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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस502बी |
भाग संख्याःHC-SFS502B
यह भी खोजेंःHCSFS502B, HC-SFS-502B
श्रृंखला:मित्सुबिशी MELSERVO HC-SFS सीरीज (J2S / J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकारःविद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर
स्थितिःनया बॉक्स में
दMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.
२,००० आरपीएम पर २३.९ एनएम निरंतर टोक़ के साथ, यह मानक एचसी-एसएफएस २००० आरपीएम रेंज के शीर्ष पर है और एमआर-जे२एस-५०० वर्ग के एम्पलीफायरों के साथ जोड़े रखता है।नाम प्लेट 133V / 26A पर 3-चरण AC इनपुट पढ़ता है; आउटपुट 5kW है। "बी" प्रत्यय का मतलब है कि इस संस्करण में वसंत-प्रभावित,विफलता-सुरक्षित विद्युत चुम्बकीय रखरखाव ब्रेक ️ जब भी एक बंद धुरी पर भरोसा नहीं किया जा सकता है कि वह अपने आप ही जगह पर रहेगी तो चुना गया संस्करण.
एचसी-एसएफएस502बी को अपने पूर्ववर्ती एचसी-एसएफ502बी से अलग करने वाली बात सरल हैः एक 17-बिट सीरियल निरपेक्ष एन्कोडर जो 14-बिट (16,384 पीपीआर) पुराने एचसी-एसएफ श्रृंखला में डिवाइस. संकल्प में आठ गुना वृद्धि न केवल ठीक स्थिति सटीकता में सुधार करती है यह J2S एम्पलीफायर की गति लूप को काफी अधिक बैंडविड्थ पर चलाने की अनुमति देता है,जो कम गति पर काफी सख्त गति नियंत्रण और काटने के दौरान बेहतर गड़बड़ी अस्वीकृति में अनुवाद करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS502B |
| नामित आउटपुट | 5,000 W (5 kW) |
| इनपुट | 3-चरण AC, 133V, 26A |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 23.9 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 71.6 एनएम |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| एन्कोडर | 17-बिट पूर्ण (131,072 पीपीआर) |
| एन्कोडर प्रकार | धारावाहिक पूर्ण ₹ बैटरी समर्थित |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | स्प्रिंग-प्रयुक्त, 24V DC रिलीज़, विफलता-सुरक्षित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| शाफ्ट | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| तेल सील | सुसज्जित |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP / MR-J2S-500CL |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद की स्थिति | बंद ️ नए-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
मित्सुबिशी का नामकरण कन्वेंशन इतना सटीक है कि एचसी-एसएफ और एचसी-एसएफएस के बीच का अंतर एक बार जब आप इसे जानते हैं तो पढ़ना आसान हैः एसएफएस पदनाम जे 2-सुपर पीढ़ी के उन्नयन को चिह्नित करता है।,दोनों परिवारों को फ्लैंज के आयाम, शाफ्ट का आकार और आईपी रेटिंग साझा होती है एक एचसी-एसएफएस502बी बिना यांत्रिक संशोधन के एचसी-एसएफएस502बी के समान माउंटिंग स्थिति में गिर जाता है।जो बदल गया है वह इलेक्ट्रॉनिक्स है.
J2S प्लेटफार्म एक उच्च प्रदर्शन सीपीयू और एक नए उच्च संकल्प एन्कोडर मानक के आसपास बनाया गया था। MR-J2S एम्पलीफायर पर गति आवृत्ति प्रतिक्रिया 550 हर्ट्ज या उससे अधिक तक पहुंचती है,मूल J2 श्रृंखला की तुलना में दोगुना से अधिक हासिल कियाएचसी-एसएफएस मोटर में 17-बिट निरपेक्ष एन्कोडर उस सुधार के लिए सक्षम हार्डवेयर है। प्रति मोड़ 131,072 अलग-अलग पदों के साथ,एम्पलीफायर के वेग अनुमानक में प्रति यूनिट समय बहुत अधिक डेटा है, जो कम गति वाले टोक़ के लहर को चिकना करता है और प्रक्रिया में गड़बड़ी के खिलाफ सिस्टम को वास्तव में अधिक कठोर बनाता है।
यंत्र उपकरण अनुप्रयोगों के लिए जहां एचसी-एसएफ श्रृंखला ने पर्याप्त रूप से प्रदर्शन किया लेकिन शानदार रूप से नहीं, विशेष रूप से बहुत कम फ़ीड दरों पर,या टैपिंग चक्रों में जहां धुरी को स्थिरता के बिना साफ-सुथरा उलटना चाहिए HC-SFS502B एक व्यावहारिक और मापने योग्य अंतर बनाता है.
