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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफएस502बी |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या:एचसी-एसएफएस502बी
इस रूप में भी खोजा गया:एचसीएसएफएस502बी, एचसी-एसएफएस-502बी
शृंखला:मित्सुबिशी मेलसर्वो एचसी-एसएफएस सीरीज (जे2एस/जे2-सुपर जेनरेशन)
मोटर प्रकार:इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर
स्थिति:बॉक्स में नया
मित्सुबिशी HC-SFS502Bमेलसर्वो-जे2एस (जे2-सुपर) प्लेटफॉर्म से 5 किलोवाट मध्यम-जड़ता एसी सर्वो मोटर है - वह पीढ़ी जो मूल एचसी-एसएफ श्रृंखला में सफल रही और पोजिशनिंग रिज़ॉल्यूशन और कम गति स्थिरता के संदर्भ में 5 किलोवाट वर्ग क्या प्रदान कर सकता है, इसे फिर से परिभाषित किया।
23.9 एनएम के निरंतर टॉर्क के साथ 2,000 आरपीएम पर रेटेड, यह मानक एचसी-एसएफएस 2000 आरपीएम रेंज में शीर्ष पर है और एमआर-जे2एस-500 क्लास एम्पलीफायरों के साथ जुड़ता है। नेमप्लेट पर 133V/26A पर 3-चरण AC इनपुट लिखा होता है; आउटपुट 5kW है. "बी" प्रत्यय का अर्थ है कि इस संस्करण में एक स्प्रिंग-लागू, असफल-सुरक्षित विद्युत चुम्बकीय होल्डिंग ब्रेक होता है - जब भी एक संचालित-बंद अक्ष पर अपने स्थान पर रहने के लिए भरोसा नहीं किया जा सकता है, तब चुना गया संस्करण।
जो चीज HC-SFS502B को उसके पूर्ववर्ती HC-SF502B से अलग करती है, वह सीधी है: एक 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर, जो पुराने HC-SF श्रृंखला के 14-बिट (16,384 पीपीआर) डिवाइस की तुलना में प्रति क्रांति 131,072 पल्स प्रदान करता है। रिज़ॉल्यूशन में आठ गुना वृद्धि न केवल फाइन-पोज़िशनिंग सटीकता में सुधार करती है - यह J2S एम्पलीफायर के स्पीड लूप को काफी अधिक बैंडविड्थ पर चलाने की अनुमति देती है, जो कम गति पर उल्लेखनीय रूप से सख्त वेग नियंत्रण और काटने के दौरान बेहतर गड़बड़ी अस्वीकृति में तब्दील हो जाती है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | एचसी-एसएफएस502बी |
| निर्धारित उत्पादन | 5,000 डब्ल्यू (5 किलोवाट) |
| इनपुट | 3-फ़ेज़ एसी, 133V, 26A |
| मूल्याँकन की गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 23.9 एनएम |
| अधिकतम टौर्क | 71.6 एनएम |
| वोल्टेज आपूर्ति | 200V एसी क्लास (3-चरण) |
| एनकोडर | 17-बिट निरपेक्ष (131,072 पीपीआर) |
| एनकोडर प्रकार | सीरियल एब्सोल्यूट - बैटरी-समर्थित |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V डीसी रिलीज, फेल-सेफ |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| निकला हुआ किनारा आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | आईपी65 |
| शाफ़्ट | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| ओइल - सील | फिट |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP / MR-J2S-500CL |
| मूल | जापान में निर्मित |
