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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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मित्सुबिशी FX2N-64MR-ES/UL MELSEC FX2N श्रृंखला का 64-पॉइंट रिले आउटपुट बेस यूनिट है — मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक का दूसरी पीढ़ी का कॉम्पैक्ट पीएलसी प्लेटफॉर्म जिसने 2000 के दशक की शुरुआत में पेश किए जाने पर एक सक्षम फिर भी किफायती मशीन कंट्रोलर को परिभाषित किया।
एकल 220×90×87mm हाउसिंग में, यह 32-इनपुट, 32-रिले-आउटपुट I/O सिस्टम, एक पूर्ण पीएलसी सीपीयू, और एक एसी पावर सप्लाई को एकीकृत करता है — किसी भी अतिरिक्त हार्डवेयर के बिना सेंसर और एक्चुएटर्स से सीधे वायरिंग के लिए तैयार है, जो मशीन नियंत्रण अनुप्रयोगों की एक उल्लेखनीय श्रृंखला के लिए है।
FX2N ने अपने पूर्ववर्तियों (FX0N, FX2) से प्रसंस्करण गति और मेमोरी क्षमता में एक महत्वपूर्ण कदम आगे का प्रतिनिधित्व किया, और यह स्थापित आधार द्वारा मापी गई दुनिया में सबसे व्यापक रूप से तैनात पीएलसी प्लेटफार्मों में से एक बना हुआ है।
एशिया, यूरोप और उत्तरी अमेरिका भर के कारखाने अभी भी हजारों FX2N-सुसज्जित मशीनों का संचालन करते हैं, और उन मशीनों को बनाए रखने से इसके बंद होने के बावजूद स्पेयर पार्ट्स बाजार में FX2N-64MR-ES/UL की लगातार मांग बनी रहती है।
"MR" पार्ट डेजिग्नेशन में इसे रिले आउटपुट वेरिएंट के रूप में पहचानता है — FX2N परिवार में सबसे बहुमुखी आउटपुट प्रकार। रिले संपर्क AC और DC दोनों लोड को 250VAC या 30VDC तक के वोल्टेज पर स्विच करते हैं, बिना ट्रांजिस्टर आउटपुट की बाधा के केवल DC को संभालना या मिश्रित AC/DC लोड के लिए अलग पावर सप्लाई विचारों की आवश्यकता होती है।
सोलेनोइड वाल्व पायलट (24VDC), मोटर कॉन्टैक्टर्स (230VAC कॉइल), और इंडिकेटर लैंप (24VDC या 230VAC) के साथ एक मशीन नियंत्रण पैनल सभी आउटपुट को मध्यवर्ती रिले या वोल्टेज रूपांतरण के बिना सीधे FX2N-64MR के रिले संपर्कों से तार कर सकता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| डिजिटल इनपुट | 32 × 24VDC |
| डिजिटल आउटपुट | 32 × रिले NO, 2A/250VAC |
| पावर सप्लाई | 100–240VAC, 60VA |
| प्रोग्राम मेमोरी | 8K स्टेप्स RAM |
| निष्पादन गति | 0.08 µs/बेसिक इंस्ट्रक्शन |
| अधिकतम सिस्टम I/O | 256 पॉइंट (विस्तार के साथ) |
| हाई-स्पीड काउंटर | 6 |
| आयाम (W×H×D) | 220×90×87mm |
| वजन | 1.0 किग्रा |
| प्रमाणन | UL, CE |
| स्थिति | बंद |
FX2N-64MR-ES/UL पर रिले आउटपुट मैकेनिकल संपर्क हैं — भौतिक रूप से अलग कंडक्टर जो पीएलसी आउटपुट कॉइल के ऊर्जावान होने पर बंद हो जाते हैं।