एचसी-एसएफएस502बी में निर्मित होल्डिंग ब्रेक एक निष्क्रिय सुरक्षा उपकरण है, एक गतिशील ब्रेक प्रतिरोधक नहीं। यह डी-एनर्जी-टू-इंजेक्ट सिद्धांत पर काम करता हैः24V डीसी ब्रेक को खुला रखता है और शाफ्ट को घूमने की अनुमति देता है; वोल्टेज काटें और वसंत तुरंत ब्रेक डिस्क को क्लैंप करता है।
यह ऊर्ध्वाधर धुरी पर सबसे अधिक मायने रखता है। एक मशीनिंग केंद्र पर एक Z- स्तंभ या पेन सिर स्पिंडल असेंबली के पूरे वजन को सहन करता है, आमतौर पर एक मध्यम आकार के VMC पर एक टन का एक महत्वपूर्ण अंश।जब सर्वो एम्पलीफायर बंद हो जाता हैHC-SFS502B के ब्रेक 24V DC हटाए जाने के क्षण में शाफ्ट को लॉक करके ऐसा होने से रोकता है,भले ही हटाने की योजना बनाई गई थी (सामान्य बंद) या नहीं (शक्ति की विफलता), एम्पलीफायर की खराबी)
इसी सिद्धांत को किसी भी अक्ष के लिए लागू होता है जिसमें महत्वपूर्ण असंतुलित भार होता है HMC पर पैलेट कॉलम, प्रेस बैक-गेज, पोर्टल मशीनों पर गैन्ट्री Z-अक्ष,और क्लैंप तंत्र है कि प्रसंस्करण के दौरान स्थिति रखने की जरूरत है.
वायरिंग नोटःब्रेक कॉइल एक प्रेरक भार है। ब्रेक कोइल के टर्मिनलों के पार एक सर्ज एब्सॉर्बर लगाया जाना चाहिए ताकि ब्रेक रिलीज़ और एंगेजमेंट पर वोल्टेज स्पाइक को दबाया जा सके।इस चरण को छोड़ने से समय के साथ रिले संपर्क और एम्पलीफायर I/O सर्किट को नुकसान हो सकता है. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.
पूर्ण एन्कोडर स्थिति याद है जब एक मशीन के साथ एचसी-एसएफएस 502 बी मोटर बिजली खो देता है और फिर इसे बहाल,एम्पलीफायर एनकोडर से वर्तमान पूर्ण स्थिति पढ़ता है जैसे ही नियंत्रण आता है. कोई homing चक्र नहीं. कोई संदर्भ के लिए खोज के निशान. अक्ष बस जानता है कि यह कहाँ है.
एचसी-एसएफएस502बी में 17-बिट सीरियल एन्कोडर एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप (जे 2 एस परिवार में उपयोग की जाने वाली ए 6 बीएटी लिथियम सेल) के साथ इसे प्राप्त करता है।बैटरी बिजली बंद के दौरान एनकोडर की स्थिति स्मृति जीवित रखता हैजब तक बैटरी स्वस्थ रहती है, तब तक बिजली की आपूर्ति बाधित होने के बाद मशीन एक सटीक ज्ञात स्थिति से फिर से शुरू हो सकती है।
नियमित रखरखाव अंतराल पर बैटरी की स्थिति की जांच की जानी चाहिए। J2S एम्पलीफायर पूरी तरह से समाप्त होने से पहले एक चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करता है;कि चेतावनी अगले नियोजित बंद करने से पहले बैटरी को बदलने के लिए संकेत है, बाद में नहीं।
वीएमसी जेड-अक्ष और पंख।एक ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र पर उच्च क्षमता वाले Z-अक्ष को भारी शुल्क चेहरे की पीसने के लिए निरंतर टोक़ की आवश्यकता होती है, सुरक्षित सर्वो-ऑफ के लिए ब्रेक,और पूर्ण एन्कोडर किसी भी बिजली की रुकावट के बाद काम के टुकड़े की स्थापना को परेशान किए बिना फिर से शुरू करने के लिए.
