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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफ502बी |
भाग संख्याःHC-SF502B
यह भी खोजेंःHCSF502B, HC-SF502B
श्रृंखला:मित्सुबिशी MELSERVO HC-SF सीरीज (J2 पीढ़ी)
मोटर प्रकारःविद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर
स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील
दमित्सुबिशी एचसी-एसएफ502बीएक 5 किलोवाट, मध्यम निष्क्रियता एसी सर्वो मोटर है जो MELSERVO HC-SF श्रृंखला से है, जो Mitsubishi के MELSERVO-J2 पीढ़ी के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा गया है। 5kW और एक नामित गति के साथ,000 आरपीएम, यह मानक एचसी-एसएफ 2000 आरपीएम रेंज के शीर्ष पर बैठता है, जो एक 176 × 176 मिमी फ्लैंज के साथ 23.9 एनएम का निरंतर नामित टॉर्क प्रदान करता है जो उच्च क्षमता वाले मित्सुबिशी सर्वो प्लेटफार्मों में मानक है।
भाग संख्या में "बी" स्प्रिंग-लागू की पहचान करता है,इस संस्करण में निर्मित 24V DC रिलीज़ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक ️ किसी भी धुरी के लिए आवश्यक होल्डिंग डिवाइस जहां गुरुत्वाकर्षण या प्रक्रिया भार सर्वो-ऑफ या आपातकालीन स्टॉप पर अनियंत्रित आंदोलन का कारण होगाब्रेक के बिना, यह मोटर HC-SF502 है; यांत्रिक और विद्युत रूप से अन्य सभी मामलों में समान है, लेकिन विफलता-सुरक्षित पकड़ के बिना।HC-SF502B ऊर्ध्वाधर Z-अक्षों के लिए सही विकल्प है, पैलेट कॉलम, पिन असेंबली, और किसी भी क्षैतिज धुरी के साथ एक महत्वपूर्ण घर्षण घाटे में स्थिर।
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SF502B |
| नामित आउटपुट | 5,000 W (5 kW) |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 23.9 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 71.6 एनएम |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| एन्कोडर प्रकार | 14-बिट पूर्ण (16,384 पीपीआर) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | स्प्रिंग-प्रयुक्त, 24V DC रिलीज़, विफलता-सुरक्षित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| शाफ्ट | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| तेल सील | सुसज्जित |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2 श्रृंखला (500W वर्ग और ऊपर के सिस्टम-मैच के रूप में) |
| उत्पाद की स्थिति | बंद ️ नए-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
मित्सुबिशी ने अपने MELSERVO मोटर परिवारों को दो प्रमुख चरों के आधार पर व्यवस्थित किया हैः क्षमता और जड़ता वर्ग।मध्यम से बड़ी क्षमता वाले बैंड ️ हल्के संयोजन या पैकेजिंग के बजाय वास्तविक मशीन टूल्स अक्षों के लिए डिज़ाइन किए गए मोटर्सजहां एचसी-एमएफ और एचसी-यूएफ श्रृंखलाएं तेजी से बिंदु-से-बिंदु गति के लिए अति-कम रोटर जड़ता को प्राथमिकता देती हैं,एचसी-एसएफ निरंतर भार के तहत बेहतर थर्मल स्थिरता के बदले में थोड़ा भारी रोटर स्वीकार करता है, कम गति पर चिकनी टोक़ वितरण, और वास्तविक दुनिया लोड परिवर्तनों के लिए अधिक क्षमाशील प्रतिक्रिया जो मशीनिंग और मोल्डिंग काम के लिए विशिष्ट हैं।
5kW पर, HC-SF502B मानक 2000 rpm HC-SF परिवार का उच्चतम-शक्ति वाला सदस्य है।इस क्षमता सीमा के लिए तीन-चरण 200V वर्ग इनपुट मानक हैमोटर शरीर में निर्मित तेल सील धारक असर को काटने के तरल पदार्थ, स्नेहक धुंध और धोने के पानी से बचाता है,सील इंटरफेस सहित पूरे शाफ्ट की लंबाई पर मोटर को IP65 के अनुरूप रखना.