| उत्पाद की स्थिति | बंद - नया-इन-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध है |
मित्सुबिशी का नामकरण सम्मेलन इतना सटीक है कि एचसी-एसएफ और एचसी-एसएफएस के बीच अंतर को एक बार जानने के बाद पढ़ना आसान हो जाता है: एसएफएस पदनाम जे 2-सुपर पीढ़ी के उन्नयन को चिह्नित करता है। यांत्रिक रूप से, दोनों परिवार फ़्लैंज आयाम, शाफ्ट आकार और आईपी रेटिंग साझा करते हैं - एक HC-SFS502B यांत्रिक संशोधन के बिना HC-SF502B के समान माउंटिंग स्थिति में आ जाता है। जो बदला वह है इलेक्ट्रॉनिक्स।
J2S प्लेटफ़ॉर्म एक उच्च-प्रदर्शन सीपीयू और एक नए उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर मानक के आसपास बनाया गया था। MR-J2S एम्पलीफायर पर गति आवृत्ति प्रतिक्रिया 550 हर्ट्ज या उससे अधिक तक पहुंच जाती है, जो मूल J2 श्रृंखला की तुलना में दोगुने से भी अधिक है। एचसी-एसएफएस मोटर में 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर उस सुधार के लिए सक्षम हार्डवेयर है। प्रति क्रांति 131,072 अलग-अलग स्थितियों के साथ, एम्पलीफायर के वेग अनुमानक के पास प्रति यूनिट समय में कहीं अधिक डेटा होता है, जो कम गति वाले टॉर्क तरंग को सुचारू करता है और प्रक्रिया की गड़बड़ी के खिलाफ सिस्टम को वास्तव में अधिक कठोर बनाता है।
मशीन टूल अनुप्रयोगों के लिए जहां एचसी-एसएफ श्रृंखला ने पर्याप्त रूप से प्रदर्शन किया, लेकिन शानदार ढंग से नहीं - विशेष रूप से बहुत कम फ़ीड दरों पर, या टैपिंग चक्रों में जहां अक्ष को बिना रुके स्पष्ट रूप से उलटना चाहिए - एचसी-एसएफएस 502 बी एक व्यावहारिक और मापने योग्य अंतर बनाता है।
HC-SFS502B में निर्मित होल्डिंग ब्रेक एक निष्क्रिय सुरक्षा उपकरण है, न कि गतिशील ब्रेकिंग अवरोधक। यह डी-एनर्जाइज़-टू-एंगेज सिद्धांत पर काम करता है: 24V DC ब्रेक को खुला रखता है और शाफ्ट को घूमने की अनुमति देता है; वोल्टेज में कटौती करें और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को जकड़ देता है।
यह ऊर्ध्वाधर अक्षों पर सबसे अधिक मायने रखता है। मशीनिंग केंद्र पर एक जेड-कॉलम या क्विल हेड स्पिंडल असेंबली का पूरा भार वहन करता है - आमतौर पर मध्यम आकार के वीएमसी पर एक टन का एक बड़ा अंश। जब सर्वो एम्पलीफायर डी-एनर्जेटिक होता है, तो मोटर टॉर्क तुरंत शून्य हो जाता है। बिना होल्डिंग ब्रेक के, वह भार गिर जाता है। HC-SFS502B का ब्रेक 24V DC हटाते ही शाफ्ट को लॉक करके ऐसा होने से रोकता है, भले ही हटाने की योजना बनाई गई थी (सामान्य शटडाउन) या नहीं (पावर विफलता, एम्पलीफायर दोष)।
यही सिद्धांत महत्वपूर्ण असंतुलित भार वाले किसी भी अक्ष पर लागू होता है - एचएमसी पर पैलेट कॉलम, प्रेस बैक-गेज, पोर्टल मशीनों पर गैन्ट्री जेड-अक्ष, और क्लैंप तंत्र जिन्हें प्रसंस्करण के दौरान स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता होती है।