यह ट्रांजिस्टर आउटपुट से मौलिक रूप से भिन्न है, जो सॉलिड-स्टेट स्विच हैं जो विशिष्ट वोल्टेज और वर्तमान सीमाओं के भीतर DC लोड तक सीमित हैं।
FX2N-64MR में प्रत्येक रिले संपर्क 250VAC (प्रतिरोधक) पर 2A के लिए रेटेड है। व्यावहारिक मशीन नियंत्रण में, यह कवर करता है:
सोलेनोइड वाल्व पायलट (24VDC, 100–300mA): इस वर्तमान सीमा में वायवीय और हाइड्रोलिक वाल्व पायलट रिले आउटपुट से सीधे जुड़ते हैं — किसी मध्यवर्ती रिले की आवश्यकता नहीं है।
मोटर स्टार्टर और कॉन्टैक्टर कॉइल (230VAC, 50–200mA): मध्यम आकार तक के सिंगल-फेज या थ्री-फेज मोटरों के लिए मोटर स्टार्टर कॉइल सीधे रिले के माध्यम से जुड़ते हैं, बशर्ते कॉइल करंट 2A संपर्क रेटिंग के भीतर हो।
इंडिकेटर लैंप (24VDC या 230VAC, 10–100mA LED या गरमागरम): दोनों वोल्टेज स्तर और गरमागरम (प्रतिरोधक) और LED (थोड़ा कैपेसिटिव) लोड दोनों सीधे रिले आउटपुट से तार करते हैं।
उच्च-वर्तमान स्विचिंग के लिए रिले कॉइल: जब कोई लोड 2A से अधिक हो जाता है — एक बड़ा कॉन्टैक्टर, एक महत्वपूर्ण प्रतिरोधक हीटर — FX2N रिले आउटपुट एक मध्यवर्ती रिले कॉइल (आमतौर पर 0.1–0.2A 24VDC पर) चलाता है, और मध्यवर्ती रिले के उच्च-रेटेड संपर्क भारी लोड से जुड़ते हैं।
रिले संपर्क आउटपुट कॉमन्स में समूहीकृत होते हैं: आउटपुट के समूह जो एक सामान्य रिटर्न टर्मिनल साझा करते हैं।
यह समूहीकरण विभिन्न आउटपुट समूहों पर विभिन्न वोल्टेज स्तरों की अनुमति देता है — कुछ आउटपुट 230VAC लोड चलाते हैं जबकि अन्य 24VDC लोड चलाते हैं, अलग-अलग कॉमन्स का उपयोग करते हुए।
8,000-स्टेप RAM प्रोग्राम मेमोरी FX2N-64MR-ES/UL के लिए मानक क्षमता है।
MELSEC FX2N प्रोग्रामिंग में एक "स्टेप" लगभग एक सीढ़ी निर्देश (एक संपर्क, एक कॉइल, या एक लागू निर्देश) के बराबर होता है। 20 अनुक्रमों, 15 टाइमर और 10 काउंटरों वाली कन्वेयर प्रणाली के लिए एक विशिष्ट मशीन नियंत्रण प्रोग्राम लगभग 500–2,000 स्टेप्स लेता है — 8,000-स्टेप क्षमता के भीतर अच्छी तरह से।
उन प्रोग्रामों के लिए जो 8,000 स्टेप्स के करीब या उससे अधिक हो जाते हैं — परिष्कृत मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग प्रोग्राम, व्यापक डेटा प्रोसेसिंग वाले प्रोग्राम, या कई मशीन कार्यों को एकीकृत करने वाले प्रोग्राम — एक वैकल्पिक मेमोरी कैसेट (FX2N-EEPROM-8L या FX2N-ROM-E1) प्रोग्राम स्टोरेज को 16,000 स्टेप्स तक बढ़ाता है और नॉन-वोलेटाइल स्टोरेज प्रदान करता है (RAM पावर लागू होने पर प्रोग्राम को बनाए रखता है, बैटरी द्वारा समर्थित; EEPROM कैसेट बैटरी बैकअप के बिना बनाए रखता है)।
