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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस702बीके |
भाग संख्या: HC-SFS702BK
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS702BK, HC-SFS-702BK
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — कीड शाफ्ट, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
स्थिति: नया इन बॉक्स
The Mitsubishi HC-SFS702BK मानक 2,000 आरपीएम HC-SFS परिवार में सबसे अधिक क्षमता वाली मोटर है — एक 7kW मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर जो सबसे कठिन मशीन टूल और औद्योगिक स्वचालन अक्षों द्वारा मांग की जाने वाली दो विशेषताओं को जोड़ती है: एक कीड शाफ्ट सकारात्मक टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए, और एक स्प्रिंग-एप्लाइड फेल-सेफ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक सर्वो-ऑफ पर सुरक्षित यांत्रिक होल्ड के लिए।
33.4 Nm के निरंतर रेटेड टॉर्क और 100 Nm के शिखर पर, यह एक गंभीर वर्कहॉर्स है। यह Mitsubishi के J2-सुपर सर्वो प्लेटफ़ॉर्म के MR-J2S-700 क्लास एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है, जिसका अर्थ है कि यह पूर्ण J2S फ़ीचर सेट से लाभान्वित होता है: 131,072 ppr पर 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर फीडबैक, 550 Hz से अधिक स्पीड लूप बैंडविड्थ, रियल-टाइम एडेप्टिव ट्यूनिंग, और एक एब्सोल्यूट पोजीशन सिस्टम जो पावर इंटरप्शन के बाद होमिंग साइकिल को समाप्त करता है।
"BK" प्रत्यय दो अक्षरों में दोनों परिभाषित विशेषताओं को दर्शाता है: B इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के लिए, K कीड शाफ्ट के लिए। यह विशेष संयोजन तब निर्दिष्ट किया जाता है जब अक्ष एक बड़े जड़त्व भार को वहन करता है, एक कीड कपलिंग या पुली के माध्यम से टॉर्क संचारित करता है, और सर्वो ऑफ़लाइन होने पर स्थिति को मज़बूती से पकड़ना चाहिए।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS702BK |
| रेटेड आउटपुट | 7,000 W (7 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC क्लास (3-फेज) |
| रेटेड करंट | 35 A |
| पावर फैसिलिटी कैपेसिटी | 10 kVA |
| रेटेड स्पीड | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम स्पीड | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 33.4 Nm |
| अधिकतम टॉर्क | 100 Nm |
| एनकोडर | 17-बिट एब्सोल्यूट (131,072 ppr) |
| शाफ्ट प्रकार | कीड (कीवे के साथ) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V DC रिलीज़, फेल-सेफ |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | फिटेड |
| मोटर वजन | 32 किग्रा |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद — नया-इन-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