वायरिंग नोट:ब्रेक कॉइल एक आगमनात्मक भार है। ब्रेक रिलीज़ और एंगेजमेंट पर वोल्टेज स्पाइक को दबाने के लिए ब्रेक कॉइल टर्मिनलों पर एक सर्ज अवशोषक लगाया जाना चाहिए। इस चरण को छोड़ने से समय के साथ रिले संपर्कों और एम्पलीफायर I/O सर्किट के क्षतिग्रस्त होने का जोखिम रहता है। MR-J2S एम्पलीफायर का MBR (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट सही एंगेजमेंट टाइमिंग प्रदान करता है - हमेशा ई-स्टॉप संपर्क से सीधे वायरिंग के बजाय इस सिग्नल के माध्यम से ब्रेक नियंत्रण को रूट करें।
निरपेक्ष एनकोडर स्थिति को याद रखते हैं। जब HC-SFS502B मोटर्स वाली मशीन बिजली खो देती है और फिर उसे बहाल करती है, तो नियंत्रण आते ही एम्पलीफायर एनकोडर से वर्तमान निरपेक्ष स्थिति को पढ़ता है। कोई घर वापसी चक्र नहीं. संदर्भ चिह्नों की कोई खोज नहीं. धुरी बस यह जानती है कि वह कहाँ है।
HC-SFS502B में 17-बिट सीरियल एनकोडर एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप (J2S परिवार में प्रयुक्त A6BAT लिथियम सेल) के साथ इसे प्राप्त करता है। बैटरी पावर-ऑफ के दौरान एनकोडर की स्थिति मेमोरी को जीवित रखती है। जब तक बैटरी ठीक है, मशीन बिजली रुकावट के बाद सटीक ज्ञात स्थिति से फिर से शुरू हो सकती है।
नियमित रखरखाव अंतराल पर बैटरी की स्थिति की जाँच की जानी चाहिए। J2S एम्पलीफायर पूर्ण समाप्ति से पहले बैटरी चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करता है; वह चेतावनी अगले नियोजित शटडाउन से पहले बैटरी बदलने का संकेत है, उसके बाद नहीं।
वीएमसी जेड-अक्ष और क्विल।ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र पर उच्च क्षमता वाले Z-अक्ष को हेवी-ड्यूटी फेस मिलिंग के लिए निरंतर टॉर्क, सुरक्षित सर्वो-ऑफ के लिए ब्रेक और वर्कपीस सेटअप को परेशान किए बिना किसी भी बिजली रुकावट के बाद फिर से शुरू करने के लिए पूर्ण एनकोडर की आवश्यकता होती है।
एचएमसी डब्ल्यू-अक्ष और पैलेट ड्राइव।क्षैतिज मशीनिंग केंद्र फेसिंग-हेड की गहराई की स्थिति के लिए डब्ल्यू-अक्ष और वर्कपीस स्थानांतरण के लिए पैलेट शटल का उपयोग करते हैं। दोनों को उच्च टॉर्क, ब्रेक होल्ड और शिफ्ट परिवर्तनों के दौरान विश्वसनीय पूर्ण स्थिति के संयोजन की आवश्यकता होती है।
सीएनसी खराद बुर्ज अनुक्रमण।सर्वो-संचालित बुर्ज वाले बड़े टर्निंग सेंटर रैपिड इंडेक्स चक्रों के लिए 5kW आउटपुट से लाभान्वित होते हैं, और क्लैंप तंत्र संलग्न होने पर ब्रेक प्रत्येक इंडेक्स स्थिति पर बुर्ज को मजबूती से पकड़ता है।
स्थानांतरण और फूस बदलने वाली प्रणालियाँ।भारी फिक्स्चर को स्थानांतरित करने वाली मल्टी-स्टेशन ट्रांसफर लाइनें गति और भार क्षमता के संयोजन के लिए इस क्षमता सीमा पर सर्वो ड्राइव का उपयोग करती हैं। स्टेशनों के बीच, फिक्सिंग या प्रोसेसिंग के दौरान ब्रेक पैलेट इंडेक्स स्थिति को बनाए रखता है।
