने की आवश्यकता है। MR-J2S-700 एम्पलीफायर रीजेनरेटिव ऊर्जा को संभालता है — जब एक बड़ा जड़त्व लोड धीमा हो जाता है तो डीसी बस में वापस लौटने वाली ऊर्जा — और पैनल डिज़ाइन को रीजेनरेटिव गर्मी अपव्यय आवश्यकताओं का हिसाब देना चाहिए, खासकर उन अक्षों पर जो उच्च गति से बार-बार धीमे होते हैं।
HC-SFS702B एक सादे स्ट्रेट शाफ्ट का उपयोग करता है। इस क्षमता स्तर पर, कपलिंग चयन और स्थापना की गुणवत्ता छोटे शाफ्ट आकारों की तुलना में अधिक मायने रखती है — एक अनुचित रूप से क्लैंप किए गए कपलिंग हब के माध्यम से 33.4 Nm का निरंतर टॉर्क अंततः फिसल जाएगा, और 7kW अक्ष पर, स्लिप की घटनाएं दोष पंजीकृत होने से पहले कपलिंग और लोड मैकेनिज्म दोनों को नुकसान पहुंचाती हैं।
बॉलस्क्रू-संचालित अक्षों के लिए, एक डिस्क कपलिंग या बेल्लो कपलिंग एक ठीक से साइज़ किए गए स्प्लिट-क्लैंप हब के साथ मानक दृष्टिकोण है। क्लैंप बल पीक टॉर्क (100 Nm) को सबसे खराब स्थिति में शाफ्ट और हब के बीच किसी भी सापेक्ष गति के बिना प्रसारित करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए — आमतौर पर सक्रिय मशीनिंग के दौरान अचानक उलट जाना, या अधिकतम रैपिड ट्रैवर्स से धीमा होना। कपलिंग निर्माता अपने उत्पादों के लिए अधिकतम ट्रांसमिट करने योग्य टॉर्क मान प्रकाशित करते हैं; इस मोटर के लिए कपलिंग का चयन करते समय हमेशा पीक, न कि केवल रेटेड निरंतर टॉर्क की पुष्टि करें।
एक स्थापना नोट जो विशेष रूप से बड़े-फ्रेम आकार के स्ट्रेट-शाफ्ट मोटरों पर लागू होता है: गलत संरेखित कपलिंग से रेडियल शाफ्ट लोड छोटे मोटर की तुलना में भारी मोटर पर आनुपातिक रूप से अधिक हानिकारक होते हैं, क्योंकि बेयरिंग स्पैन मोटर आकार के साथ रैखिक रूप से स्केल नहीं करता है। कमीशनिंग के दौरान सावधानीपूर्वक संरेखण — कोणीय और समानांतर ऑफसेट दोनों — बेयरिंग जीवन का काफी विस्तार करता है। शाफ्ट थ्रू-पॉइंट पर IP65 ऑयल सील एक माध्यमिक सुरक्षा है; यह उचित संरेखण का विकल्प नहीं है।
स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक में एक तर्क होता है जो मोटर आकार बढ़ने के साथ अधिक महत्वपूर्ण हो जाता है: मोटर जितनी बड़ी होगी, अनब्रेक्ड अक्ष के सर्वो नियंत्रण खोने का परिणाम उतना ही अधिक होगा। 7kW सर्वो मोटर Z-कॉलम को चलाती है — मशीन के स्पिंडल हेड का पूरा वजन ले जाती है — एक बड़े VMC पर, वह असेंबली वर्कपीस और फिक्स्चर के ऊपर स्थित स्टील के कई सौ किलोग्राम का प्रतिनिधित्व कर सकती है। एम्पलीफायर के ट्रिप होने पर सर्वो टॉर्क मिलीसेकंड में शून्य हो जाता है। यांत्रिक होल्ड के बिना, कॉलम गुरुत्वाकर्षण का पालन करता है।
HC-SFS702B का ब्रेक उस समीकरण को बदल देता है। स्प्रिंग जैसे ही 24V DC हटाया जाता है — सामान्य शटडाउन अनुक्रम के दौरान डिज़ाइन द्वारा, या ई-स्टॉप, अलार्म ट्रिप, या पावर लॉस के दौरान आवश्यकतानुसार — संलग्न हो जाता है। कॉलम होल्ड करता है। वर्कपीस सुरक्षित रहता है। मशीन को आपातकालीन प्रतिक्रिया के बजाय नियंत्रित परिस्थितियों में ठीक किया जा सकता है।
इस मोटर के आसपास निर्माण करने वाले मशीन डिजाइनरों और इंटीग्रेटर्स के लिए, तीन बिंदु लागू होते हैं:
पहला, ब्रेक का रेटेड स्टैटिक होल्डिंग टॉर्क मोटर की क्षमता से मेल खाता है — लेकिन इसे रुके हुए लोड को होल्ड करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, न कि चलते हुए को रोकने के लिए। एम्पलीफायर का डीसेलरेशन रूटीन ब्रेक को संलग्न करने की अनुमति देने से पहले अक्ष को रोकना चाहिए। ब्रेक रिले को टाइम करने के लिए MR-J2S एम्पलीफायर के MBR सिग्नल (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक आउटपुट) का उपयोग करके इसे सही ढंग से प्राप्त किया जाता है। ब्रेक को सीधे ई-स्टॉप संपर्क से हार्ड-वायरिंग — MBR इंटरलॉक के बिना — 7kW चलते हुए लोड के खिलाफ ब्रेक को संलग्न करने का जोखिम उठाता है, जो ब्रेक के घिसाव को नाटकीय रूप से तेज करता है।