HC-SFS 2000 आरपीएम परिवार के भीतर, क्षमता 500W से 1kW, 1.5kW, 2kW, 3.5kW, 5kW, और अंत में HC-SFS702BK पर 7kW तक बढ़ती है। तालिका में प्रत्येक चरण अधिक टॉर्क, उच्च पावर फैसिलिटी आवश्यकता, और शारीरिक रूप से लंबा मोटर बॉडी लाता है — 7kW मॉडल का वजन 32 किग्रा है, जो 5kW मोटर का लगभग तीन गुना है, जो थर्मल समस्या के बिना लगातार 33.4 Nm बनाए रखने के लिए आवश्यक अतिरिक्त तांबा, लैमिनेशन और द्रव्यमान को दर्शाता है।
वह टॉर्क आंकड़ा — 33.4 Nm रेटेड, 100 Nm पीक — आपको बताता है कि यह मोटर कहाँ उपयोग की जाती है। 3:1 का पीक-टू-रेटेड अनुपात का मतलब है कि मोटर थोड़े समय के लिए अपनी निरंतर रेटिंग का तीन गुना उत्पादन कर सकती है, जिससे अक्ष को भारी भार को जल्दी से गति में लाने के लिए आवश्यक त्वरण टॉर्क मिलता है, जबकि कार्य चक्र के माध्यम से उस गति को बनाए रखने के लिए आवश्यक मध्यम टॉर्क को बनाए रखता है। एक भारी पैलेट, एक बड़े व्यास वाली रोटरी टेबल, या एक उच्च-द्रव्यमान Z-कॉलम के लिए, उच्च पीक और ठोस निरंतर रेटिंग का वह संयोजन ठीक वही है जो एप्लिकेशन की आवश्यकता है।
176 × 176 मिमी फ्लैंज ऊपरी HC-SFS रेंज (352, 502, और 702 क्षमता बिंदु) पर साझा किए गए मानक हेवी-फ्रेम माउंटिंग फुटप्रिंट से मेल खाता है। 3.5kW या 5kW वेरिएंट के लिए डिज़ाइन की गई मशीनें माउंटिंग व्यवस्था को संशोधित किए बिना 7kW मोटर को समायोजित कर सकती हैं — केवल पावर और केबल कनेक्शन बदलते हैं।
7kW और 33.4 Nm निरंतर पर, शाफ्ट कपलिंग इंटरफ़ेस पर टॉर्क पर्याप्त है। फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग कई सर्वो अनुप्रयोगों के लिए मज़बूती से काम करते हैं, लेकिन इस क्षमता स्तर पर — विशेष रूप से उन अक्षों पर जो बार-बार रिवर्सल, कटिंग से शॉक लोडिंग, या टाइमिंग बेल्ट से उच्च प्री-टेंशन देखते हैं — कीड शाफ्ट पूरी तरह से स्लिप के जोखिम को समाप्त करता है।
एक कीवे मोटर शाफ्ट और हब के बीच एक सकारात्मक फॉर्म-फिट बनाता है। कुंजी सीधे कतरनी भार वहन करती है बजाय टॉर्क संचारित करने के लिए क्लैंपिंग घर्षण पर निर्भर रहने के। पुली, स्प्रोकेट, पिनियन गियर और कपलिंग हब के लिए जहां शाफ्ट और हब के बीच कोई भी घूर्णी स्लिप अक्ष की स्थिति को भ्रष्ट कर सकती है या यांत्रिक क्षति का कारण बन सकती है, कीड इंटरफ़ेस सही इंजीनियरिंग विकल्प है।
कीड शाफ्ट पर सही ढंग से स्थापित करना महत्वपूर्ण है: कुंजी को न्यूनतम क्लीयरेंस के साथ कीवे में फिट होना चाहिए (एक ढीला फिट बैकलैश का परिचय देता है), यह हब की पूरी गहराई के साथ कतरनी भार वितरित करने के लिए सही लंबाई का होना चाहिए, और हब के रिटेनिंग फास्टनर को विनिर्देश के अनुसार टॉर्क किया जाना चाहिए। मित्सुबिशी निर्देश मैनुअल नोट करता है कि जब कीड शाफ्ट पर घटकों को फिट किया जाता है, तो शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल में एक डबल-एंड स्टड का उपयोग घटक को खींचने के लिए किया जाना चाहिए — शाफ्ट एंड पर हथौड़ा मारना स्पष्ट रूप से निषिद्ध है, क्योंकि शॉक लोड मोटर के पीछे एनकोडर को नुकसान पहुंचा सकता है।