HC-SF502B में स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक एकपकड़ने वाला यंत्रयह अंतर विनिर्देश और रखरखाव दोनों के लिए मायने रखता है।
सामान्य संचालन के दौरान, 24 वी डीसी करंट स्प्रिंग लोड के खिलाफ ब्रेक को खुला रखता है, शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है और एम्पलीफायर सभी विलंबता को नियंत्रित करता है। जब 24 वी डीसी हटा दिया जाता है (ई-स्टॉप, सर्वो-ऑफ,शक्ति हानि), स्प्रिंग ब्रेक को संलग्न करती है और शाफ्ट को पकड़ती है। ब्रेक को चलती लोड को रोकने के लिए नहीं, बल्कि स्थिति को पकड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है।ब्रेक में एक संचालित धुरी चलाने समय से पहले घर्षण सतहों पहन जाएगा; सर्वो को ब्रेक लगाव सही अभ्यास होने से पहले लोड को रोकने के लिए धीमा करना चाहिए।
मशीनिंग केंद्रों पर Z- स्तंभों और पिन हेड जैसे ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, ब्रेक अनिवार्य है। जब सर्वो एम्पलीफायर को बंद कर दिया जाता है, तो चाहे वह सामान्य कार्यक्रम के अंत अनुक्रम, अलार्म ट्रिप द्वारा हो,या बिजली की विफलता ∙ मोटर का टोक़ मिलीसेकंड में शून्य हो जाता हैएक ऊर्ध्वाधर धुरी पर किसी भी महत्वपूर्ण असंतुलित भार के साथ, इसका मतलब है कि एक मुक्त गिरावट घटना। एचसी-एसएफ 502 बी के ब्रेक शारीरिक रूप से शाफ्ट को लॉक करके इसे रोकता है जब भी पकड़ वोल्टेज अनुपस्थित होता है।
ब्रेक कॉइल के लिए 24V सीसी आपूर्ति को कॉइल के टर्मिनलों पर एक समर्पित सर्ज एब्सॉर्बर के माध्यम से वायर्ड किया जाना चाहिए। ब्रेक कॉइल प्रेरक भार हैं;ब्रेक रिलीज़ या एंगेजमेंट पर वोल्टेज स्पाइक रिले संपर्क और एम्पलीफायर I/O सर्किट को नुकसान पहुंचा सकता है यदि अनसप्लिट किया जाता हैयह ब्रेक से लैस मोटर्स के लिए मित्सुबिशी के वायरिंग गाइड में मानक अभ्यास है और इसे फील्ड इंस्टॉलेशन में नहीं छोड़ा जाना चाहिए।
ब्रेक और मोटर पावर सप्लाई स्वतंत्र हैं. आपातकालीन स्टॉप सर्किट पर, ब्रेक को तब तक चालू रहना चाहिए (यानी, खुला होना चाहिए) जब तक कि अक्ष रुकने के लिए धीमा नहीं हो जाता। Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damage. MELSERVO J2 एम्पलीफायर ब्रेक इंटरलॉक आउटपुट (MBR सिग्नल) ब्रेक लगाने के लिए सही समय प्रदान करता है;हमेशा मुख्य ई-स्टॉप सर्किट से सीधे वायरिंग के बजाय ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए इस संकेत का उपयोग करें.
HC-SF502B एक MELSERVO-J2 पीढ़ी मोटर और जोड़े के साथ हैMR-J2 श्रृंखला500A क्षमता वर्ग में सर्वो एम्पलीफायर. MR-J2S श्रृंखला (J2-सुपर) एम्पलीफायर भी HC-SF मोटर के साथ संगत हैं,जैसा कि J2S ने J2-युग मोटर एन्कोडर प्रोटोकॉल और कनेक्शन योजना के साथ पिछड़े संगतता को बरकरार रखा. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.
एचसी-एसएफ श्रृंखला में 14-बिट (16,384 पीपीआर) पूर्ण एन्कोडर बाद के एचसी-एसएफएस मोटर्स में पाए जाने वाले 17-बिट (131,072 पीपीआर) एन्कोडर की तुलना में एक पुरानी पीढ़ी का फीडबैक डिवाइस है।अनुप्रयोगों के लिए ये मोटर्स √ मशीन उपकरण अक्ष नियंत्रण 2 तक के लिए सेवा,000 आर.पी.एम. नामित गति ∙ 14-बिट पूर्ण एन्कोडर सटीक स्थिति के लिए पर्याप्त संकल्प प्रदान करता है।निरपेक्ष विशेषता का अर्थ है कि मशीन को बिजली बहाल करने के बाद एक होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है यदि एम्पलीफायर बैटरी ने निरपेक्ष स्थिति डेटा बनाए रखा है.
ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र Z-अक्षVMC पर पेन कॉलम या Z-स्लाइड एक ब्रेक से लैस सर्वो मोटर के लिए वैधानिक अनुप्रयोग है। कटौती के बीच आराम में, Z-अक्ष धुरी के सिर और किसी भी संलग्न उपकरण का वजन उठाता है।HC-SF502B जब भी servo निष्क्रिय है विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के माध्यम से उस भार रखता है, मशीन और काम करने वाले टुकड़े दोनों को अनचाहे आंदोलन से बचाता है।
क्षैतिज मशीनिंग केंद्र पैलेट और डब्ल्यू अक्ष।एचएमसी पैलेट ड्राइव और फेस-हेड अक्ष समान तर्क का उपयोग करते हैंः बड़े पैलेट को जल्दी से स्थानांतरित करने के लिए उच्च क्षमता, धुरी संलग्नक के दौरान स्थिति को बनाए रखने के लिए एक ब्रेक,और पर्याप्त निरंतर टोक़ काटने चक्र के माध्यम से फ़ीड दर बनाए रखने के लिए.
बड़े सीएनसी टर्न ∙ टाइलस्टॉक और टर्रे एक्स।बड़े मोड़ केंद्रों पर टावर सूचकांक तंत्र तेजी से, निर्णायक सूचकांक के लिए 5kW आउटपुट का लाभ उठाते हैं। जहां टावर माउंट ज्यामिति कुछ सूचकांक पदों पर एक ऑफसेट भार बनाता है,जब टर्रे क्लैंप लगा हुआ हो, तब ब्रेक पकड़ सुनिश्चित करता है.
पोजिशनिंग टेबल और ट्रांसफर लाइनें।भारी पैलेट स्थानांतरण प्रणाली, घूर्णी स्थानांतरण मशीन,और बहु-स्टेशन ट्रांसफर लाइनें अक्सर स्टेशनों के बीच पावर-ऑफ होल्ड आवश्यकताओं के साथ सर्वो-चालित पोजिशनिंग का उपयोग करती हैं.
प्रेस और झुकने की मशीन के बैक-गेज अक्ष।प्रेस ब्रेक और फोल्डिंग मशीनों पर बैक-गेज को आवश्यक है कि प्रेस चक्र होने के दौरान Z-स्टॉप सही स्थिति में रहे।सर्वो लॉक जब तक ब्रेक एक विफलता सुरक्षित बैकअप के रूप में मौजूद है पकड़ प्रदान करता है.
नई-इन-बॉक्स मित्सुबिशी सर्वो मोटर्स में पूर्ण मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग बरकरार रहती है, आंतरिक फोम समर्थन, बाहरी कार्डबोर्ड, सुरक्षात्मक शाफ्ट अंत कवर, और कनेक्टर कैप। मोटर को चालू नहीं किया गया है,संचालन उन्मुखीकरण में एक शेल्फ पर संग्रहीत, या शाफ्ट या ब्रेक टर्मिनलों पर किसी भी स्थापना टोक़ के अधीन है।यह सही प्रारंभिक स्थिति है.
संग्रहीत मोटर्स पर लेयरिंग वसा कई वर्षों के दौरान सार्थक रूप से बिगड़ता नहीं है जब भंडारण की स्थिति उचित (ठंडा, सूखा, कंपन मुक्त) होती है।मित्सुबिशी के स्वयं के मार्गदर्शन में समय-समय पर मैन्युअल शाफ्ट रोटेशन का सुझाव दिया गया है ताकि असर स्नेहक को फिर से वितरित किया जा सके और पहले पावर-अप से पहले निरीक्षण किया जा सकेमोटरों के लिए जो सीधे मशीन निर्माण या अल्पकालिक स्पेयर इन्वेंट्री में जाते हैं, कारखाने की सील नई स्टॉक बिना किसी पूर्व-स्थापना सेवा के स्थापना के लिए तैयार है।
| मॉडल | नामित आउटपुट | नामित टोक़ | ब्रेक वैरिएंट |
|---|---|---|---|
| HC-SF52 | 500 वाट | 2.39 एनएम | HC-SF52B |
| HC-SF102 | 1,000 W | 4.77 एनएम | HC-SF102B |
| HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 एनएम | HC-SF152B |
| HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 एनएम | HC-SF202B |
| HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 एनएम | HC-SF352B |
| HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 एनएम | HC-SF502B |
इस तालिका में सभी मॉडल 200V AC वर्ग के इनपुट, 2,000 आरपीएम रेटेड स्पीड, 14-बिट पूर्ण एन्कोडर, IP65 रेटिंग, और तेल-सील शाफ्ट साझा करते हैं।फ्लैंज का आकार अधिक क्षमताओं पर बढ़ता है 352 और 502 मॉडल समान क्षमता के एचसी-एसएफएस श्रृंखला मोटर्स के साथ साझा बड़े 176 × 176 मिमी फ्लैंज फ्रेम का उपयोग करते हैं.
