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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफएस102के |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्याःHC-SFS102K
यह भी खोजेंःHCSFS102K, HC-SFS-102K
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर
स्थितिःनया बॉक्स में एक साल की गारंटी
दMitsubishi HC-SFS102Kयह 1 किलोवाट का मध्यम गतिशीलता वाला एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर है जो MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से है। यह एक ही बुनियादी डिजाइन है जिसका उपयोग कई सीएनसी मशीनों, पैकेजिंग लाइनों,और सामान्य स्वचालन उपकरण जो मित्सुबिशी के J2-सुपर सर्वो प्रणाली पर बनाया गया था2,000 आरपीएम नामित गति और 4.78 एनएम निरंतर टोक़ पर, यह उस प्रकार के पोजिशनिंग और फ़ीड कार्य को संभालता है जो औद्योगिक गति नियंत्रण की रीढ़ बनाता है।
भाग संख्या में "K" परिभाषित विशेषता हैः एककुंजीधारी शाफ्टजहां मानक HC-SFS102 में एक साधारण सीधी शाफ्ट है, HC-SFS102K में एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग शामिल है।यह कुंजी मार्ग मोटर शाफ्ट और एक युग्मित घटक के बीच सकारात्मक यांत्रिक ताला अनुमति देता है किसी भी अनुप्रयोग में जहां झटका भार के तहत फिसलन एक चिंता का विषय है,या जहां चालित घटक को शाफ्ट पर एक घूर्णन संदर्भ के लिए ठीक से क्लॉक किया जाना चाहिए, कुंजीकृत संस्करण सही विकल्प है।
कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं लगाया गया है। The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offउन अनुप्रयोगों के लिए, एचसी-एसएफएस102बीके (कीड शाफ्ट प्लस ब्रेक) उपयुक्त चयन है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS102K |
| नामित आउटपुट | 1,000 W (1 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वी एसी वर्ग |
| रेटेड करंट | 6 ए |
| अधिकतम धारा | 18 ए |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| अनुमेय क्षणिक गति | 3,450 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 4.78 एनएम |
| पीक टॉर्क | 14.4 एनएम |
| एन्कोडर | 17-बिट पूर्ण (131,072 पीपीआर) |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजीबद्ध (कुंजी के साथ) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज का आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP / MR-J2S-100CL |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद की स्थिति | बंद ️ नए-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
अधिकांश सर्वो मोटर युग्मन विशुद्ध रूप से घर्षण द्वारा पकड़े जाते हैंऔर बहुसंख्यक सर्वो अनुप्रयोगों के लिए वे विश्वसनीय रूप से काम करते हैंएचसी-एसएफएस102 का सीधा शाफ्ट इन सेटअप्स के लिए एकदम सही है।
HC-SFS102K पर कुंजी शाफ्ट निर्दिष्ट किया जाता है जब संचालित घटक अकेले घर्षण पर भरोसा नहीं कर सकते हैं। रोलर चेन तनाव भार को प्रेषित करने वाले एक sprocket,एक उच्च पूर्व-तनाव के साथ एक समय बेल्ट ड्राइव पर एक pulley, एक रैक-एंड-पिनियन अक्ष में एक पिनियन गियर ये टोक़ ट्रांसमिशन बिंदु हैं जहां इंटरफ़ेस वास्तविक कतरनी बलों को देखता है। यदि युग्मन फिसल जाता है, भले ही अंशतः,पोजिशनिंग सटीकता गिरावट और घटना मशीन खराब भागों या एक सीमा दोष ट्रिगर का उत्पादन शुरू होता है जब तक पता नहीं चला जा सकता हैएक कुंजी शाफ्ट और हब के बीच एक सकारात्मक रूप-फिट बनाकर इसे रोकती है।
स्थापना के दौरान कुंजी मार्ग के मिलान के मुद्देः मोटर शाफ्ट में कुंजी मार्ग को नाब में कुंजी मार्ग के साथ संरेखित किया जाना चाहिए, कुंजी सही लंबाई और न्यूनतम रिक्ति के साथ फिट होना चाहिए,और युग्मन नाब पर रक्षक बांधनेवाला उपकरण ठीक से टॉर्क किया जाना चाहिए. सही ढंग से किया, एक कुंजी कनेक्शन मोटर के जीवन के लिए यांत्रिक रूप से मजबूत है. लापरवाही से किया √ oversized कुंजी, ढीला फिट,या क्लकिंग त्रुटियों यह कुंजीवे जड़ पर बैकलैश और तनाव एकाग्रता का परिचयHC-SFS102K पहले से मशीनीकृत कुंजी के साथ आता है; कुंजी स्वयं को स्थापना के समय प्राप्त और फिट किया जाता है।
एचसी-एसएफएस102के एचसी-एसएफएस परिवार में पाए जाने वाले एक ही 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करता हैः प्रति रिवोल्यूशन 131,072 अलग-अलग स्थिति, एक उच्च गति सीरियल लिंक के माध्यम से एम्पलीफायर को वापस खिलाया जाता है।यह संख्या संदर्भ में डालने लायक हैपुरानी एचसी-एसएफ श्रृंखला में 14 बिट एन्कोडर का प्रयोग किया गया था, जो 16,384 पीपीआर प्रदान करता था।17-बिट तक का कदम केवल एक विनिर्देश उन्नयन नहीं है, यह सीधे स्पीड लूप बैंडविड्थ में सुधार को सक्षम करता है जो J2-सुपर पीढ़ी को परिभाषित करता है.
