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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस102के |
भाग संख्या: HC-SFS102K
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS102K, HC-SFS-102K
श्रृंखला: मित्सुबिशी MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
स्थिति: नया इन बॉक्स — एक साल की गारंटी
The मित्सुबिशी HC-SFS102K MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से 1kW मध्यम-जड़ता वाला AC ब्रशलेस सर्वो मोटर है — वही मौलिक डिज़ाइन जो सीएनसी मशीन टूल्स, पैकेजिंग लाइनों और सामान्य स्वचालन उपकरणों की एक विस्तृत श्रृंखला में उपयोग किया जाता है जो मित्सुबिशी के J2-सुपर सर्वो सिस्टम पर बनाया गया था। 2,000 आरपीएम रेटेड गति और 4.78 एनएम निरंतर टॉर्क पर, यह पोजिशनिंग और फीड वर्क को संभालता है जो औद्योगिक गति नियंत्रण की रीढ़ बनता है।
भाग संख्या में "K" परिभाषित विशेषता है: एक कीड शाफ्ट। जहां मानक HC-SFS102 में एक सादा सीधा शाफ्ट होता है, HC-SFS102K में एक मशीनयुक्त कीवे शामिल होता है। वह कीवे मोटर शाफ्ट और एक युग्मित घटक के बीच सकारात्मक यांत्रिक लॉकिंग की अनुमति देता है — कपलिंग, पुली, या स्प्रोकेट जिन्हें केवल घर्षण क्लैंपिंग के बजाय टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए एक कुंजी की आवश्यकता होती है। किसी भी एप्लिकेशन में जहां शॉक लोड के तहत स्लिप एक चिंता का विषय है, या जहां संचालित घटक को शाफ्ट पर एक घूर्णी संदर्भ पर सटीक रूप से क्लॉक किया जाना चाहिए, कीड वेरिएंट सही विकल्प है।
कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं लगाया गया है। HC-SFS102K सर्वो लॉक के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है — एम्पलीफायर अक्ष को स्थिर रखने के लिए करंट और क्लोज्ड-लूप नियंत्रण बनाए रखता है — और ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए अभिप्रेत नहीं है जहां सर्वो-ऑफ होने पर लोड गिर सकता है। उन अनुप्रयोगों के लिए, HC-SFS102BK (कीड शाफ्ट प्लस ब्रेक) उपयुक्त चयन है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS102K |
| रेटेड आउटपुट | 1,000 डब्ल्यू (1 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग |
| रेटेड करंट | 6 ए |
| अधिकतम करंट | 18 ए |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| अनुमेय तात्कालिक गति | 3,450 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 4.78 एनएम |
| पीक टॉर्क | 14.4 एनएम |
| एन्कोडर | 17-बिट पूर्ण (131,072 पीपीआर) |
| शाफ्ट प्रकार | कीड (कीवे के साथ) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | लगाया गया |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP / MR-J2S-100CL |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद कर दिया गया — नया-इन-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
अधिकांश सर्वो मोटर कपलिंग विशुद्ध रूप से घर्षण द्वारा पकड़ते हैं — स्प्लिट क्लैंप-स्टाइल कपलिंग, बेलोज़ कपलिंग और बीम कपलिंग सभी इस तरह से काम करते हैं, और सर्वो अनुप्रयोगों के विशाल बहुमत के लिए वे मज़बूती से काम करते हैं। HC-SFS102 का सीधा शाफ्ट उन सेटअपों के लिए पूरी तरह से उपयुक्त है।
HC-SFS102K पर कीड शाफ्ट तब निर्दिष्ट किया जाता है जब संचालित घटक केवल घर्षण पर भरोसा नहीं कर सकता है। रोलर चेन टेंशन लोड प्रसारित करने वाला एक स्प्रोकेट, उच्च प्री-टेंशन के साथ टाइमिंग बेल्ट ड्राइव पर एक पुली, एक रैक-एंड-पिनियन अक्ष में एक पिनियन गियर — ये टॉर्क ट्रांसमिशन पॉइंट हैं जहां इंटरफ़ेस वास्तविक कतरनी बलों को देखता है। यदि कपलिंग, यहां तक कि आंशिक रूप से भी, फिसल जाती है, तो पोजिशनिंग सटीकता खराब हो जाती है और मशीन खराब पुर्जे बनाना शुरू कर देती है या एक लिमिट फॉल्ट ट्रिगर होने तक घटना का पता नहीं चल पाता है। एक कुंजी शाफ्ट और हब के बीच एक सकारात्मक फॉर्म-फिट बनाकर इसे रोकती है।