प्रश्न 1: एचसी-एसएफ502बी के साथ कौन से सर्वो एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SF502B Mitsubishi के साथ संगत हैMR-J2औरMR-J2S500A (5kW) क्षमता रेटिंग वाले सीरीज एम्पलीफायर। J2S एम्पलीफायर HC-SF मोटर के 14-बिट एन्कोडर इंटरफ़ेस के साथ पिछड़े संगतता को बनाए रखते हैं, इसलिए दोनों पीढ़ियां इस मोटर को चला सकती हैं।यह MR-J3 या MR-J4 श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग संचार प्रोटोकॉल और एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।
प्रश्न 2: विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को कैसे वायर्ड और नियंत्रित किया जाना चाहिए?
ब्रेक के लिए 24 वी डीसी की आपूर्ति की आवश्यकता होती है, जिसे सामान्य सर्वो ऑपरेशन के दौरान सक्रिय रखा जाता है (ब्रेक खुला) । 24 वी को हटाने से स्प्रिंग को शामिल करने और शाफ्ट को पकड़ने का कारण बनता है।ब्रेक कॉइल एक ओवरजॉबस्टर के माध्यम से वायर्ड किया जाना चाहिए आसन्न सर्किट की रक्षा करने के लिए. सही समय के लिए, ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए एम्पलीफायर के एमबीआर (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट का उपयोग करें, यह सुनिश्चित करता है कि ब्रेक तब तक काम नहीं करता जब तक कि मोटर रुक नहीं जाती,ब्रेक घर्षण सतहों पर अनावश्यक पहनने से रोकना.
Q3: HC-SF502 और HC-SF502B में क्या अंतर है?
विद्युत और यांत्रिक रूप से वे समान हैं, सिवायHC-SF502Bइसमें स्प्रिंग-प्रभावित, विफलता-सुरक्षित विद्युत चुम्बकीय रखरखाव ब्रेक शामिल है। ब्रेक मोटर शरीर को लंबाई जोड़ता है और एक अलग 24V DC आपूर्ति की आवश्यकता होती है।सभी ऊर्ध्वाधर अक्षों और किसी क्षैतिज अक्ष पर ब्रेक संस्करण का उपयोग करें जहां सर्वो-ऑफ या बिजली की विफलता पर बाहरी पकड़ बल की आवश्यकता होती है.
Q4: क्या HC-SF502B को HC-SFS502 या नए मित्सुबिशी मोटर्स के साथ विनिमेय किया जा सकता है?
HC-SF502B और HC-SFS502 एक ही फ्लैंज आकार और शाफ्ट आयाम साझा करते हैं, इसलिए यांत्रिक फिटिंग संगत है।जबकि एचसी-एसएफएस एक 17-बिट सीरियल एन्कोडर का उपयोग करता है. उनके बीच स्वैप करने के लिए एक मिलान एम्पलीफायर पीढ़ी की आवश्यकता होती है। एचसी-एसएफ 502 बी एचसी-एसएफएस, एचएफ-एसपी, या एचजी-एसआर श्रृंखला मोटर्स के लिए एक प्लग-इन प्रतिस्थापन नहीं है जो पूरी तरह से विभिन्न एम्पलीफायर परिवारों का उपयोग करते हैं.
Q5: क्या निरपेक्ष एन्कोडर के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है, और निरपेक्ष स्थिति को कैसे बनाए रखा जाता है?
हां. एचसी-एसएफ502बी के 14-बिट पूर्ण एन्कोडर को बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती है ¢ आमतौर पर जोड़े हुए सर्वो एम्पलीफायर में रखे गए ए 6 बीएटी सेल ¢ पावर-आउट अवधि के दौरान पूर्ण स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए।यदि बैटरी समाप्त हो गई है या एम्पलीफायर लंबे समय तक बिजली के बिना रहा है, निरपेक्ष स्थिति डेटा खो सकता है, जिससे मशीन को सामान्य संचालन को फिर से शुरू करने से पहले एक री-होमिंग (संदर्भ वापसी) चक्र करने की आवश्यकता होती है।किसी भी अनुसूचित रखरखाव अंतराल के हिस्से के रूप में बैटरी की स्थिति की जाँच करें
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