1 किलोवाट पर, इस मोटर का उपयोग अक्सर मध्यम भार जड़ता वाले अक्षों में किया जाता है जहां सर्वो प्रणाली से छोटे कमांड परिवर्तनों पर तेजी से प्रतिक्रिया करने की उम्मीद की जाती है।एक फ़ीड अक्ष जिसे सटीक रूप से एक प्रक्षेपवक्र का पालन करने की आवश्यकता होती है, एक बुर्ज जो छोटी कोणीय वृद्धि के माध्यम से सूचकांक, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.
एन्कोडर की निरपेक्ष प्रकृति का अर्थ है कि नियंत्रण चालू होने के क्षण स्थिति ज्ञात है। कोई संदर्भ वापसी चक्र नहीं, क्षणिक शक्ति ब्लिप से कोई खोया स्थान नहीं।एन्कोडर MR-J2S एम्पलीफायर (A6BAT लिथियम सेल) में बैटरी का उपयोग करके पावर-आउट के दौरान अपनी पूर्ण स्थिति बनाए रखता हैजब तक यह बैटरी स्वस्थ रहती है, तब तक मशीन के किसी भी आंदोलन की आवश्यकता के बिना अक्ष एक सटीक ज्ञात स्थिति से फिर से शुरू होता है।
एचसी-एसएफएस परिवार 2000 आरपीएम नामित गति पर 500W से 7kW तक की शक्ति रेंज को कवर करता है। 1kW एचसी-एसएफएस102K मानक रेंज के नीचे से दूसरे स्थान पर है,500W HC-SFS52K से ऊपर और 1 से नीचे.5kW HC-SFS152. इस स्थिति के भीतर यह एक अलग प्रकार के अनुप्रयोग की सेवा करता हैः अक्ष जहां 500W वास्तव में सबसे खराब लोड और ड्यूटी चक्र के तहत सीमांत है, लेकिन जहां 1.5 किलोवाट या 2 किलोवाट से अनावश्यक लागत उत्पन्न होगी, थोक, और एम्पलीफायर खर्च।
मशीन टूल्स के संदर्भ में इसका मतलब अक्सर एक दूसरी या सहायक फ़ीड अक्ष ∙ एक सीएनसी लेथ पर एक बी-अक्ष, एक सी-अक्ष सरल धुरी अनुक्रमण के लिए, एक उप-स्पिंडल फ़ीड अक्ष,या एक बहु-अक्ष मशीनिंग केंद्र पर एक माध्यमिक सर्वोसामान्य औद्योगिक उपयोग में, यह कन्वेयर, एक्स-वाई पोजिशनिंग टेबल, वाइंडिंग और तनाव अक्षों और पिक-एंड-प्लेस गैन्ट्री को कवर करता है जहां पेलोड मामूली है लेकिन ड्यूटी चक्र निरंतर है।
130 × 130 मिमी के फ्लैंज एचसी-एसएफएस परिवार में 500W 1.5kW क्षमता रेंज के लिए मानक फ्रेम आकार से मेल खाते हैं। 2kW से ऊपर बढ़ने वाले मोटर्स बड़े 176 × 176 मिमी के फ्लैंज में जाते हैं।अंतरिक्ष-प्रतिबंधित मशीनों के डिजाइन के लिएHC-SFS102K के साथ 500W और 1.5kW के भाई-बहनों के साथ एक फ्लैंज आकार साझा करना उपयोगी हैः एक डिजाइन मोटर माउंटिंग व्यवस्था को संशोधित किए बिना भविष्य की धुरी आकार को समायोजित कर सकता है।
1 किलोवाट / 2000 आरपीएम क्षमता बिंदु के भीतर, मित्सुबिशी ने चार शाफ्ट-एंड-ब्रेक संयोजन पेश किएः
| मॉडल | शाफ्ट | ब्रेक |
|---|---|---|
| HC-SFS102 | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) | कोई नहीं |