स्थापना के दौरान कीवे मिलान मायने रखता है: मोटर शाफ्ट में कीवे को हब में कीवे के साथ संरेखित किया जाना चाहिए, कुंजी सही लंबाई और न्यूनतम क्लीयरेंस के साथ फिट होनी चाहिए, और कपलिंग हब पर रिटेनिंग फास्टनर को ठीक से टॉर्क किया जाना चाहिए। सही ढंग से किया गया, एक कीड कनेक्शन मोटर के जीवन के लिए यांत्रिक रूप से मजबूत होता है। लापरवाही से किया गया — ओवरसाइज़्ड कुंजी, ढीला फिट, या क्लॉकिंग त्रुटियां — यह कीवे रूट पर बैकलैश और तनाव एकाग्रता का परिचय देता है। HC-SFS102K कीवे पहले से मशीनयुक्त के साथ शिप होता है; कुंजी स्वयं स्थापना पर प्राप्त और फिट की जाती है।
HC-SFS102K HC-SFS परिवार में पाए जाने वाले समान 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करता है: प्रति क्रांति 131,072 अलग-अलग स्थितियां, एक हाई-स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम से एम्पलीफायर को फीड की जाती हैं। उस संख्या को संदर्भ में रखना लायक है। पुराने HC-SF श्रृंखला ने 16,384 पीपीआर देने वाला 14-बिट एन्कोडर इस्तेमाल किया। 17-बिट तक का कदम केवल एक विनिर्देश उन्नयन नहीं है — इसने सीधे गति लूप बैंडविड्थ सुधार को सक्षम किया जो J2-सुपर पीढ़ी को परिभाषित करता है।
1kW पर, इस मोटर का उपयोग अक्सर मध्यम लोड जड़ता वाले अक्षों में किया जाता है जहां सर्वो सिस्टम को छोटे कमांड परिवर्तनों पर जल्दी से प्रतिक्रिया करने की उम्मीद की जाती है। एक फीड अक्ष जिसे प्रक्षेपवक्र का सटीक रूप से पालन करने की आवश्यकता होती है, एक बुर्ज जो छोटे कोणीय वृद्धि के माध्यम से अनुक्रमित होता है, एक टेंशन-कंट्रोल रोल जहां गति भिन्नताओं को वास्तविक समय में ठीक करने की आवश्यकता होती है — ये सभी एम्पलीफायर की क्षमता से लाभान्वित होते हैं जो एक महीन-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर से वेग की गणना कर सकता है बजाय इसके कि पल्स की गणना और उनके बीच इंटरपोलेट किया जाए।
एन्कोडर की पूर्ण प्रकृति का मतलब है कि नियंत्रण पावर अप होने के क्षण में स्थिति ज्ञात होती है। कोई संदर्भ वापसी चक्र नहीं, क्षणिक पावर ब्लिप से कोई खोई हुई स्थिति नहीं। एन्कोडर MR-J2S एम्पलीफायर (A6BAT लिथियम सेल) में बैटरी का उपयोग करके पावर-ऑफ के दौरान अपनी पूर्ण स्थिति बनाए रखता है। जब तक वह बैटरी स्वस्थ है, तब तक अक्ष किसी भी मशीन मूवमेंट की आवश्यकता के बिना एक सटीक ज्ञात स्थिति से फिर से शुरू होता है।
HC-SFS परिवार 2,000 आरपीएम रेटेड गति पर 500W से 7kW तक की पावर रेंज को कवर करता है। 1kW HC-SFS102K मानक रेंज के नीचे से दूसरी स्थिति पर कब्जा करता है, जो 500W HC-SFS52K से ऊपर और 1.5kW HC-SFS152 से नीचे है। उस स्थिति के भीतर यह एक विशिष्ट प्रकार के अनुप्रयोग की सेवा करता है: अक्ष जहां 500W सबसे खराब स्थिति लोड और ड्यूटी चक्र के तहत वास्तव में सीमांत है, लेकिन जहां 1.5kW या 2kW तक जाने से अनावश्यक लागत, थोक और एम्पलीफायर व्यय होगा।
मशीन टूल शब्दों में, यह अक्सर एक दूसरा या सहायक फीड अक्ष होता है — सीएनसी खराद पर एक बी-अक्ष, साधारण स्पिंडल इंडेक्सिंग के लिए एक सी-अक्ष, एक सबस्पिंडल फीड अक्ष, या एक मल्टी-एक्सिस मशीनिंग सेंटर पर एक माध्यमिक सर्वो। सामान्य औद्योगिक उपयोग में, यह कन्वेयर, एक्स-वाई पोजिशनिंग टेबल, वाइंडिंग और टेंशन अक्ष, और पिक-एंड-प्लेस गैन्ट्री को कवर करता है जहां पेलोड मामूली है लेकिन ड्यूटी चक्र निरंतर है।