HC-SFS702BK में स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक एक होल्डिंग डिवाइस है, न कि एक मंदी ब्रेक। ऑपरेटिंग लॉजिक सरल लेकिन महत्वपूर्ण है: 24V DC ब्रेक कॉइल को ऊर्जा देता है और फ्रिक्शन सतह से डिस्क को दूर रखता है, जिससे शाफ्ट एम्पलीफायर नियंत्रण के तहत स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। 24V को हटा दें — डिज़ाइन, दोष, या पावर विफलता के कारण — और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को क्लैंप करता है, शाफ्ट को लॉक करता है।
7kW पर, यह मोटर जिन अक्षों को चलाती है, वे आम तौर पर इतनी बड़ी होती हैं कि गुरुत्वाकर्षण या प्रक्रिया बल महत्वपूर्ण असंतुलित भार बनाते हैं। एक बड़े VMC पर एक भारी स्पिंडल हेड, एक गैन्ट्री क्रॉस-बीम, एक बड़े-फॉर्मेट रोटरी टेबल, एक प्रेस बैक-गेज जो एक भारी स्टॉप प्लेट ले जाता है — इनमें से प्रत्येक में एक ऐसी स्थिति होती है जहां यांत्रिक होल्ड के बिना सर्वो-ऑफ के परिणामस्वरूप अनियंत्रित गति होती है। HC-SFS702BK का ब्रेक सुविधा के बजाय फेल-सेफ इंजीनियरिंग के मामले के रूप में उस स्थिति को संबोधित करता है।
7kW पर व्यावहारिक वायरिंग विचार:
ब्रेक कॉइल स्विच-ऑफ पर एक महत्वपूर्ण इंडक्टिव वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न करता है। कॉइल टर्मिनलों के पार एक सर्ज एब्जॉर्बर इस पैमाने पर वैकल्पिक नहीं है — इसके बिना, स्पाइक रिले संपर्कों को खराब कर सकता है और समय के साथ एम्पलीफायर I/O सर्किट पर तनाव डाल सकता है। ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए MR-J2S एम्पलीफायर के MBR (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट का उपयोग करें, यह सुनिश्चित करते हुए कि मोटर अभी भी टॉर्क के तहत चल रही है, जबकि ब्रेक लागू नहीं किया गया है। 7kW पर एक घूमते हुए शाफ्ट पर ब्रेक लागू करने से फ्रिक्शन सतह तेजी से घिसेगी और ड्राइवट्रेन में यांत्रिक झटका पैदा होगा — MBR सिग्नल सही मंदी-से-होल्ड टाइमिंग अनुक्रम लागू करके इसे रोकता है।
ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, मित्सुबिशी के अपने मार्गदर्शन में अक्ष को इस तरह से आकार देने की सिफारिश की जाती है कि असंतुलित टॉर्क मोटर के रेटेड टॉर्क के 70% से नीचे रहे। 33.4 Nm रेटेड पर, इसका मतलब है कि स्थिर असंतुलित भार किसी भी ऊर्ध्वाधर अक्ष पर स्थापना से पहले जांचने योग्य आंकड़ा — मोटर शाफ्ट पर लगभग 23 Nm से अधिक नहीं होना चाहिए।
HC-SFS702BK पूरे HC-SFS परिवार में उपयोग किए जाने वाले समान 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर को साझा करता है: प्रति शाफ्ट क्रांति 131,072 अलग-अलग स्थितियां, MR-J2S एम्पलीफायर को हाई-स्पीड सीरियल लिंक पर फीडबैक की जाती हैं।
7kW पर, यह साधारण पोजिशनिंग सटीकता से परे तरीकों से मायने रखता है। एम्पलीफायर का स्पीड लूप एनकोडर से प्राप्त वेग डेटा पर संचालित होता है — महीन रिज़ॉल्यूशन का मतलब अधिक सटीक वेग अनुमान है, जो बदले में कटिंग फोर्स, जड़त्व भिन्नता, या लोड परिवर्तन अक्ष को परेशान करने पर बेहतर गड़बड़ी अस्वीकृति का मतलब है। एक बड़े जड़त्व और उच्च फ़ीड दरों पर कटिंग करने वाला अक्ष कट के दौरान शिकार, दोलन और स्थितिगत त्रुटि से बचने के लिए एक तंग स्पीड लूप की आवश्यकता है। 17-बिट एनकोडर, J2S एम्पलीफायर के 550 Hz+ बैंडविड्थ स्पीड लूप के साथ मिलकर, वह तंगी प्रदान करता है।