| HC-SFS102K | कुंजीबद्ध | कोई नहीं |
| HC-SFS102B | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) | स्प्रिंग-लागू, 24 वी डीसी |
| HC-SFS102BK | कुंजीबद्ध | स्प्रिंग-लागू, 24 वी डीसी |
सभी चार समान नामित आउटपुट (1kW), टॉर्क (4.78 Nm नामित / 14.4 Nm शिखर), एन्कोडर (17-बिट, 131,072 पीपीआर), फ्लैंज (130×130 मिमी), सुरक्षा (IP65) और J2S एम्पलीफायर संगतता साझा करते हैं।उनमें से चयन पूरी तरह से शाफ्ट युग्मन विधि पर निर्भर करता है और क्या धुरी एक बिजली बंद पकड़ की आवश्यकता है.
| मॉडल | नामित आउटपुट | नामित टोक़ | पीक टॉर्क |
|---|---|---|---|
| HC-SFS52 / 52K | 500 वाट | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम |
| HC-SFS102 / 102K | 1,000 W | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम |
| HC-SFS152 / 152K | 1,500 W | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम |
| HC-SFS202 / 202K | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम |
| HC-SFS352 / 352K | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम |
| HC-SFS502 / 502K | 5,000 W | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम |
सीएनसी लेथ सी-अक्ष और बी-अक्षघुमावदार केंद्रों पर माध्यमिक सर्वो अक्ष जो धुरी अभिविन्यास, उप धुरी फ़ीड, या टावर की स्थिति को संभालते हैं, अक्सर 1kW सीमा में उतरते हैं।ये अक्ष आमतौर पर क्षैतिज या भारी रूप से संतुलित होते हैं, इसलिए ब्रेक की आवश्यकता नहीं है ️ ब्रेक के बिना HC-SFS102K स्वच्छ, कम लागत वाला समाधान है।
कन्वेयर और इंडेक्सिंग ड्राइव।सर्वो-ड्राइव कन्वेयर सेक्शन और घुमावदार इंडेक्सिंग टेबल का उपयोग असेंबली ऑटोमेशन में मध्यम टोक़ पर निरंतर कार्य के लिए किया जाता है। मध्यम जड़ता, अच्छी थर्मल स्थिरता,और विश्वसनीय कम गति के टोक़ ️ एचसी-एसएफएस वर्ग की सभी विशेषताओं ️ इस काम के लिए अच्छी तरह से मेल खाती हैं.
एक्स-वाई पोजिशनिंग टेबल।लेजर प्रसंस्करण, वितरण या निरीक्षण कार्य के लिए फ्लैट-बेड सर्वो-ड्राइव पोजिशनिंग टेबल अक्सर 1kW अक्षों का उपयोग करते हैं।उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन सीधे इंटरपोलेटेड XY मूव्स में निम्नलिखित त्रुटि प्रदर्शन को लाभान्वित करता है.
तनाव नियंत्रण और घुमावदार धुरी।वाइंडर, अनकोइलर और वेब तनाव नियंत्रण प्रणाली वेब तनाव को विनियमित करने के लिए टॉर्क-नियंत्रण मोड में सर्वो मोटर्स का उपयोग करती है।कम गति वाले टोक़ की स्थिरता इन अनुप्रयोगों में काफी मायने रखती है.
