मित्सुबिशी एचसी-एसएफ702बी (एचसीएसएफ702बी) 7kW एसी सर्वो मोटर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ, MELSERVO J2 सीरीज

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SF702B

यह भी खोजेंःHCSF702B, HC-SF-702B

श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 पीढ़ी)

 मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ️ सीधी शाफ्ट, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक

स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील

इस मोटर के बारे में

सात किलोवाट. सीधा शाफ्ट. विद्युत चुम्बकीय ब्रेक. कारखाने सील.

दमित्सुबिशी एचसी-एसएफ702बीमानक 2 में अधिकतम क्षमता वाला मॉडल है,००० आरपीएम एचसी-एसएफ परिवार ∙ मित्सुबिशी के मेल्सर्वो जे2 प्लेटफॉर्म से एक मध्यम गतिशीलता वाला एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर जो भारी शुल्क वाली मशीन औजार अक्षों पर व्यापक रूप से तैनात किया गया था, बड़े प्रारूप के ट्रांसफर सिस्टम और उच्च क्षमता वाले औद्योगिक मोशन कंट्रोल एप्लिकेशन। 33.4 एनएम निरंतर नामित टॉर्क और 100 एनएम पीक पर,यह उन अक्षों के लिए बनाया गया है जहां वास्तविक भार क्षमता मायने रखती है, न कि सिर्फ स्थिति को समझने की बारीकियों से।

"बी" प्रत्यय का अर्थ है कि इस संस्करण में एकस्प्रिंग से लगा विद्युत चुम्बकीय ब्रेकजब भी एक बंद धुरी को अपने स्वयं के उपकरणों के लिए नहीं छोड़ा जा सकता है तो विफलता-सुरक्षित पकड़ डिवाइस की आवश्यकता होती है। 24V डीसी आपूर्ति को ब्रेक कॉइल में काट दें, और वसंत तुरंत संलग्न होता है। कोई रिले टाइमिंग नहीं,कोई सॉफ़्टवेयर इंटरलॉक नहीं, एम्पलीफायर आउटपुट पर कोई निर्भरता नहीं है। नियंत्रण श्रृंखला में अपस्ट्रीम में क्या होता है, इसके बावजूद अक्ष को यांत्रिक रूप से रखा जाता है।

यह एक बंद उत्पाद कारखाने सील नए बॉक्स में स्टॉक के रूप में उपलब्ध है. मशीनों है कि MELSERVO J2 मंच पर बनाया गया था और अभी भी उत्पादन सेवा में हैं के लिए,यह एकमात्र शर्त है जो एक वास्तविक समान के लिए समान मूल प्रतिस्थापन प्रदान करती है ️ एक ही एन्कोडर प्रकार, एक ही कनेक्टर योजना, एक ही एम्पलीफायर संगतता, सभी Mitsubishi के कारखाने से वितरित के रूप में.

तकनीकी विनिर्देश

एचसी-एसएफ सीरीज 7 किलोवाट की शक्ति के साथ सबसे कठिन अक्षों के लिए निर्मित

एचसी-एसएफ परिवार के 2,000 आरपीएम रेंज के भीतर, 702 बी उत्पादन लाइनअप के शीर्ष पर बैठता है। 5kW एचसी-एसएफ 502 बी से 7kW तक पहुंचने का मतलब अधिक तांबा, बड़ा चुंबकीय सर्किट,और एक शारीरिक रूप से भारी मोटर शरीर ️ यह एक मोटर आप एक हाथ के साथ उठा नहीं है10 kVA की बिजली सुविधा क्षमता की आवश्यकता एक मशीन विद्युत डिजाइन को दर्शाती है जो तदनुसार प्रदान करना चाहिएः पैनल आकार, केबल क्रॉस सेक्शन, ब्रेकर रेटिंग्स,और पुनर्योजी क्षमता सभी मध्यम श्रेणी के मॉडलों की तुलना में स्केल अप.

यह क्षमता बदले में टॉर्क हेडरूम लाता है। 3:1 पीक-टू-रेटेड अनुपात ¥ 100 एनएम 33 के खिलाफ तत्काल।4 एनएम निरंतर मशीनिंग में, जो एक बड़े धुरी विधानसभा ले जाने वाले एक Z- स्तंभ पर तेजी से रैपिड का अनुवाद करता है, एक भारी शुल्क मोड़ केंद्र पर तेजी से टावर सूचकांक चक्र,या एक पैलेट अक्ष पर तेजी से क्रॉसिंग जहां फिटिंग और काम का टुकड़ा महत्वपूर्ण जड़ता जोड़ते हैंमोटर लोड को तेज करता है जब उसे इसकी आवश्यकता होती है, फिर वास्तविक कार्य चक्र के लिए निरंतर टॉर्क पर बसता है।

176 × 176 मिमी फ्लैंज ऊपरी एचसी-एसएफ रेंज में मानक है।5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

