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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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दमित्सुबिशी FX3U-64MR/ES-Aयह MELSEC FX3U की 64-बिंदु रिले आउटपुट संस्करण है Mitsubishi की शीर्ष-स्तरीय कॉम्पैक्ट पीएलसी श्रृंखला। एक पूर्ण नियंत्रक के लिए आवश्यक सब कुछ एक ही आवास में बैठता हैःव्यापक सीमा के लिए एसी बिजली की आपूर्ति, सीपीयू, 32 चैनलों के लिए इनपुट सर्किट्री, और अन्य 32 के लिए रिले आउटपुट स्टेज।
निर्दिष्ट या तार करने के लिए कोई अलग बिजली आपूर्ति मॉड्यूल नहीं है। डीआईएन रेल पर, एफएक्स 3 यू -64 एमआर / ईएस-ए कॉम्पैक्ट पीएलसी मानकों द्वारा 220 मिमी चौड़ा है,लेकिन व्यापार-बंद एक मशीन तैयार नियंत्रक है कि सभी मूल बातें एकीकृत के साथ पूर्व इकट्ठा आता है.
प्रत्यय "ईएस" यूरोपीय विनिर्देश की पहचान करता है, और "-ए" आगे इसे मानक एसी आपूर्ति संस्करण के रूप में निर्दिष्ट करता है।रिले आउटपुट प्रकार (आर) इसे FX3U-64 रेंज में सबसे अधिक फील्ड-वायरिंग-बहुमुखी विकल्प बनाता है: प्रत्येक रिले संपर्क संभावित मुक्त है और 240VAC या 30VDC तक, प्रति बिंदु 2A तक AC या DC भार को स्विच कर सकता है।
अलग-अलग आउटपुट चैनल पूरी तरह से अलग-अलग वोल्टेज स्तरों को स्विच कर सकते हैं। एक चैनल 230VAC इंडिकेटर लैंप को पावर देता है, दूसरा 24VDC को सोलेनोइड कॉइल में स्विच करता है।एक तीसरा 48 वीडीसी मोटर स्टार्टर कॉइल चलाता हैआउटपुट प्रति यह भार स्वतंत्रता रिले-आउटपुट पीएलसी को कई वोल्टेज रेलों को मिश्रित करने वाले पैनलों के लिए पसंदीदा विकल्प बनाती है।
मूल निर्देश के प्रति 65 एनएस पर, एफएक्स 3 यू सीपीयू अपने वर्ग के अधिकांश नियंत्रकों की तुलना में तेज़ है। यह Mitsubishi के MELSEC इंजीनियरिंग अनुशासन की विरासत है जो स्कैन चक्र प्रदर्शन को प्राथमिकता देता है।एक मध्यम कार्यक्रम के साथ एक 64-बिंदु मशीन के लिए 35000 सीढ़ी के कदम, स्कैन चक्र आराम से 3ms से नीचे चलता है, जो अनुक्रमण, इंटरलॉकिंग और टाइमर आधारित नियंत्रण के लिए पर्याप्त तेजी से है जो FX3U के लक्ष्य अनुप्रयोगों को परिभाषित करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| कुल आई/ओ | 64 (32 DI / 32 रिले DO) |
| विद्युत आपूर्ति | 100-240VAC, 45W |
| प्रोग्राम मेमोरी | 64K चरण (RAM) |
| निर्देश की गति | 65ns (संपर्क) |
| डेटा रजिस्टर | 8,000 |
| विस्तार I/O | 256 अंक तक |
| संचार | RS-422 अंतर्निहित |
| आयाम (W×H×D) | 220×90×86 मिमी |
| वजन | ~1 किलोग्राम |
| ऑपरेटिंग टेम्प | 0°55°C |