एचएमसी डब्ल्यू-अक्ष और पैलेट ड्राइव।क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों में मुख-मुख गहरे पोजिशनिंग के लिए डब्ल्यू-अक्ष और वर्कपीस ट्रांसफर के लिए पैलेट शटल का उपयोग किया जाता है। दोनों को उच्च टोक़, ब्रेक होल्ड,और शिफ्ट परिवर्तनों में विश्वसनीय पूर्ण स्थिति.
सीएनसी लेथ टर्रे इंडेक्सिंग।सर्वो-ड्राइव टर्रेट वाले बड़े टर्निंग सेंटर तेज इंडेक्स चक्रों के लिए 5kW आउटपुट का लाभ उठाते हैं, और ब्रेक क्लैंप तंत्र को संलग्न करते समय प्रत्येक इंडेक्स स्थिति में टर्रेट को मजबूती से रखता है।
स्थानांतरण और पैलेट बदलने की प्रणालियाँ।भारी उपकरणों को ले जाने वाली बहु-स्टेशन ट्रांसफर लाइनें गति और भार क्षमता के संयोजन के लिए इस क्षमता सीमा पर सर्वो ड्राइव का उपयोग करती हैं। स्टेशनों के बीच,ब्रेक को पैलेट सूचकांक की स्थिति में रखा जाता है जबकि फिक्सिंग या प्रसंस्करण होता है.
बड़े प्रारूप के हैंडलिंग और गैन्ट्री सिस्टम।महत्वपूर्ण Z-ऊंचाई और भारी अंत-प्रभावकों वाले गैन्ट्री-शैली के लोडिंग सिस्टम, मशीन टूल्स Z-स्तंभों के समान विफलता-सुरक्षित पकड़ कारणों के लिए ऊर्ध्वाधर अक्षों पर ब्रेक से लैस मोटर्स का उपयोग करते हैं।
| मॉडल | नामित आउटपुट | नामित टोक़ | अधिकतम टोक़ | ब्रेक वैरिएंट |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 | 500 वाट | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | HC-SFS52B |
| HC-SFS102 | 1,000 W | 4.77 एनएम | 14.3 एनएम | HC-SFS102B |
| HC-SFS152 | 1,500 W | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम | HC-SFS152B |
| एचसी-एसएफएस202 | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | HC-SFS202B |
| HC-SFS352 | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | HC-SFS352B |
| HC-SFS502 | 5,000 W | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | HC-SFS502B |
इस तालिका में सभी मॉडल 200 वी एसी वर्ग इनपुट, 2,000 आरपीएम नामित गति, 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर (131,072 पीपीआर), आईपी 65 सुरक्षा, तेल-सील शाफ्ट और सीधे शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन साझा करते हैं।352 और 502 मॉडल बड़े 176 × 176 मिमी फ्लैंज फ्रेम का उपयोग करते हैं.
एक कारखाने सील मित्सुबिशी सर्वो मोटर कभी भी वायर्ड नहीं किया गया है, घुड़सवार, या संचालित है। यह मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग में आता हैसुरक्षात्मक शाफ्ट और कनेक्टर कवर बरकरारउपरोक्त सूचीबद्ध प्रत्येक विनिर्देश ठीक वैसा ही लागू होता है जैसा कि निर्मित किया गया है। कोई संचित रन-टाइम, कोई थर्मल इतिहास, और किसी भी असर, युग्मन इंटरफ़ेस, या कनेक्टर पर कोई स्थापना तनाव नहीं है।
नए निर्माणों के लिए घटकों की आपूर्ति करने वाले मशीन निर्माताओं के लिए, या रणनीतिक स्पेयर स्टॉक बनाने वाले रखरखाव विभागों के लिए,नया-इन-बॉक्स एकमात्र ऐसी स्थिति है जो अज्ञात के बिना एक कारखाने के मोटर की वास्तविक समान प्रतिस्थापन प्रदान करती है. नवीनीकृत या मरम्मत किए गए मोटर्स में लेयरिंग, री-पॉटेड एन्कोडर असेंबली या रिवाइंड स्टेटर बदल दिए गए हो सकते हैं, जिनमें से कोई भी असेंबलिंग के बिना दिखाई नहीं दे रहा है। नई-इन-बॉक्स में इनमें से कोई भी चर नहीं है।
भंडारण के लिएः ठंडा, सूखा, कंपन मुक्त परिस्थितियों में संग्रहीत मोटर्स कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देशों को बनाए रखते हैं।शाफ्ट की आवधिक धीमी घूर्णन स्थापना से पहले असर वसा पुनर्वितरित करने के लिए उचित है.