पिक-एंड-प्लेस और गैन्ट्री लोडिंग।एकल-अक्ष पिक-एंड-प्लेस सिस्टम और हल्के से मध्यम पेलोड के साथ सरल गेंट्री लोडर शुद्ध वायवीय ड्राइव के साथ मेल नहीं खा सकते हैं जो गति और सटीकता के संयोजन के लिए 1kW सर्वो अक्षों का उपयोग करते हैं।
यह HC-SFS102K कारखाने सील नई-इन-बॉक्स स्टॉक है, मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग, शाफ्ट और कनेक्टर सुरक्षा बरकरार, कभी वायर्ड या संचालित नहीं।एक वर्ष की गारंटी मोटर को निर्माण दोषों और आगमन पर विफलताओं के खिलाफ कवर करती हैखरीदारों के लिए जो वर्तमान में डाउन होने वाली मशीन के लिए प्रतिस्थापन की सोर्सिंग करते हैं, या J2S प्लेटफॉर्म चलाने वाली मशीनों के बेड़े के लिए स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री का निर्माण करते हैं,नया-इन-बॉक्स एकमात्र ऐसी स्थिति है जो मोटर के पूर्व इतिहास की गारंटी देती है.
Q1: HC-SFS102K के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS102K कोMR-J2S-100 वर्गMELSERVO-J2S एम्पलीफायरों, जिसमें MR-J2S-100A (सामान्य प्रयोजन के लिए पल्स/एनालॉग), MR-J2S-100B (SSCNET बस), MR-J2S-100CP (अंतर्निहित स्थिति निर्धारण), और MR-J2S-100CL (CC-Link इंटरफेस) शामिल हैं।यह MR-J2 पहली पीढ़ी के एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो J2S मोटर के 17-बिट सीरियल एन्कोडर को नहीं पढ़ सकता, और न ही अनुकूलन हार्डवेयर के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायर के साथ।
Q2: HC-SFS102K और HC-SFS102 में क्या अंतर है?
एकमात्र अंतर शाफ्ट है। एचसी-एसएफएस 102 में घर्षण-क्लैम्प युग्मन के साथ उपयोग के लिए एक साधारण सीधी शाफ्ट है।एचसी-एसएफएस102K एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग हैसभी अन्य विनिर्देशों की शक्ति, टोक़, एन्कोडर, फ्लैंज, सुरक्षा रेटिंग,और एम्पलीफायर संगतता दोनों मॉडलों के बीच समान हैं.
Q3: क्या HC-SFS102K में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है?
नहीं. एचसी-एसएफएस102के में ब्रेक शामिल नहीं है. एक स्थिर अक्ष पर स्थिति सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है (वर्धक नियंत्रण लूप को सक्रिय रखता है और मोटर धारा के साथ धुरी को रखता है) ।यदि धुरी ऊर्ध्वाधर है या जब सर्वो बंद हो जाता है तो एक विफलता-सुरक्षित यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है,HC-SFS102BK(इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ कुंजी शाफ्ट) इसके बजाय निर्दिष्ट करने के लिए सही मॉडल है।
प्रश्न 4: एन्कोडर को "पूर्ण" के रूप में वर्णित किया गया है ∙ क्या इसे बैटरी की आवश्यकता है?
हाँ. 17-बिट सीरियल निरपेक्ष एन्कोडर बिजली बंद के दौरान स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए एक बैटरी की आवश्यकता है. बैटरी हैA6BATलिथियम सेल, MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित √ मोटर में ही नहीं। जब बैटरी ठीक है, नियंत्रण चालू होने के क्षण अक्ष अपनी सटीक स्थिति जानता है,एक होमिंग चक्र की आवश्यकता को समाप्त करनाएम्पलीफायर पर बैटरी कम होने का अलार्म अगले नियोजित रखरखाव विंडो में बैटरी को बदलने का संकेत देता है।
Q5: क्या HC-SFS102K पहले की J2 श्रृंखला के HC-SF102K की जगह ले सकता है?
माउंटिंग आयाम समान हैं, और कुंजी शाफ्ट ज्यामिति संगत है। हालांकि, एचसी-एसएफएस 102 के एक 17-बिट सीरियल एन्कोडर का उपयोग करता है जिसके लिए एकएमआर-जे2एस एम्पलीफायरयदि मशीन MR-J2 एम्पलीफायर चला रही है, तो मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ अपडेट करने की आवश्यकता है।यदि यह पहले से ही MR-J2S एम्पलीफायर चला रहा है, एचसी-एसएफएस102के एक प्रत्यक्ष यांत्रिक प्रतिस्थापन है जिसमें एमआर कॉन्फ़िगरेटर में पैरामीटर सत्यापन के अलावा कोई अन्य परिवर्तन आवश्यक नहीं है।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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