दूसरा, 35A रेटेड करंट और 7kW क्षमता पर, मोटर पावर केबल महत्वपूर्ण करंट ले जाते हैं। ब्रेक कॉइल वायरिंग को जहां संभव हो पावर कंडक्टरों से अलग से रूट किया जाना चाहिए, और ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार सर्ज एब्जॉर्बर इस पावर स्तर पर गैर-परक्राम्य है।
तीसरा, महत्वपूर्ण असंतुलित लोड वाले ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, मित्सुबिशी का मार्गदर्शन अनुशंसित स्टैटिक असंतुलित टॉर्क को मोटर के रेटेड टॉर्क के 70% से अधिक नहीं रखने का है — इस मॉडल के लिए मोटर शाफ्ट पर लगभग 23 Nm। उस सीमा से ऊपर, वायवीय या हाइड्रोलिक सिलेंडर के माध्यम से काउंटरबैलेंसिंग को सर्वो और ब्रेक सिस्टम को पूरक करना चाहिए, न कि केवल मोटर टॉर्क और ब्रेक होल्ड पर निर्भर रहना चाहिए।
J2-सुपर जनरेशन एनकोडर 17 बिट्स पर चलता है — प्रति मोटर क्रांति 131,072 अलग-अलग पोजीशन। पुराने HC-SF702B में 14-बिट (16,384 ppr) एनकोडर की तुलना में, यह रिज़ॉल्यूशन में आठ गुना वृद्धि है।
7kW पर, व्यावहारिक लाभ दो क्षेत्रों में दिखाई देता है। वेग अनुमान सटीकता पहली है: एम्पलीफायर लगातार एनकोडर स्थिति नमूनों से वेग की गणना करता है। प्रति क्रांति अधिक पोजीशन का मतलब प्रति नमूना अंतराल पर महीन वेग माप है, जो स्पीड लूप को एक स्वच्छ संकेत देता है और इसे अस्थिरता के बिना उच्च बैंडविड्थ पर संचालित करने की अनुमति देता है। दूसरा लाभ कम-गति टॉर्क चिकनाई है। बहुत कम फीड दरों पर — धीमी कंटूरिंग चाल, खराद पर थ्रेड कटिंग, गियर मशीन पर हॉब-फॉलोइंग — एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन निर्धारित करता है कि एम्पलीफायर कितनी महीनता से वेग को नियंत्रित कर सकता है। मोटे एनकोडर डेटा वेग रिपल की ओर ले जाता है, जो सतह फिनिश भिन्नता के रूप में दिखाई देता है। 17-बिट एनकोडर पुराने एनकोडर पीढ़ियों की तुलना में उस रिपल को काफी कम करता है।
एब्सोल्यूट फ़ंक्शन किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से काम करता रहता है, जो MR-J2S एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित है। किसी भी पावर इवेंट के बाद मशीन रीस्टार्ट — नियोजित रखरखाव शटडाउन, ई-स्टॉप रिकवरी, अलार्म रीसेट — को होमिंग साइकिल की आवश्यकता नहीं होती है जब तक कि बैटरी स्वस्थ हो।
बड़े-प्रारूप मशीनिंग केंद्रों पर VMC Z-अक्ष। Z-कॉलम जो एक पूर्ण आकार के स्पिंडल हेड को ले जाता है, ब्रेक-सुसज्जित 7kW सर्वो के लिए सबसे आम अनुप्रयोग है। इसे रैपिड ट्रैवर्स त्वरण और निरंतर मिलिंग टॉर्क के लिए क्षमता, सुरक्षित आराम की स्थिति के लिए ब्रेक, और किसी भी पावर इवेंट के बाद स्वच्छ रीस्टार्ट के लिए एब्सोल्यूट एनकोडर की आवश्यकता होती है।
HMC W-अक्ष और पैलेट ड्राइव सिस्टम। फेसिंग हेड के लिए हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर W-अक्ष पोजिशनिंग और बड़े फिक्स्चर ट्रांसफर के लिए पैलेट शटल ड्राइव दोनों उच्च-क्षमता वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। पैलेट शटल को उत्पादन चक्र दरों पर भारी लोड को बार-बार शुरू और बंद करना पड़ता है; 100 Nm पीक त्वरण टॉर्क को संभालता है, और ब्रेक प्रत्येक स्टेशन पर पैलेट स्थिति को बनाए रखता है।