RAM प्रोग्राम मेमोरी प्रोग्राम को मित्सुबिशी के GX डेवलपर या GX वर्क्स2 प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग करके फील्ड में संशोधित करने की अनुमति देती है — प्रोग्राम को पीएलसी से अपलोड किया जाता है, संपादित किया जाता है, और वापस डाउनलोड किया जाता है।
EEPROM-समर्थित प्रोग्रामों के लिए संशोधित प्रोग्राम को कैसेट पर लिखने की आवश्यकता होती है, जिसे फिर पीएलसी में स्थापित किया जाता है।
FX2N-64MR-ES/UL में छह अंतर्निहित हाई-स्पीड काउंटर इनपुट (HSC) शामिल हैं, जो सामान्य पीएलसी स्कैन चक्र से काफी ऊपर गिनती दरों पर काम करते हैं — एनकोडर-आधारित स्थिति प्रतिक्रिया और हाई-स्पीड इवेंट गिनती को सक्षम करते हैं, बिना स्कैन चक्र सीमा के जो मानक सॉफ्टवेयर काउंटरों को तेज संकेतों के लिए अनुपयुक्त बनाता है।
हाई-स्पीड काउंटर इनपुट विशिष्ट इनपुट पॉइंट (विभिन्न HSC कॉन्फ़िगरेशन में X0 से X7 तक) का उपयोग करते हैं और सिंगल-फेज गिनती, दो-फेज क्वाड्रचर (A/B एनकोडर) गिनती, और फेज डिफरेंशियल गिनती का समर्थन करते हैं।
एक इंक्रीमेंटल एनकोडर से A/B फेज सिग्नल के साथ क्वाड्रचर गिनती स्थिति गिनती और दिशा का पता लगाने दोनों प्रदान करती है, जिससे FX2N-64MR बुनियादी पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो जाता है — वेब टेंशन कंट्रोल, कन्वेयर लंबाई माप, और एक्चुएटर स्थिति निगरानी — सीधे कार्यों के लिए एक अलग पोजिशनिंग मॉड्यूल की आवश्यकता के बिना।
मांग वाले मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए, FX2N प्लेटफॉर्म अतिरिक्त पोजिशनिंग मॉड्यूल (FX2N-10PG, FX2N-20GM) का समर्थन करता है जो बेस यूनिट के राइट एक्सपेंशन बस से विशेष फ़ंक्शन मॉड्यूल के रूप में जुड़े होते हैं।
Q1: क्या एक ही FX2N-64MR बेस यूनिट पर एक साथ AC और DC लोड के लिए रिले आउटपुट का उपयोग किया जा सकता है?
हाँ, यह ट्रांजिस्टर आउटपुट पर रिले आउटपुट के प्रमुख लाभों में से एक है। FX2N-64MR पर प्रत्येक आउटपुट समूह का अपना सामान्य टर्मिनल होता है। विभिन्न समूहों को विभिन्न पावर सप्लाई कॉमन्स (एक समूह के लिए 24VDC, दूसरे के लिए 230VAC) से तार करके, प्रत्येक समूह में आउटपुट संबंधित वोल्टेज पर स्विच करते हैं।
पीएलसी प्रोग्राम कोई अंतर नहीं देखता है — यह संपर्क पर स्विच किए जा रहे वोल्टेज की परवाह किए बिना एड्रेस (Y0, Y1, आदि) द्वारा आउटपुट कॉइल को सक्रिय करता है।
रिले संपर्क का पीएलसी के आंतरिक तर्क से भौतिक अलगाव इस मिश्रित-वोल्टेज वास्तुकला को सुरक्षित रूप से अनुमति देता है।
Q2: रिले आउटपुट का संपर्क विद्युत जीवन क्या है, और उच्च साइक्लिंग आवृत्ति इसे कैसे प्रभावित करती है?