बड़े प्रारूप वाली हैंडलिंग और गैन्ट्री प्रणालियाँ।महत्वपूर्ण Z-ऊंचाई और भारी अंत-प्रभावकों के साथ गैन्ट्री-शैली लोडिंग सिस्टम मशीन टूल Z-कॉलम के समान विफल-सुरक्षित होल्ड कारणों के लिए ऊर्ध्वाधर अक्षों पर ब्रेक-सुसज्जित मोटर्स का उपयोग करते हैं।
| नमूना | निर्धारित उत्पादन | रेटेड टॉर्क | अधिकतम टॉर्क | ब्रेक वेरिएंट |
|---|---|---|---|---|
| एचसी-एसएफएस52 | 500 डब्ल्यू | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | एचसी-एसएफएस52बी |
| एचसी-एसएफएस102 | 1,000 डब्ल्यू | 4.77 एनएम | 14.3 एनएम | एचसी-एसएफएस102बी |
| एचसी-एसएफएस152 | 1,500 डब्ल्यू | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम | एचसी-एसएफएस152बी |
| एचसी-एसएफएस202 | 2,000 डब्ल्यू | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | एचसी-एसएफएस202बी |
| एचसी-एसएफएस352 | 3,500 डब्ल्यू | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | एचसी-एसएफएस352बी |
| एचसी-एसएफएस502 | 5,000 डब्ल्यू | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | एचसी-एसएफएस502बी |
इस तालिका के सभी मॉडल 200V एसी क्लास इनपुट, 2,000 आरपीएम रेटेड स्पीड, 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर (131,072 पीपीआर), आईपी65 सुरक्षा, ऑयल-सील्ड शाफ्ट और स्ट्रेट-शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन साझा करते हैं। 352 और 502 मॉडल बड़े 176 × 176 मिमी निकला हुआ किनारा फ्रेम का उपयोग करते हैं।
फ़ैक्टरी-सीलबंद मित्सुबिशी सर्वो मोटर को कभी भी तार से नहीं लगाया गया, माउंट नहीं किया गया, या संचालित नहीं किया गया। यह मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग में आता है - आंतरिक फोम क्रैडल, कार्टन, सुरक्षात्मक शाफ्ट और कनेक्टर कवर बरकरार हैं। ऊपर सूचीबद्ध प्रत्येक विशिष्टता बिल्कुल निर्मित के समान ही लागू होती है। इसमें कोई संचित रन-टाइम, कोई थर्मल इतिहास नहीं है, और किसी भी बियरिंग, कपलिंग इंटरफ़ेस या कनेक्टर पर कोई इंस्टॉलेशन तनाव नहीं है।
नई बिल्ड के लिए घटकों की सोर्सिंग करने वाले मशीन बिल्डरों, या रणनीतिक अतिरिक्त स्टॉक का निर्माण करने वाले रखरखाव विभागों के लिए, न्यू-इन-बॉक्स ही एकमात्र शर्त है जो अज्ञात के बिना फैक्ट्री मोटर का वास्तविक समान प्रतिस्थापन प्रदान करता है। नवीनीकृत या मरम्मत की गई मोटरों ने बीयरिंग, री-पोटेड एनकोडर असेंबली, या रीवाउंड स्टेटर को बदल दिया हो सकता है - इनमें से कोई भी डिस्सेप्लर के बिना दिखाई नहीं देता है। न्यू-इन-बॉक्स में इनमें से कोई भी वेरिएबल नहीं है।
भंडारण के लिए: ठंडी, सूखी, कंपन-मुक्त स्थितियों में संग्रहीत मोटरें कई वर्षों तक पूर्ण विशिष्टता बनाए रखती हैं। यदि भंडारण पांच वर्ष से अधिक है, तो स्थापना से पहले शाफ्ट के आवधिक धीमी गति से घूमने वाले बीयरिंग ग्रीस को फिर से वितरित करने की सलाह दी जाती है।
Q1: कौन से सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS502B के साथ संगत हैं?
