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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफ502बी |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या: HC-SF502B
यह भी खोजा गया: HCSF502B, HC-SF502B
श्रृंखला: मित्सुबिशी MELSERVO HC-SF सीरीज (J2 जनरेशन)
मोटर प्रकार: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ AC ब्रशलेस सर्वो मोटर
स्थिति: नया इन बॉक्स, फैक्ट्री सील
मित्सुबिशी HC-SF502B 5-किलोवाट, मध्यम-जड़त्व वाली AC सर्वो मोटर है जो MELSERVO HC-SF सीरीज से है — यह मोटर परिवार मित्सुबिशी के MELSERVO-J2 जनरेशन सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है। 5kW और 2,000 आरपीएम की रेटेड गति पर, यह मानक HC-SF 2000 आरपीएम रेंज के शीर्ष पर स्थित है, जो 176 × 176 मिमी फ्लैंज के साथ 23.9 Nm का निरंतर रेटेड टॉर्क प्रदान करता है जो उच्च-क्षमता वाली मित्सुबिशी सर्वो प्लेटफार्मों में मानक है।भाग संख्या में "B" स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V DC रिलीज इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक की पहचान करता है जो इस वेरिएंट में निर्मित है — यह होल्डिंग डिवाइस किसी भी अक्ष के लिए आवश्यक है जहां गुरुत्वाकर्षण या प्रक्रिया भार सर्वो-ऑफ या आपातकालीन स्टॉप पर अनियंत्रित गति का कारण बन सकता है। ब्रेक के बिना, यह मोटर HC-SF502 है; यांत्रिक और विद्युत रूप से हर दूसरे पहलू में समान, लेकिन फेल-सेफ होल्ड के बिना। HC-SF502B ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष, पैलेट कॉलम, क्विल असेंबली और किसी भी क्षैतिज अक्ष के लिए सही विकल्प है जिसमें स्टैंडस्टिल पर महत्वपूर्ण घर्षण की कमी होती है।तकनीकी विनिर्देश
पैरामीटर
| भाग संख्या | HC-SF502B |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | Q4: क्या HC-SF502B, HC-SFS502 या नए मित्सुबिशी मोटरों के साथ विनिमेय है? |
| ब्रेक वेरिएंट | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 23.9 Nm |
| HC-SF52 | इस तालिका के सभी मॉडल 200V AC वर्ग इनपुट, 2,000 आरपीएम रेटेड गति, 14-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर, IP65 रेटिंग और ऑयल-सील्ड शाफ्ट साझा करते हैं। फ्लैंज आकार उच्च क्षमताओं पर बढ़ता है — 352 और 502 मॉडल 176 × 176 मिमी फ्लैंज फ्रेम का उपयोग करते हैं जो समकक्ष क्षमता वाली HC-SFS सीरीज मोटरों के साथ साझा किया जाता है। |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| एनकोडर प्रकार | 14-बिट एब्सोल्यूट (16,384 ppr) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V DC रिलीज, फेल-सेफ |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| शाफ्ट | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| ऑयल सील | लगाया हुआ |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2 सीरीज (500W वर्ग और ऊपर सिस्टम-मैच्ड के रूप में) |
| उत्पाद स्थिति | बंद कर दिया गया — नया-इन-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
| HC-SF सीरीज: मध्यम जड़त्व, अधिकतम विश्वसनीयता | मित्सुबिशी ने अपनी MELSERVO मोटर परिवारों को दो प्रमुख चर के आसपास व्यवस्थित किया: क्षमता और जड़त्व वर्ग। HC-SF सीरीज मध्यम-जड़त्व, मध्यम-से-बड़े क्षमता बैंड पर कब्जा करती है — मोटरें जो हल्के असेंबली या पैकेजिंग के बजाय वास्तविक मशीन टूल अक्षों के लिए डिज़ाइन की गई हैं। जहां HC-MF और HC-UF सीरीज तेजी से पॉइंट-टू-पॉइंट गति के लिए अल्ट्रा-लो रोटर जड़त्व को प्राथमिकता देती हैं, वहीं HC-SF निरंतर लोड के तहत बेहतर थर्मल स्थिरता, कम गति पर चिकनी टॉर्क डिलीवरी और मशीनिंग और बनाने वाले काम के विशिष्ट वास्तविक दुनिया लोड विविधताओं के प्रति अधिक क्षमाशील प्रतिक्रिया के बदले में कुछ भारी रोटर स्वीकार करता है। |
इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक — यह क्या करता है और यह क्यों मायने रखता है
HC-SF502B में स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक एक
है, न कि एक मंदी ब्रेक। यह अंतर विनिर्देश और रखरखाव दोनों के लिए मायने रखता है।सामान्य संचालन के तहत, 24V DC करंट स्प्रिंग लोड के विरुद्ध ब्रेक को खुला रखता है — शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है और एम्पलीफायर सभी मंदी को नियंत्रित करता है। जब 24V DC हटा दिया जाता है (ई-स्टॉप, सर्वो-ऑफ, पावर लॉस), स्प्रिंग ब्रेक को संलग्न करता है और शाफ्ट को पकड़ता है। ब्रेक को स्थिति बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है, न कि चलती लोड को रोकने के लिए। एक संचालित अक्ष को ब्रेक में चलाना घर्षण सतहों को समय से पहले खराब कर देगा; ब्रेक एंगेजमेंट से पहले सर्वो को लोड को रोकने के लिए मंदी करनी चाहिए, यह सही अभ्यास है।ऊर्ध्वाधर अक्षों जैसे मशीनिंग केंद्रों पर Z-कॉलम और क्विल हेड के लिए, ब्रेक अनिवार्य है। जब सर्वो एम्पलीफायर डी-एनर्जाइज्ड होता है — चाहे सामान्य एंड-ऑफ-प्रोग्राम अनुक्रम, अलार्म ट्रिप, या पावर विफलता के कारण — मोटर टॉर्क मिलीसेकंड में शून्य हो जाता है। किसी भी महत्वपूर्ण असंतुलित लोड वाले ऊर्ध्वाधर अक्ष पर, इसका मतलब है एक फ्री-फॉल घटना। HC-SF502B का ब्रेक इसे शाफ्ट को भौतिक रूप से लॉक करके रोकता है जब भी होल्ड वोल्टेज अनुपस्थित होता है।
ब्रेक कॉइल की 24V DC आपूर्ति को कॉइल टर्मिनलों पर एक समर्पित सर्ज एब्जॉर्बर के माध्यम से वायर्ड किया जाना चाहिए। ब्रेक कॉइल इंडक्टिव लोड होते हैं; ब्रेक रिलीज या एंगेजमेंट पर वोल्टेज स्पाइक रिले संपर्कों और एम्पलीफायर I/O सर्किट को नुकसान पहुंचा सकता है यदि अनसप्रेस किया गया हो। यह ब्रेक-युक्त मोटरों के लिए मित्सुबिशी की वायरिंग मार्गदर्शन में एक मानक अभ्यास है और इसे फील्ड इंस्टॉलेशन में छोड़ा नहीं जाना चाहिए।
ब्रेक सर्किट नोट रखरखाव के लिए
ब्रेक और मोटर पावर सप्लाई स्वतंत्र हैं। आपातकालीन स्टॉप सर्किट पर, अक्ष के रुकने तक ब्रेक को पावर (यानी, खुला) रहना चाहिए। मोटर के अभी भी इसमें ड्राइविंग करते समय ब्रेक लगाने से ब्रेक डिस्क और मोटर शाफ्ट पर एक यांत्रिक शॉक लोड बनता है — इस तरह की बार-बार होने वाली घटनाएं ब्रेक सेवा जीवन को काफी कम कर देंगी और अंततः शाफ्ट या कपलिंग क्षति का कारण बन सकती हैं। MELSERVO J2 एम्पलीफायर ब्रेक इंटरलॉक आउटपुट (MBR सिग्नल) ब्रेक एप्लिकेशन के लिए सही टाइमिंग प्रदान करता है; ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए हमेशा इस सिग्नल का उपयोग करें बजाय मुख्य ई-स्टॉप सर्किट से सीधे वायरिंग करने के।
HC-SF502B एक MELSERVO-J2 जनरेशन मोटर है और 500A क्षमता वर्ग में
सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है। MR-J2S सीरीज (J2-सुपर) एम्पलीफायर भी HC-SF मोटरों के साथ संगत हैं, क्योंकि J2S ने J2-युग मोटर एनकोडर प्रोटोकॉल और कनेक्शन योजना के साथ पिछड़े संगतता को बनाए रखा। इसका मतलब है कि MR-J2 एम्पलीफायरों के साथ मूल रूप से निर्मित मशीन को मौजूदा HC-SF502B मोटरों को बनाए रखते हुए MR-J2S ड्राइव में अपग्रेड किया जा सकता है — एक व्यावहारिक माइग्रेशन पथ जो J2S जनरेशन पेश किए जाने पर आम था।