मित्सुबिशी रिले संपर्कों को रेटेड प्रतिरोधक लोड (2A / 250VAC) के लिए 100,000 संचालन पर निर्दिष्ट करता है। इंडक्टिव लोड (सोलेनोइड वाल्व कॉइल, कॉन्टैक्टर कॉइल) सर्किट खुलने पर इंडक्टिव किक के कारण संपर्क जीवन को कम करते हैं।
उन अनुप्रयोगों के लिए जहां FX2N आउटपुट तेजी से चक्र करता है — उदाहरण के लिए, छोटी चक्र समय पर हीटर का ON/OFF विनियमन — SSR के साथ जोड़े गए ट्रांजिस्टर आउटपुट को विस्तारित संपर्क जीवन के लिए रिले आउटपुट पर पसंद किया जाता है।
विशिष्ट चक्र गणना प्रति घंटे 10–100 संचालन के साथ मानक मशीन अनुक्रमण के लिए, रिले आउटपुट वर्षों की विश्वसनीय सेवा प्रदान करते हैं।
Q3: क्या FX2N-64MR-ES/UL में अंतर्निहित ईथरनेट या सीरियल संचार शामिल है, या इसके लिए ऐड-ऑन मॉड्यूल की आवश्यकता है?
बेस FX2N-64MR में GX डेवलपर या GX वर्क्स2 के माध्यम से प्रोग्रामिंग कनेक्शन के लिए एक RS-422 पेरिफेरल पोर्ट (मिनी-डीआईएन कनेक्टर का उपयोग करके) शामिल है। बेस यूनिट में कोई अंतर्निहित ईथरनेट या मोडेबस संचार नहीं है।
संचार विस्तार राइट एक्सपेंशन बस पर लगे संचार मॉड्यूल के माध्यम से प्राप्त किया जाता है: FX2N-232-BD (RS-232C), FX2N-485-BD (RS-485), FX2N-232IF (RS-232C अलग), या बाद के संचार मॉड्यूल के साथ FX2N-CNV-BD।
ईथरनेट संचार के लिए FX2N-ENET या FX-Enet-BD मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। प्रत्येक बेस यूनिट दो संचार इंटरफ़ेस बोर्ड तक समायोजित कर सकती है।
Q4: FX2N बंद कर दिया गया है। नए मशीन डिजाइनों के लिए प्रत्यक्ष मित्सुबिशी उत्तराधिकारी क्या है?
मित्सुबिशी ने FX2N को FX3U श्रृंखला (तीसरी पीढ़ी) के साथ, और बाद में FX5U/FX5UC श्रृंखला (वर्तमान पीढ़ी) के साथ सफल किया।
FX5U-64MR/ES नए डिजाइनों के लिए कार्यात्मक समकक्ष है — 32 DI + 32 रिले आउटपुट, 100–240VAC आपूर्ति — काफी बेहतर प्रदर्शन (प्रोसेसर गति, इंस्ट्रक्शन सेट), अंतर्निहित ईथरनेट और RS-485 संचार, और वर्तमान मित्सुबिशी फैक्ट्री समर्थन के साथ।
उन मशीनों के लिए जहां FX2N प्रोग्राम को बनाए रखना निरंतरता के लिए आवश्यक है, FX3U-64MR/ES एक करीबी कार्यात्मक मिलान है और अक्सर FX2N से माइग्रेट करना आसान होता है, क्योंकि यह समान प्रोग्रामिंग वातावरण का उपयोग करता है।
Q5: क्या FX3U/FX3G श्रृंखला के विस्तार मॉड्यूल को FX2N-64MR-ES/UL बेस यूनिट से जोड़ा जा सकता है?
नहीं। FX2N और FX3U/FX3G श्रृंखला अलग-अलग एक्सपेंशन बस कनेक्टर और प्रोटोकॉल का उपयोग करती हैं। FX2N विस्तार मॉड्यूल (FX2N-8EX, FX2N-8EYR, FX2N-4AD, आदि) FX2N बेस यूनिट के दाएं-साइड एक्सपेंशन कनेक्टर से जुड़ते हैं।
FX3U/FX3G विस्तार मॉड्यूल FX2N बेस यूनिट के साथ सीधे संगत नहीं हैं।
मौजूदा FX2N सिस्टम के लिए प्रतिस्थापन विस्तार मॉड्यूल की सोर्सिंग करते समय यह एक महत्वपूर्ण विचार है — केवल FX2N-संगत (या FX-संगत) विस्तार मॉड्यूल को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।
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