बड़े सीएनसी खराद बुर्ज और सब-स्पिंडल फीड अक्ष। उच्च-क्षमता वाले टर्निंग सेंटर जिनमें मल्टी-पोजीशन सर्वो बुर्ज होते हैं, उन्हें कई टूल के वजन के तहत निर्णायक, तेज इंडेक्सिंग की आवश्यकता होती है। 7kW क्षमता बड़े बुर्ज को संभालती है जिनसे एक मध्य-श्रेणी की मोटर संघर्ष करेगी।
औद्योगिक गैन्ट्री लोडर और ओवरहेड हैंडलिंग सिस्टम। महत्वपूर्ण ऊर्ध्वाधर यात्रा और भारी एंड-इफेक्टर वाले गैन्ट्री-शैली पार्ट ट्रांसफर सिस्टम मशीन टूल Z-कॉलम के समान फेल-सेफ कारणों से Z-अक्ष पर ब्रेक-सुसज्जित सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। स्ट्रेट शाफ्ट गैन्ट्री ड्राइव सिस्टम में आम कपलिंग डिजाइन के अनुकूल है।
रोटरी टेबल और 4था-अक्ष ड्राइव। बड़े-प्रारूप रोटरी टेबल जिन पर वर्कपीस होते हैं, उन्हें कंटूरिंग के दौरान निरंतर टॉर्क की आवश्यकता होती है — इम्पेलर मशीनिंग, एयरोस्पेस स्ट्रक्चरल पार्ट्स — डायरेक्ट एनकोडर फीडबैक के साथ उच्च-क्षमता वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 सीरीज़ | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS102 सीरीज़ | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS152 सीरीज़ | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS202 सीरीज़ | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352 सीरीज़ | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502 सीरीज़ | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702 सीरीज़ | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी |
प्रत्येक क्षमता बिंदु स्ट्रेट/कीड शाफ्ट और ब्रेक के साथ/बिना संयोजन में उपलब्ध है। HC-SFS702B इस रेंज के 7kW टॉप पर स्ट्रेट-शाफ्ट-विद-ब्रेक प्रकार है। सभी मॉडल 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर, 200V AC क्लास इनपुट, IP65 सुरक्षा और ऑयल-सील्ड शाफ्ट साझा करते हैं।
फैक्ट्री-सील्ड नया-बॉक्स का मतलब मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग, सभी सुरक्षात्मक कवर बरकरार, कभी भी पावर या इंस्टॉल नहीं किया गया। एक साल की वारंटी डिलीवरी से दोषों के खिलाफ मोटर को कवर करती है। उत्पादन फिर से शुरू करने के लिए सर्वो मोटर की प्रतीक्षा कर रही मशीन के लिए, इन-स्टॉक नया-बॉक्स ऑपरेशन पर वापस जाने का सबसे तेज़ और सबसे विश्वसनीय मार्ग है — कोई मरम्मत लीड टाइम नहीं, कोई पुनर्जीवित-भाग चर नहीं, कोई इतिहास नहीं जिसका हिसाब देना हो।
32 किग्रा पर, HC-SFS702B आंतरिक फोम सपोर्ट के साथ एक सुरक्षात्मक कार्टन में शिप होता है। शाफ्ट एंड कैप और सभी कनेक्टर पोर्ट इंस्टॉलेशन तक कवर रहते हैं। बेयरिंग ग्रीस फैक्ट्री-ताजा है; सामान्य भंडारण अवधि के भीतर सीधे सेवा में जाने वाली मोटरों के लिए किसी पूर्व-स्थापना सेवा की आवश्यकता नहीं है।
Q1: HC-SFS702B के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS702B के लिए MR-J2S-700 क्लास एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन मुख्य विकल्प हैं MR-J2S-700A (सामान्य-उद्देश्य एनालॉग/पल्स कमांड), MR-J2S-700B (SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस, मोशन कंट्रोलर सिस्टम के लिए), और MR-J2S-700CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग फ़ंक्शन)। सभी तीन 17-बिट सीरियल एनकोडर और इस मोटर के 35A रेटेड करंट का समर्थन करते हैं। HC-SFS702B मूल MR-J2 एम्पलीफायरों (जो 17-बिट J2S एनकोडर को नहीं पढ़ सकते हैं) या समर्पित रूपांतरण हार्डवेयर के बिना MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
Q2: HC-SFS702B और HC-SFS702BK के बीच क्या अंतर है?