Q1: कौन से सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS502B के साथ संगत हैं?
HC-SFS502B के लिए एकMR-J2S-500वर्ग एम्पलीफायर. संगत मॉडलों में एमआर-जे2एस-500 ए (सामान्य प्रयोजन के पल्स/एनालॉग इंटरफ़ेस), एमआर-जे2एस-500 बी (एसएससीएनईटी बस इंटरफ़ेस), एमआर-जे2एस-500 सीपी (निर्मित स्थिति निर्धारण समारोह) शामिल हैं,और MR-J2S-500CL (CC-Link इंटरफ़ेस)यह एमआर-जे2 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं, न ही एक रूपांतरण किट के बिना एमआर-जे3 या एमआर-जे4 श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ।
Q2: HC-SFS502B और HC-SF502B के बीच मुख्य अंतर क्या है?
दोनों मोटर्स माउंटिंग फ्लैंज और शाफ्ट पर यांत्रिक रूप से विनिमेय हैं। महत्वपूर्ण अंतर एन्कोडर हैः एचसी-एसएफएस 502 बी एक17-बिट पूर्ण एन्कोडर (131,072 पीपीआर), जबकि पुराने एचसी-एसएफ 502 बी में 14-बिट एन्कोडर (16,384 पीपीआर) का उपयोग किया जाता है। उच्च रिज़ॉल्यूशन एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायर के तेज गति लूप को सक्षम करता है और कम गति पर चिकनी और स्थिति सटीकता में सुधार करता है।HC-SFS502B भी एक J2S श्रृंखला एम्पलीफायर की आवश्यकता है; HC-SF502B जोड़े J2 या J2S एम्पलीफायरों के साथ।
प्रश्न 3: मशीन के सर्किट में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को कैसे नियंत्रित किया जाना चाहिए?
सर्वो एम्पलीफायर का उपयोग करेंएमबीआर (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट सिग्नलब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए यह सुनिश्चित करता है कि ब्रेक केवल तब ही काम करता है जब मोटर रुकने के लिए धीमा हो जाता है, ब्रेक डिस्क पर सदमे के भार को रोकता है। ब्रेक कॉइल 24 वी डीसी पर काम करता है;प्रेरक वोल्टेज स्पाइक्स को दबाने के लिए सीधे कॉइल टर्मिनलों के पार एक सर्ज एब्सॉर्बर फिट करें. सिग्नल पथ में एमबीआर इंटरलॉक के बिना कभी भी ब्रेक को सीधे आपातकालीन स्टॉप संपर्क से वायर न करें।
प्रश्न 4: क्या 17-बिट एन्कोडर के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है, और किस बैटरी का उपयोग किया जाता है?
हाँ. सीरियल पूर्ण एन्कोडर बिजली बंद के दौरान स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती है. मानक बैटरी हैमित्सुबिशी ए6बीएटीलिथियम सेल, MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित (मोटर बॉडी में नहीं) बैटरी का जीवन सामान्य उपयोग के तहत कई वर्षों तक होता है;एम्पलीफायर समाप्त होने से पहले एक कम बैटरी चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करेगा. चेतावनी दिखाई देने पर बैटरी को नियोजित रखरखाव खिड़की के दौरान बदलें.. अलार्म अनियोजित आउटेज के लिए मजबूर होने तक प्रतीक्षा न करें.
Q5: क्या HC-SFS502B का उपयोग किसी मौजूदा मशीन में HC-SF502B को अन्य परिवर्तनों के बिना बदलने के लिए किया जा सकता है?
माउंटिंग आयाम संगत हैं, लेकिन एन्कोडर इंटरफ़ेस अलग है।प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में इस्तेमाल नहीं किया जा सकतामूल MR-J2 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन पर एक HC-SF502B के लिए, J2 एम्पलीफायर J2S मोटर के 17-बिट सीरियल एन्कोडर को नहीं पढ़ सकता है।प्रतिस्थापन एक ही समय में MR-J2S-500 श्रृंखला के लिए एम्पलीफायर बदलने की आवश्यकता होगीयदि मशीन पहले से ही MR-J2S एम्पलीफायर चलाती है, तो स्वैप सीधा है; अक्ष को उत्पादन में वापस लाने से पहले MR कॉन्फ़िगरर के माध्यम से पैरामीटर सेटिंग्स की पुष्टि करें।
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