130 × 130 मिमी फ्लैंज HC-SFS परिवार में 500W–1.5kW क्षमता रेंज के लिए मानक फ्रेम आकार से मेल खाता है। 2kW और उससे ऊपर के मोटर बड़े 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर चले जाते हैं। स्थान-बाधित मशीन डिजाइनों के लिए, यह जानना उपयोगी है कि HC-SFS102K 500W और 1.5kW भाई-बहनों के साथ एक फ्लैंज आकार साझा करता है: एक डिजाइन मोटर माउंटिंग व्यवस्था को संशोधित किए बिना भविष्य के अक्ष आकार बदलने को समायोजित कर सकता है।
1kW / 2000 आरपीएम क्षमता बिंदु के भीतर, मित्सुबिशी ने चार शाफ्ट-और-ब्रेक संयोजन पेश किए:
| मॉडल | शाफ्ट | ब्रेक |
|---|---|---|
| HC-SFS102 | सीधा (कोई कीवे नहीं) | कोई नहीं |
| HC-SFS102K | कीड | कोई नहीं |
| HC-SFS102B | सीधा (कोई कीवे नहीं) | स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V डीसी |
| HC-SFS102BK | कीड | स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V डीसी |
सभी चार समान रेटेड आउटपुट (1kW), टॉर्क (4.78 एनएम रेटेड / 14.4 एनएम पीक), एन्कोडर (17-बिट, 131,072 पीपीआर), फ्लैंज (130×130 मिमी), सुरक्षा (IP65), और J2S एम्पलीफायर संगतता साझा करते हैं। उनके बीच का चुनाव पूरी तरह से शाफ्ट कपलिंग विधि और अक्ष को संचालित-बंद होल्ड की आवश्यकता है या नहीं, इस पर निर्भर करता है।
| मॉडल | रेटेड आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क |
|---|---|---|---|
| HC-SFS52 / 52K | 500 डब्ल्यू | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम |
| HC-SFS102 / 102K | 1,000 डब्ल्यू | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम |
| HC-SFS152 / 152K | 1,500 डब्ल्यू | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम |
| HC-SFS202 / 202K | 2,000 डब्ल्यू | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम |
| HC-SFS352 / 352K | 3,500 डब्ल्यू | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम |
| HC-SFS502 / 502K | 5,000 डब्ल्यू | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम |
सीएनसी खराद सी-अक्ष और बी-अक्ष। टर्निंग सेंटरों पर माध्यमिक सर्वो अक्ष जो स्पिंडल ओरिएंटेशन, सबस्पिंडल फीड, या बुर्ज पोजिशनिंग को संभालते हैं, अक्सर 1kW रेंज में आते हैं। ये अक्ष आम तौर पर क्षैतिज या भारी प्रतिसंतुलित होते हैं, इसलिए ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है — ब्रेक के बिना HC-SFS102K क्लीनर, कम लागत वाला समाधान है।
कन्वेयर और इंडेक्सिंग ड्राइव। असेंबली स्वचालन में उपयोग किए जाने वाले सर्वो-संचालित कन्वेयर अनुभाग और रोटरी इंडेक्सिंग टेबल मध्यम टॉर्क पर निरंतर-ड्यूटी ऑपरेशन देखते हैं। मध्यम जड़ता, अच्छी थर्मल स्थिरता, और विश्वसनीय कम-गति टॉर्क — HC-SFS वर्ग की सभी विशेषताएं — इस काम के लिए अच्छी तरह से मेल खाती हैं।
एक्स-वाई पोजिशनिंग टेबल। लेजर प्रसंस्करण, डिस्पेंसिंग, या निरीक्षण कार्य के लिए फ्लैट-बेड सर्वो-संचालित पोजिशनिंग टेबल अक्सर 1kW अक्षों का उपयोग करते हैं। उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन सीधे इंटरपोलेटेड एक्सवाई चालों में निम्नलिखित-त्रुटि प्रदर्शन को लाभ पहुंचाता है।
टेंशन नियंत्रण और वाइंडिंग अक्ष। वाइंडर, अनकॉइलर और वेब टेंशन कंट्रोल सिस्टम वेब टेंशन को नियंत्रित करने के लिए टॉर्क-कंट्रोल मोड में सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं। कम-गति टॉर्क स्थिरता — J2S एन्कोडर-एम्पलीफायर संयोजन की एक ताकत — इन अनुप्रयोगों में काफी मायने रखती है।
पिक-एंड-प्लेस और गैन्ट्री लोडिंग। सिंगल-एक्सिस पिक-एंड-प्लेस सिस्टम और लाइट-टू-मॉडरेट पेलोड वाले साधारण गैन्ट्री लोडर गति और सटीकता के संयोजन के लिए 1kW सर्वो अक्षों का उपयोग करते हैं जिसे शुद्ध वायवीय ड्राइव मेल नहीं खा सकते।