एब्सोल्यूट सुविधा बैटरी बैकअप के माध्यम से स्थिति डेटा को जीवित रखती है — MR-J2S एम्पलीफायर में A6BAT लिथियम सेल। किसी भी पावर इंटरप्शन के बाद, अक्ष होमिंग साइकिल के बिना ठीक उसी स्थिति में लौटता है। बड़े मशीनों के लिए जहां भारी अक्ष को होमिंग करने में समय बर्बाद होता है और फिक्स्चर टकराव का जोखिम पैदा होता है, यह ऑपरेशनल रूप से मायने रखता है।
क्षैतिज मशीनिंग सेंटर W-अक्ष और पैलेट ड्राइव। बड़े HMC पैलेट ट्रांसफर सिस्टम भारी फिक्स्चर को लंबी यात्रा दूरी पर ले जाते हैं। W-अक्ष या फेसिंग-हेड पोजिशनिंग ड्राइव को उच्च निरंतर टॉर्क, पैलेट ड्राइव लोड को बिना स्लिप के संभालने के लिए एक कीड कपलिंग, और मशीनिंग या फिक्स्चर लोडिंग के दौरान पैलेट स्थिति को पकड़ने के लिए एक ब्रेक की आवश्यकता होती है।
बड़े VMC Z-कॉलम। पर्याप्त स्पिंडल हेड द्रव्यमान वाले हेवी-ड्यूटी वर्टिकल मशीनिंग सेंटर Z-अक्ष पर 7kW क्लास का उपयोग करते हैं। कीड शाफ्ट सीधे बॉलस्क्रू या रैक-एंड-पिनियन ड्राइव से जुड़ता है, और सर्वो-ऑफ पर Z-कॉलम ड्रॉप को रोकने के लिए ब्रेक आवश्यक है।
बड़े CNC लेथ बुर्ज और टेलस्टॉक अक्ष। बड़े व्यास वाले बुर्ज वाले उच्च-क्षमता वाले टर्निंग सेंटर तेजी से, निर्णायक इंडेक्सिंग के लिए इस क्षमता पर सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। कीड शाफ्ट बुर्ज ड्राइव तंत्र को सकारात्मक रूप से संलग्न करता है, और ब्रेक बुर्ज को चयनित स्टेशन पर रखता है जबकि क्लैंप तंत्र कटिंग के लिए इसे सुरक्षित करता है।
ट्रांसफर लाइन पोजिशनिंग ड्राइव। बड़े फिक्स्चर प्लेट और लंबी ट्रांसफर स्ट्रोक वाले भारी पैलेट ट्रांसफर सिस्टम स्टेशनों के बीच तेज, सटीक पोजिशनिंग के लिए उच्च-क्षमता वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। फिक्स्चरिंग, क्लैंपिंग, या प्रसंस्करण संचालन के दौरान प्रत्येक स्टेशन पर ब्रेक स्थिति रखता है।
बड़े रोटरी टेबल और ट्रूनियन अक्ष। बड़े भागों पर 4थ-एक्सिस और 5थ-एक्सिस मशीनिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले डायरेक्ट-ड्राइव या गियर वाले सर्वो रोटरी टेबल को कटिंग लोड के तहत सटीक पोजिशनिंग के लिए उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है। वर्म गियर या डायरेक्ट ड्राइव इनपुट से कीड शाफ्ट कनेक्शन सकारात्मक और स्लिप-मुक्त होना चाहिए।
रोबोटिक आर्म और हेवी-पेलोड हैंडलिंग सिस्टम। 200–500 किग्रा रेंज के पेलोड वाले औद्योगिक रोबोट और गैन्ट्री-स्टाइल हैंडलिंग सिस्टम प्राथमिक जोड़ों और यात्रा अक्षों पर इस क्षमता पर सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। गुरुत्वाकर्षण के तहत संयुक्त गिरावट को रोकने के लिए किसी भी आराम की स्थिति में ब्रेक होल्ड आवश्यक है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 श्रृंखला | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130×130mm |