दोनों मॉडल शाफ्ट को छोड़कर हर पहलू में यांत्रिक और विद्युत रूप से समान हैं। HC-SFS702B में एक सादा स्ट्रेट शाफ्ट है फ्रिक्शन-क्लैंप स्टाइल कपलिंग के साथ उपयोग के लिए। HC-SFS702BK में एक मशीनयुक्त कीवे है, संचालित घटक से एक सकारात्मक की-और-कीवे टॉर्क कनेक्शन प्रदान करता है। दोनों समान 7kW आउटपुट, 33.4 Nm रेटेड टॉर्क, 100 Nm पीक, 17-बिट एनकोडर, ब्रेक, IP65 रेटिंग और MR-J2S-700 एम्पलीफायर संगतता साझा करते हैं। केवल अपने कपलिंग डिज़ाइन के आधार पर चुनें।
Q3: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक कैसे काम करता है, और सही वायरिंग अभ्यास क्या है?
ब्रेक स्प्रिंग-एप्लाइड और फेल-सेफ है: 24V DC कॉइल को ऊर्जा देता है और ब्रेक डिस्क को साफ रखता है, जिससे शाफ्ट का मुक्त घुमाव संभव होता है। 24V हटा दें — डिज़ाइन, दोष, या पावर लॉस द्वारा — और स्प्रिंग तुरंत शाफ्ट को क्लैंप कर देता है। यह एक होल्डिंग डिवाइस है, स्टॉपिंग ब्रेक नहीं। ब्रेक को केवल मोटर के रुकने तक धीमा होने के बाद ही संलग्न करने के लिए, ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए हमेशा MR-J2S एम्पलीफायर के MBR (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट का उपयोग करें। स्विच-ऑफ पर इंडक्टिव वोल्टेज स्पाइक्स को दबाने के लिए ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार सीधे एक सर्ज एब्जॉर्बर फिट करें।
Q4: क्या 17-बिट एनकोडर को बैटरी की आवश्यकता होती है, और यह कौन सी बैटरी का उपयोग करता है?
हाँ। 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी बैकअप के माध्यम से पावर-ऑफ के दौरान स्थिति डेटा बनाए रखता है। बैटरी Mitsubishi A6BAT लिथियम सेल है, जो MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थापित है — मोटर या एनकोडर बॉडी में नहीं। जब A6BAT स्वस्थ होता है, तो अक्ष किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से सटीक एब्सोल्यूट स्थिति बनाए रखता है और होमिंग साइकिल के बिना रीस्टार्ट होता है। जब एम्पलीफायर कम-बैटरी चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करता है, तो अगली नियोजित रखरखाव विंडो के दौरान A6BAT को बदलें — बैटरी को पूरी तरह से समाप्त करने से एब्सोल्यूट स्थिति का नुकसान होता है, जिसके लिए मशीन के उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।
Q5: 7kW क्षमता पर HC-SFS702B की तुलना पुराने HC-SF702B से कैसे की जाती है?
दोनों 7kW, 2,000 आरपीएम, 33.4 Nm मोटर हैं जिनमें स्ट्रेट शाफ्ट और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक हैं, और वे समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करते हैं — जिसका अर्थ है कि वे माउंटिंग पॉइंट पर यांत्रिक रूप से विनिमेय हैं। महत्वपूर्ण अंतर एनकोडर जनरेशन है: HC-SF702B (J2-युग) 14-बिट एनकोडर का उपयोग करता है 16,384 ppr पर और MR-J2 या MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है। HC-SFS702B (J2S-युग) 17-बिट एनकोडर का उपयोग करता है 131,072 ppr पर और MR-J2S एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। यदि आपकी मशीन पहले से ही MR-J2S एम्पलीफायरों पर चल रही है, तो HC-SFS702B सही और उच्च-प्रदर्शन वाला विकल्प है। यदि यह मूल MR-J2 एम्पलीफायरों पर चल रही है, तो एम्पलीफायर को एक ही समय में अपग्रेड किया जाना चाहिए, या HC-SF702B स्रोत करने के लिए सही मोटर है।
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