यह HC-SFS102K फैक्ट्री-सील्ड नया-इन-बॉक्स स्टॉक है — मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग, शाफ्ट और कनेक्टर सुरक्षा बरकरार, कभी भी वायर्ड या संचालित नहीं। एक साल की गारंटी मोटर को विनिर्माण दोषों और आगमन पर विफलताओं के खिलाफ कवर करती है। उन खरीदारों के लिए जो वर्तमान में डाउन मशीन के लिए प्रतिस्थापन की सोर्सिंग कर रहे हैं, या मशीनों के बेड़े के लिए स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री का निर्माण कर रहे हैं जो J2S प्लेटफॉर्म चला रहे हैं, नया-इन-बॉक्स एकमात्र स्थिति है जो गारंटी देती है कि मोटर का कोई पूर्व इतिहास नहीं है।
Q1: HC-SFS102K के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS102K MELSERVO-J2S एम्पलीफायरों के MR-J2S-100 वर्ग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें MR-J2S-100A (सामान्य-उद्देश्य पल्स/एनालॉग), MR-J2S-100B (SSCNET बस), MR-J2S-100CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग), और MR-J2S-100CL (CC-Link इंटरफ़ेस) शामिल हैं। यह MR-J2 पहली पीढ़ी के एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो J2S मोटर के 17-बिट सीरियल एन्कोडर को नहीं पढ़ सकते हैं, न ही MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ अनुकूलन हार्डवेयर के बिना।
Q2: HC-SFS102K और HC-SFS102 के बीच क्या अंतर है?
एकमात्र अंतर शाफ्ट है। HC-SFS102 घर्षण-क्लैंप कपलिंग के साथ उपयोग के लिए एक सादा सीधा शाफ्ट है। HC-SFS102K में एक मशीनयुक्त कीवे है, जो संचालित घटक के साथ एक सकारात्मक कुंजी-और-कीवे कनेक्शन की अनुमति देता है। अन्य सभी विनिर्देश — पावर, टॉर्क, एन्कोडर, फ्लैंज, सुरक्षा रेटिंग, और एम्पलीफायर संगतता — दोनों मॉडलों के बीच समान हैं।
Q3: क्या HC-SFS102K में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है?
नहीं। HC-SFS102K में ब्रेक शामिल नहीं है। एक स्थिर अक्ष पर स्थिति सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है (एम्पलीफायर नियंत्रण लूप को सक्रिय रखता है और मोटर करंट के साथ अक्ष को पकड़ता है)। यदि अक्ष ऊर्ध्वाधर है या सर्वो डी-एनर्जाइज्ड होने पर एक फेल-सेफ यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता होती है, तो HC-SFS102BK (विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट) निर्दिष्ट करने के लिए सही मॉडल है।
Q4: एन्कोडर को "पूर्ण" के रूप में वर्णित किया गया है — क्या इसे बैटरी की आवश्यकता है?
हाँ। 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर को पावर-ऑफ के दौरान स्थिति डेटा बनाए रखने के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है। बैटरी A6BAT लिथियम सेल है, जो MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित है — मोटर में ही नहीं। जब बैटरी स्वस्थ होती है, तो नियंत्रण पावर अप होने के क्षण में अक्ष अपनी सटीक स्थिति जानता है, जिससे होमिंग चक्र की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। एम्पलीफायर पर एक कम-बैटरी अलार्म इंगित करता है कि अगली नियोजित रखरखाव विंडो पर बैटरी को बदला जाना चाहिए।
Q5: क्या HC-SFS102K पहले J2 श्रृंखला के HC-SF102K को बदल सकता है?
माउंटिंग आयाम समान हैं, और कीड शाफ्ट ज्यामिति संगत है। हालांकि, HC-SFS102K एक 17-बिट सीरियल एन्कोडर का उपयोग करता है जिसके लिए MR-J2S एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है — यह मूल MR-J2 एम्पलीफायर के साथ संवाद नहीं करेगा। यदि मशीन MR-J2 एम्पलीफायरों पर चल रही है, तो मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ अपडेट करने की आवश्यकता होगी। यदि यह पहले से ही MR-J2S एम्पलीफायरों पर चल रहा है, तो HC-SFS102K पैरामीटर सत्यापन से परे किसी अन्य परिवर्तन की आवश्यकता के बिना एक प्रत्यक्ष यांत्रिक प्रतिस्थापन है।
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