सीधी शाफ्ट, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक

सीधे शाफ्ट क्यों?HC-SF702B एक साधारण सीधी शाफ्ट का उपयोग करता है जो घर्षण-क्लैम्प युग्मन के लिए उपयुक्त हैऔर इसी तरह के डिजाइन जो शाफ्ट ओडी पर क्लैंपिंग बल के माध्यम से विशुद्ध रूप से टॉर्क प्रसारित करते हैं. 7kW पर, यह गेंद स्क्रू ड्राइव सिस्टम के लिए अच्छी तरह से काम करता है जहां युग्मन हब का सही आकार है और क्लैंपिंग बल सही ढंग से निर्दिष्ट है।,चेन sprockets, या उच्च पूर्व-तनाव के तहत समय pulleys HC-SF702BK (कुंजी शाफ्ट संस्करण) सही विकल्प है। दोनों मॉडल अन्यथा समान हैं।

ब्रेक क्या करता है, और यह क्या नहीं करता है।HC-SF702B में स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक एकस्थिति धारण करने वाला यंत्र, एक रोक ब्रेक नहीं है. मित्सुबिशी अपने दस्तावेजों में इस पर स्पष्ट हैः ब्रेक एक स्थिर धुरी को पकड़ने के लिए बनाया गया है, एक चलती एक को रोकने के लिए नहीं. सामान्य संचालन के तहत,24V डीसी ब्रेक कॉइल के माध्यम से बहता है और घर्षण सतह से स्पष्ट डिस्क रखता है∙ शाफ्ट एम्पलीफायर नियंत्रण के तहत स्वतंत्र रूप से घूमता है। विलंबता पूरी तरह से सर्वो सिस्टम द्वारा संभाला जाता है। केवल एम्पलीफायर द्वारा मोटर को रोकने के बादबंद-लूप नियंत्रण के तहत ️ यदि ब्रेक लगाया गया हो.

एक मोटर्स पर ब्रेक लगाने से जो अभी भी काफी मोर्टार ले रहा है, ब्रेक का सेवा जीवन नाटकीय रूप से छोटा हो जाता है और ड्राइवट्रेन में यांत्रिक झटका पैदा होता है। 7kW पर, यह झटका तुच्छ नहीं है।MR-J2S एम्पलीफायर काएमबीआर (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुटसही समय सिग्नल प्रदान करता हैः इसका उपयोग ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए करें, यह सुनिश्चित करें कि विलंबता अनुक्रम पूरा होने के बाद ही जुड़ाव हो।

अधिभार संरक्षण वैकल्पिक नहीं है।ब्रेक कॉइल एक प्रेरक भार है। ब्रेक संलग्न या रिलीज के क्षण में,गिरते हुए चुंबकीय क्षेत्र एक वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न करता है जो समय के साथ रिले संपर्कों और आसन्न एम्पलीफायर I / O सर्किट को नुकसान पहुंचा सकता है. ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार सीधे वायर्ड एक सर्ज एब्सॉर्बर उस स्पाइक को अवशोषित करता है। यह मानक वायरिंग प्रथा है और इसे स्थापना के दौरान छोड़ा नहीं जाना चाहिए।

निरपेक्ष एन्कोडर 14 बिट डिवाइस क्या प्रदान करता है

HC-SF702B में एक 14-बिट पूर्ण एन्कोडर है जो प्रति मोड़ 16,384 पद प्रदान करता है। The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

यह बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में रहती है, मोटर में नहीं। MR-J2 और MR-J2S एम्पलीफायरों पर, एन्कोडर बैकअप बैटरी A6BAT लिथियम सेल है।उस बैटरी को समाप्त कर दें ̇ एक पुरानी या लापता सेल के साथ विस्तारित अवधि के लिए शक्ति के बिना एम्पलीफायर छोड़कर ̇ और पूर्ण स्थिति स्मृति खो जाती हैइस घटना के बाद पहली बार पावर-अप करने पर मशीन के सामान्य संचालन को फिर से शुरू करने से पहले मैन्युअल संदर्भ वापसी की आवश्यकता होगी।नियोजित रखरखाव अंतराल पर बैटरी की नियमित जांच से ऐसा परिणाम होने से बचा जाता है.

14-बिट रिज़ॉल्यूशन (16,384 पीपीआर) बाद की एचसी-एसएफएस पीढ़ी में पाए जाने वाले 17-बिट एन्कोडर (131,072 पीपीआर) की तुलना में कम है, लेकिन यह इस मोटर की सेवा करने वाले कर्तव्य चक्रों के लिए एक सार्थक सीमा नहीं है।7 किलोवाट पर, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

संगत एम्पलीफायर और J2 प्लेटफार्म संदर्भ

HC-SF702B कोMELSERVO J2 प्लेटफार्मऔर इसके एम्पलीफायर परिवार। 700 क्षमता वर्ग में MR-J2 श्रृंखला एम्पलीफायर मूल युग्मन हैं। बाद केMR-J2S-700A और MR-J2S-700Bएम्पलीफायर