| HC-SFS102 श्रृंखला | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130×130mm |
| HC-SFS152 श्रृंखला | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130×130mm |
| HC-SFS202 श्रृंखला | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176×176mm |
| HC-SFS352 श्रृंखला | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176×176mm |
| HC-SFS502 श्रृंखला | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176×176mm |
| HC-SFS702 श्रृंखला | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176×176mm |
प्रत्येक क्षमता बिंदु चार शाफ्ट-और-ब्रेक संयोजनों में उपलब्ध है: स्ट्रेट नो-ब्रेक, कीड नो-ब्रेक, ब्रेक के साथ स्ट्रेट, और ब्रेक के साथ कीड। HC-SFS702BK इस रेंज के 7kW टॉप पर कीड-विद-ब्रेक वेरिएंट है।
एक 32 किग्रा सर्वो मोटर एक महत्वपूर्ण हैंडलिंग और स्थापना वस्तु है। फैक्ट्री-सील्ड न्यू-इन-बॉक्स का मतलब है कि मोटर मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग में सभी सुरक्षात्मक कवर बरकरार के साथ आती है — शाफ्ट एंड कैप, कनेक्टर डस्ट कवर, और इनर फोम सपोर्ट। कीड शाफ्ट पर कोई पिछला इंस्टॉलेशन तनाव नहीं, पिछले ड्यूटी से कोई थर्मल इतिहास नहीं, ब्रेक फ्रिक्शन सतह पर कोई संचित घिसाव नहीं।
एक बड़े मशीन बेड़े का प्रबंधन करने वाले रखरखाव विभागों के लिए, एक नया-इन-बॉक्स स्पेयर रखना 7kW अक्ष के लिए सबसे महंगा डाउनटाइम समाप्त करता है: उत्पादन मशीन के खड़े रहने के दौरान मोटर की मरम्मत या सोर्सिंग की प्रतीक्षा करना। ब्रेक और एनकोडर दो घटक हैं जो एक पुराने मोटर पर प्रतिस्थापन की सबसे अधिक संभावना रखते हैं — एक नया-इन-बॉक्स यूनिट में दोनों में से कोई भी चिंता नहीं है।
ठंडी, सूखी, कंपन-मुक्त परिस्थितियों में भंडारण कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देश बनाए रखता है। पांच साल से अधिक के भंडारण के लिए, स्थापना से पहले बेयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करने के लिए आवधिक धीमी शाफ्ट रोटेशन की सलाह दी जाती है।
Q1: HC-SFS702BK के साथ कौन से सर्वो एम्पलीफायर काम करते हैं?
HC-SFS702BK को MR-J2S-700 क्लास एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। दो प्राथमिक विकल्प हैं MR-J2S-700A (सामान्य-उद्देश्य पल्स/एनालॉग कमांड इंटरफ़ेस) और MR-J2S-700B (मोशन कंट्रोलर सिस्टम के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस)। दोनों HC-SFS702BK के 17-बिट सीरियल एनकोडर का समर्थन करते हैं और इस मोटर के 35A रेटेड करंट के लिए आवश्यक वर्तमान क्षमता प्रदान करते हैं। मोटर मूल MR-J2 एम्पलीफायरों या MR-J3 / MR-J4 श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ समर्पित रूपांतरण हार्डवेयर के बिना संगत नहीं है।
Q2: कीड शाफ्ट HC-SFS702B पर मानक स्ट्रेट शाफ्ट की तुलना में क्या जोड़ता है?
