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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | RoHS |
| मॉडल संख्या | QD75M2 |
QD75M2 Mitsubishi के QD75M पोजिशनिंग मॉड्यूल परिवार में दो-अक्षीय संस्करण है।यह एसएससीएनईटी के माध्यम से दो स्वतंत्र सर्वो अक्षों को संभालता है Mitsubishi के सर्वो सिस्टम कंट्रोल नेटवर्क Q पीएलसी को सीधे MR-H-BN या MR-J2 श्रृंखला के सर्वो एम्पलीफायरों से फाइबर ऑप्टिक या केबल पर जोड़ता है.
दो अक्षों में से प्रत्येक में मॉड्यूल की फ्लैश मेमोरी में 600 सेट तक पोजिशनिंग डेटा होता है। लक्ष्य पोजीशन, गति और त्वरण पैरामीटर जो मॉड्यूल सीपीयू से कमांड पर निष्पादित करता है।पोजिशनिंग डेटा बैटरी के बिना बिजली चक्र जीवित रहता है, गैर-विलायक फ्लैश में संग्रहीत किया जाता है। 100,000 तक लेखन चक्र समर्थित हैं।
गति के दो प्रकार उपलब्ध हैं। एकल-अक्ष बिंदु-से-बिंदु पोजिशनिंग मानक अनुप्रयोग हैः अक्ष अपनी वर्तमान स्थिति से आदेशित गति से लक्ष्य की ओर बढ़ता है।दो-अक्ष रैखिक अंतरालन दो आयामी अंतरिक्ष में एक सीधी रेखा के साथ एक साथ दोनों अक्षों को स्थानांतरित करता है. दो अक्षीय परिपत्र अंतरालन दोनों अक्षों को एक चाप के साथ ले जाता है। इन मोडों के बीच चयन अतिरिक्त हार्डवेयर के बजाय डेटा कॉन्फ़िगरेशन की स्थिति का मामला है।
QD75M2 जल्दी से शुरू होता है ∙ एक पोजिशनिंग स्टार्ट में 6-7 एमएस का समय लगता है। QD75M डिजाइन इस संबंध में पुराने AD75 श्रृंखला की तुलना में काफी तेज है।SSCNET केबल की कुल लंबाई और कनेक्शन व्यवस्था MR-H-BN और MR-J2HBUS-M केबल परिवारों के साथ संगत हैं.
| मॉडल | नियंत्रण अक्ष | अंतराल |
|---|---|---|
| QD75M1 | 1 | कोई नहीं |
| QD75M2 | 2 | दो अक्ष रैखिक, दो अक्ष परिपत्र |
| QD75M4 | 4 | 2/3/4-अक्ष रैखिक, 2-अक्ष परिपत्र |
तीनों वेरिएंट में एक ही 32-बिंदु I/O असाइनमेंट और 600 डेटा/अक्ष क्षमता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | QD75M2 |
| कुल्हाड़ी | 2 |
| अधिकतम पल्स आउटपुट | 200 kpps |
| पोजिशनिंग डेटा | 600/अक्ष |
| इंटरफेस | एसएससीनेट |
| I/O बिंदु | 32 |
| आपूर्ति | 24 वी डीसी |
| वर्तमान | 0.40A @ 5V DC |
| फ्लैश रोम | अधिकतम 100,000 लिखता है |
| स्थिति | बंद |
Q1: QD75M2 में पोजिशनिंग डेटा में त्रुटि दिखाई देती है. सबसे पहले क्या जांचनी चाहिए?
प्रभावित धुरी के लिए मॉड्यूल में संग्रहीत पोजिशनिंग डेटा की जाँच करें ️ लक्ष्य की स्थिति, कमांड गति और त्वरण/धीमापन सेटिंग्स को धुरी की पैरामीटर सीमाओं के खिलाफ जांचें।अनुमति सीमा से बाहर एक आदेश गति या स्थिति स्थिति शुरू करने से पहले एक डेटा त्रुटि उत्पन्न करता है. यह भी पुष्टि servo एम्पलीफायर तैयार संकेत मौजूद है, के रूप में एक लापता तैयार स्थिति निष्पादन को रोकता है.
Q2: क्या QD75M2 SSCNET के बजाय मानक पल्स आउटपुट के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायरों को नियंत्रित कर सकता है?
नहीं. QD75M श्रृंखला केवल SSCNET का उपयोग करती है। SSCNET के बिना सर्वो एम्पलीफायरों के लिए ओपन-कलेक्टर या अंतर पल्स आउटपुट के लिए, QD75D या QD75P श्रृंखला मॉड्यूल उपयुक्त संस्करण हैं।QD75M में M विशेष रूप से SSCNET कनेक्शन प्रकार की पहचान करता है.
Q3: QD75M2 का उत्पादन बंद कर दिया गया है। क्या यह अभी भी उपलब्ध है?
हाँ ∙ औद्योगिक स्वचालन के बाद के बाजार में QD75M2 के लिए एक्सचेंज और परीक्षण अधिशेष स्टॉक हैं। बंद सिस्टम से MELSEC-Q मॉड्यूल सक्रिय रूप से कारोबार किए जाते हैं।एक प्रयुक्त इकाई को स्वीकार करने से पहले दोनों अक्षों को कवर करने के लिए एक कार्यात्मक परीक्षण की पुष्टि का अनुरोध करें.
Q4: क्या QD75M2 को एक अलग बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है, या यह Q रैक से खींचता है?
मॉड्यूल क्यू बैकप्लेन की आंतरिक आपूर्ति से 5 वी डीसी पर 0.40 ए खींचता है।मॉड्यूल के फील्ड-साइड सर्किट के लिए भी एक बाहरी 24V DC आपूर्ति की आवश्यकता होती है, बैकप्लेन से अलग है. यदि मॉड्यूल आरंभ करने में विफल रहता है तो दोनों आपूर्ति मौजूद हैं।
Q5: क्या पोजिशनिंग डेटा लोड करने के लिए प्रोग्रामिंग टूल की आवश्यकता होती है, या यह पीएलसी सीढ़ी से किया जा सकता है?
दोनों विधियाँ उपलब्ध हैं।जीएक्स कॉन्फ़िग्यूरेटर-क्यूपी क्यूडी75एम श्रृंखला के लिए समर्पित सेटअप और निगरानी उपकरण है यह सीढ़ी प्रोग्रामिंग के बिना स्थिति डेटा दर्ज करने और सत्यापित करने के लिए एक तालिका-आधारित इंटरफ़ेस प्रदान करता हैउसी डेटा को मशीन संचालन के दौरान गतिशील पोजिशनिंग डेटा जनरेशन के लिए सीढ़ी कार्यक्रम में TO निर्देशों (बफर मेमोरी एक्सेस) का उपयोग करके सीपीयू से भी लिखा जा सकता है।
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