HC-SF सीरीज में 14-बिट (16,384 ppr) एब्सोल्यूट एनकोडर बाद के HC-SFS मोटरों में पाए जाने वाले 17-बिट (131,072 ppr) एनकोडर की तुलना में एक पुरानी पीढ़ी का फीडबैक डिवाइस है। इन मोटरों द्वारा सेवा की जाने वाली अनुप्रयोगों के लिए — 2,000 आरपीएम रेटेड गति तक मशीन टूल अक्ष नियंत्रण — 14-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर सटीक पोजिशनिंग के लिए पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है। एब्सोल्यूट सुविधा का मतलब है कि यदि एम्पलीफायर बैटरी ने एब्सोल्यूट पोजीशन डेटा बनाए रखा है, तो मशीन को पावर बहाली के बाद होमिंग साइकिल की आवश्यकता नहीं होती है।मशीन टूल्स और औद्योगिक उपकरणों में विशिष्ट अनुप्रयोग
ऊर्ध्वाधर मशीनिंग सेंटर Z-अक्ष।
क्षैतिज मशीनिंग सेंटर पैलेट और W-अक्ष। HMC पैलेट ड्राइव और फेसिंग-हेड अक्ष समान तर्क का उपयोग करते हैं: बड़े पैलेट को जल्दी से स्थानांतरित करने के लिए उच्च क्षमता, स्पिंडल एंगेजमेंट के दौरान स्थिति बनाए रखने के लिए एक ब्रेक, और कटिंग चक्र के माध्यम से फीड दर बनाए रखने के लिए पर्याप्त निरंतर टॉर्क।
बड़े सीएनसी लेथ — टेलस्टॉक और बुर्ज अक्ष। बड़े टर्निंग सेंटरों पर बुर्ज इंडेक्स तंत्र तेजी से, निर्णायक इंडेक्सिंग के लिए 5kW आउटपुट से लाभान्वित होते हैं। जहां बुर्ज माउंटिंग ज्यामिति कुछ इंडेक्स स्थितियों पर एक ऑफसेट लोड बनाती है, ब्रेक बुर्ज क्लैंप संलग्न होने पर होल्ड आश्वासन प्रदान करता है।
पोजिशनिंग टेबल और ट्रांसफर लाइनें। भारी पैलेट ट्रांसफर सिस्टम, रोटरी ट्रांसफर मशीनें और मल्टी-स्टेशन ट्रांसफर लाइनें अक्सर स्टेशनों के बीच पावर-ऑफ होल्ड आवश्यकताओं के साथ सर्वो-संचालित पोजिशनिंग का उपयोग करती हैं — ठीक वही ड्यूटी चक्र जिसके लिए HC-SF502B का आकार दिया गया है।
प्रेस और बेंडिंग मशीन बैक-गेज अक्ष। प्रेस ब्रेक और फोल्डिंग मशीनों पर बैक-गेज को प्रेस चक्र होने के दौरान ठीक स्थिति में रहने की आवश्यकता होती है। सर्वो लॉक होल्ड प्रदान करता है जबकि ब्रेक एक फेल-सेफ बैकअप के रूप में मौजूद होता है।
नया-इन-बॉक्स स्टॉक: "फैक्ट्री सील" का क्या मतलब हैनए-इन-बॉक्स मित्सुबिशी सर्वो मोटर पूर्ण मूल मित्सुबिशी पैकिंग को बनाए रखते हैं — आंतरिक फोम सपोर्ट, बाहरी कार्टन, सुरक्षात्मक शाफ्ट एंड कवर, और कनेक्टर कैप। मोटर को पावर नहीं दिया गया है, ऑपरेटिंग ओरिएंटेशन में शेल्फ पर संग्रहीत नहीं किया गया है, या शाफ्ट या ब्रेक टर्मिनलों पर किसी भी इंस्टॉलेशन टॉर्क के अधीन नहीं किया गया है। नए उपकरण बनाने वाले मशीन बिल्डर या रणनीतिक स्पेयर स्टॉक रखने वाली सुविधाओं की टीम के लिए, यह सही प्रारंभिक स्थिति है।
HC-SF फैमिली ओवरव्यू — 2000 आरपीएम रेंज
मॉडल
| रेटेड टॉर्क | ब्रेक वेरिएंट | HC-SF52 | 500 W |
|---|---|---|---|
| 2.39 Nm | HC-SF52B | HC-SF102 | 1,000 W |
| 4.77 Nm | HC-SF102B | HC-SF152 | 1,500 W |
| 7.16 Nm | HC-SF152B | HC-SF202 | 2,000 W |
| 9.55 Nm | HC-SF202B | HC-SF352 | 3,500 W |
| 16.7 Nm | HC-SF352B | HC-SF502 | 5,000 W |
| 23.9 Nm | HC-SF502B | इस तालिका के सभी मॉडल 200V AC वर्ग इनपुट, 2,000 आरपीएम रेटेड गति, 14-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर, IP65 रेटिंग और ऑयल-सील्ड शाफ्ट साझा करते हैं। फ्लैंज आकार उच्च क्षमताओं पर बढ़ता है — 352 और 502 मॉडल 176 × 176 मिमी फ्लैंज फ्रेम का उपयोग करते हैं जो समकक्ष क्षमता वाली HC-SFS सीरीज मोटरों के साथ साझा किया जाता है। | Q4: क्या HC-SF502B, HC-SFS502 या नए मित्सुबिशी मोटरों के साथ विनिमेय है? |
Q1: HC-SF502B के साथ कौन से सर्वो एम्पलीफायर संगत हैं?