दोनों मॉडल यांत्रिक और विद्युत रूप से शाफ्ट को छोड़कर समान हैं। HC-SFS702BK में शाफ्ट में एक मशीन की गई कीवे है, जो कपलिंग हब या संचालित घटक से एक सकारात्मक कतरनी-लोड कनेक्शन बनाता है। 7kW और 33.4 Nm निरंतर टॉर्क पर, डायरेक्ट-ड्राइव पुली, स्प्रोकेट, या पिनियन गियर का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों को टॉर्क-प्रेरित स्लिप के किसी भी जोखिम को खत्म करने के लिए कीड कनेक्शन से लाभ होता है। यदि आपका कपलिंग एक फ्रिक्शन-क्लैंप स्टाइल (स्प्लिट क्लैंप या कंप्रेशन हब) है और कुंजी के लिए कोई यांत्रिक आवश्यकता नहीं है, तो HC-SFS702B (स्ट्रेट शाफ्ट) समकक्ष मॉडल है।
Q3: "B" एक ब्रेक इंगित करता है — यह कैसे जुड़ता है और यह किस लिए है?
ब्रेक स्प्रिंग-एप्लाइड और फेल-सेफ है: 24V DC सामान्य ऑपरेशन के दौरान इसे खुला रखता है, और स्प्रिंग ब्रेक डिस्क को उस क्षण संलग्न करता है जब वह वोल्टेज हटा दिया जाता है। यह एक होल्डिंग डिवाइस है, न कि एक मंदी ब्रेक — सर्वो एम्पलीफायर सभी नियंत्रित मंदी को संभालता है, और ब्रेक केवल अक्ष के रुकने के बाद संलग्न होता है। इसका उपयोग ऊर्ध्वाधर अक्षों और किसी भी एप्लिकेशन पर किया जाता है जहां पावर-ऑफ अक्ष गुरुत्वाकर्षण या प्रक्रिया बलों के तहत चलेगा। ब्रेक को हमेशा एम्पलीफायर के MBR इंटरलॉक आउटपुट के माध्यम से रूट करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि मोटर के रुकने तक मंदी के बाद ही ब्रेक संलग्न हो।
Q4: क्या 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर को बैटरी की आवश्यकता है, और यह कहाँ स्थापित है?
हाँ — सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर को पावर-ऑफ के दौरान स्थिति डेटा बनाए रखने के लिए बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती है। बैटरी मोटर में नहीं है; यह A6BAT लिथियम सेल है जो MR-J2S-700 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर लगा होता है। जब बैटरी स्वस्थ होती है, तो अक्ष पावर इंटरप्शन के माध्यम से अपनी एब्सोल्यूट स्थिति बनाए रखता है और पुनरारंभ पर किसी होमिंग साइकिल की आवश्यकता नहीं होती है। एम्पलीफायर के बैटरी अलार्म की निगरानी करें और चेतावनी दिखाई देने पर अगली नियोजित शटडाउन पर A6BAT को बदलें — बैटरी को पूरी तरह से समाप्त न होने दें, क्योंकि यह री-होमिंग ऑपरेशन को मजबूर करता है।
Q5: क्या HC-SFS702BK मौजूदा मशीन पर पुराने HC-SF702 या HC-SF702B को बदल सकता है?
फ्लैंज आयाम और शाफ्ट ज्यामिति संगत हैं — HC-SFS702BK यांत्रिक संशोधन के बिना HC-SF702 या HC-SF702B के समान स्थान पर माउंट होगा। हालांकि, एनकोडर इंटरफ़ेस भिन्न है: HC-SFS702BK एक 17-बिट सीरियल एनकोडर का उपयोग करता है जिसके लिए MR-J2S-700 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। एक मूल MR-J2 एम्पलीफायर इस एनकोडर के साथ संवाद नहीं कर सकता है। यदि मशीन पहले से ही 700A क्षमता पर MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ चल रही है, तो प्रतिस्थापन यांत्रिक और विद्युत रूप से सीधा है। यदि मशीन में मूल MR-J2 एम्पलीफायर हैं, तो एम्पलीफायर को एक ही समय में अपग्रेड किया जाना चाहिए।
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