HC-SFS502B के लिए आवश्यक हैएमआर-जे2एस-500वर्ग प्रवर्धक. संगत मॉडल में MR-J2S-500A (सामान्य प्रयोजन पल्स/एनालॉग इंटरफ़ेस), MR-J2S-500B (SSCNET बस इंटरफ़ेस), MR-J2S-500CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग फ़ंक्शन), और MR-J2S-500CL (सीसी-लिंक इंटरफ़ेस) शामिल हैं। यह MR-J2 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग एनकोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं, न ही रूपांतरण किट के बिना MR-J3 या MR-J4 श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ।
Q2: HC-SFS502B और HC-SF502B के बीच मुख्य अंतर क्या है?
दोनों मोटरें माउंटिंग फ्लैंज और शाफ्ट पर यांत्रिक रूप से विनिमेय हैं। महत्वपूर्ण अंतर एन्कोडर है: HC-SFS502B का उपयोग करता है17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर (131,072 पीपीआर), जबकि पुराना HC-SF502B 14-बिट एनकोडर (16,384 पीपीआर) का उपयोग करता है। उच्च रिज़ॉल्यूशन MR-J2S एम्पलीफायर की तेज़ गति लूप को सक्षम बनाता है और कम गति की चिकनाई और स्थिति सटीकता में सुधार करता है। HC-SFS502B को J2S-श्रृंखला एम्पलीफायर की भी आवश्यकता होती है; HC-SF502B J2 या J2S एम्पलीफायरों के साथ जुड़ता है।
Q3: मशीन सर्किट में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को कैसे नियंत्रित किया जाना चाहिए?
सर्वो एम्पलीफायर का उपयोग करेंएमबीआर (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट सिग्नलब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए - यह सुनिश्चित करता है कि ब्रेक केवल मोटर के रुकने के बाद ही लगे, जिससे ब्रेक डिस्क पर शॉक लोडिंग को रोका जा सके। ब्रेक कॉइल 24V DC पर संचालित होता है; आगमनात्मक वोल्टेज स्पाइक्स को दबाने के लिए कॉइल टर्मिनलों पर सीधे एक सर्ज अवशोषक फिट करें। सिग्नल पथ में एमबीआर इंटरलॉक के बिना ब्रेक को कभी भी आपातकालीन-स्टॉप संपर्क से सीधे तार न दें।
Q4: क्या 17-बिट एनकोडर के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है, और किस बैटरी का उपयोग किया जाता है?
हाँ। सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर को पावर-ऑफ के दौरान स्थिति डेटा बनाए रखने के लिए बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती है। मानक बैटरी हैमित्सुबिशी A6BATलिथियम सेल, MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित (मोटर बॉडी में नहीं)। सामान्य उपयोग के तहत बैटरी जीवन आम तौर पर कई वर्षों का होता है; एम्पलीफायर ख़त्म होने से पहले कम बैटरी वाला चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करेगा। चेतावनी दिखाई देने पर नियोजित रखरखाव विंडो के दौरान बैटरी बदलें - तब तक प्रतीक्षा न करें जब तक अलार्म अनियोजित आउटेज को मजबूर न कर दे।
Q5: क्या HC-SFS502B का उपयोग किसी अन्य परिवर्तन के बिना मौजूदा मशीन में HC-SF502B को बदलने के लिए किया जा सकता है?
माउंटिंग आयाम संगत हैं, लेकिन एनकोडर इंटरफ़ेस अलग है। HC-SFS502Bसीधे ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में उपयोग नहीं किया जा सकतामूल MR-J2 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन पर HC-SF502B के लिए - J2 एम्पलीफायर J2S मोटर के 17-बिट सीरियल एनकोडर को नहीं पढ़ सकता है। प्रतिस्थापन के लिए उसी समय एम्पलीफायर को MR-J2S-500 श्रृंखला में बदलने की आवश्यकता होगी। यदि मशीन पहले से ही MR-J2S एम्पलीफायर चलाती है, तो स्वैप सीधा है; अक्ष को उत्पादन में वापस लाने से पहले एमआर कॉन्फिगरेटर के माध्यम से पैरामीटर सेटिंग्स की पुष्टि करें।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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