MR-J2
और MR-J2S सीरीज एम्पलीफायरों के साथ 500A (5kW) क्षमता रेटिंग पर संगत है। J2S एम्पलीफायर HC-SF मोटर के 14-बिट एनकोडर इंटरफ़ेस के साथ पिछड़े संगतता बनाए रखते हैं, इसलिए दोनों पीढ़ियां इस मोटर को चला सकती हैं। यह MR-J3 या MR-J4 सीरीज एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग संचार प्रोटोकॉल और एनकोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।Q2: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को कैसे वायर्ड और नियंत्रित करने की आवश्यकता है?ब्रेक को सामान्य सर्वो ऑपरेशन (ब्रेक खुला) के दौरान सक्रिय 24V DC आपूर्ति की आवश्यकता होती है। 24V को हटाने से स्प्रिंग संलग्न होता है और शाफ्ट को पकड़ता है। आसन्न सर्किट की सुरक्षा के लिए ब्रेक कॉइल को एक सर्ज एब्जॉर्बर के माध्यम से वायर्ड किया जाना चाहिए। सही टाइमिंग के लिए, ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए एम्पलीफायर के MBR (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट का उपयोग करें — यह सुनिश्चित करता है कि मोटर के रुकने तक मंदी होने तक ब्रेक संलग्न न हो, जिससे ब्रेक घर्षण सतहों पर अनावश्यक घिसाव रोका जा सके।
Q3: HC-SF502 और HC-SF502B के बीच क्या अंतर है?
विद्युत और यांत्रिक रूप से वे समान हैं सिवाय इसके कि
HC-SF502B
में एक स्प्रिंग-एप्लाइड, फेल-सेफ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक होल्डिंग ब्रेक शामिल है। ब्रेक मोटर बॉडी में लंबाई जोड़ता है और एक अलग 24V DC आपूर्ति की आवश्यकता होती है। सर्वो-ऑफ या पावर विफलता पर बाहरी होल्ड फोर्स की आवश्यकता वाले किसी भी क्षैतिज अक्ष और सभी ऊर्ध्वाधर अक्षों पर ब्रेक वेरिएंट का उपयोग करें।Q4: क्या HC-SF502B, HC-SFS502 या नए मित्सुबिशी मोटरों के साथ विनिमेय है?HC-SF502B और HC-SFS502 समान फ्लैंज आकार और शाफ्ट आयाम साझा करते हैं, इसलिए यांत्रिक फिटमेंट संगत है। हालांकि, एनकोडर इंटरफ़ेस भिन्न होते हैं — HC-SF 14-बिट एनकोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जबकि HC-SFS 17-बिट सीरियल एनकोडर का उपयोग करता है। उनके बीच स्वैपिंग के लिए एक मिलान एम्पलीफायर पीढ़ी की आवश्यकता होती है। HC-SF502B, HC-SFS, HF-SP, या HG-SR सीरीज मोटरों के लिए प्लग-इन प्रतिस्थापन नहीं है, जो पूरी तरह से अलग एम्पलीफायर परिवारों का उपयोग करते हैं।
Q5: क्या एब्सोल्यूट एनकोडर को बैटरी की आवश्यकता होती है, और एब्सोल्यूट पोजीशन कैसे बनाए रखी जाती है?
हाँ। HC-SF502B के 14-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर को पावर-ऑफ अवधि के दौरान एब्सोल्यूट पोजीशन डेटा को बनाए रखने के लिए बैटरी बैकअप — आमतौर पर युग्मित सर्वो एम्पलीफायर में रखे गए A6BAT सेल — की आवश्यकता होती है। यदि बैटरी समाप्त हो जाती है या एम्पलीफायर लंबे समय तक बिना पावर के रहा है, तो एब्सोल्यूट पोजीशन डेटा खो सकता है, जिससे सामान्य ऑपरेशन फिर से शुरू करने से पहले मशीन को री-होमिंग (रेफरेंस रिटर्न) साइकिल करने की आवश्यकता होती है। किसी भी निर्धारित रखरखाव अंतराल के हिस्से के रूप में बैटरी की स्थिति की जांच करें।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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