FX3U-64MR/ES-A की 64,000-चरण की प्रोग्राम मेमोरी FX3G और FX3S परिवारों से एक महत्वपूर्ण कदम का प्रतिनिधित्व करती है।एक विशिष्ट असतत मशीन नियंत्रण कार्यक्रम ₹ 50 स्टेप इंटरलॉकिंग लॉजिक, 20 टाइमर दिनचर्या, 15 काउंटर अनुक्रम, 10 एचएमआई डेटा स्थानांतरण निर्देश, और 5 संचार विनिमय दिनचर्या ️ लगभग 3,000 से 6,000 चरणों पर कब्जा कर लेता है।
FX3U की 64K प्रोग्राम मेमोरी 10 गुना अधिक क्षमता रख सकती है, जिससे विस्तारित मशीन वेरिएंट, प्रक्रिया लॉगिंग दिनचर्या और संचार हैंडलिंग के लिए जगह बनी रहती है।
कार्यक्रम सामान्य संचालन के दौरान बैटरी-समर्थित रैम में रखा जाता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां बैटरी का रखरखाव अस्वीकार्य है या जहां कार्यक्रम को विस्तारित भंडारण का सामना करना पड़ता है,एक फ्लैश ROM मेमोरी कैसेट (FX3U-FLROM-64L) सीधी सीपीयू के फ्रंट-पैनल कैसेट सॉकेट में स्थापित होती है.
जब कैसेट स्थापित होती है, तो CPU आंतरिक रैम के बजाय कैसेट के प्रोग्राम का उपयोग करता है, कैसेट बैटरी के बिना डेटा को रखता है, दशकों में मापी गई प्रतिधारण गारंटी के साथ।
रिले संपर्कों के भौतिक लाभ और भौतिक सीमाएं हैं। लाभ विद्युत सार्वभौमिकता हैः एक एनसी रिले संपर्क इस बात की परवाह नहीं करता है कि वह किस वोल्टेज या वर्तमान प्रकार को स्विच करता है ️ एसी, डीसी, 24 वी,48V, 230V, निम्न आवृत्ति संकेत, और प्रतिरोधक या मध्यम प्रेरक भार सभी एक ही संपर्क तंत्र से गुजरते हैं।
सीमा स्विचिंग गति हैः रिले संपर्कों को काम करने के लिए 10ms (FX3U विनिर्देश) लगते हैं और संपर्क पहनने में तेजी लाने के बिना कुछ हर्ट्ज से अधिक तेजी से स्विच नहीं किया जा सकता है।
ऐसे आउटपुट के लिए जिन्हें 10ms या उससे अधिक की गति से स्विच करने की आवश्यकता होती है ∙ स्टेपर ड्राइव पल्स ट्रेन, पीडब्ल्यूएम सिग्नल,उच्च गति वाले डिजिटल आउटपुट सेर्वो एम्पलीफायरों के लिए रिले आउटपुट FX3U-64MR सही विकल्प नहीं है.
ट्रांजिस्टर-आउटपुट वेरिएंट (एनपीएन के लिए FX3U-64MT या एनपीएन स्रोत-प्रकार के लिए FX3U-64MT/ESS) माइक्रोसेकंड में स्विच करते हैं और 100kHz तक आउटपुट आवृत्तियों को संभालते हैं।
व्यावहारिक चयन नियमः 32 डीओ या उससे कम चैनलों के लिए रिले आउटपुट जो कम बार स्विच करते हैं (संपर्कक, सोलेनोइड, पायलट लाइट, अलार्म हॉर्न);ट्रांजिस्टर आउटपुट जब किसी भी चैनल को 10ms से अधिक तेजी से स्विच करना चाहिए या एक पल्स आधारित डिवाइस को चलाना चाहिए.
FX3U-64MR/ES-A 64 I/O बिंदुओं से शुरू होता है लेकिन उन तक सीमित नहीं है।24 तक विस्तार I/O मॉड्यूल (FX2N और FX3U श्रृंखला) प्रत्यक्ष बस कनेक्टरों के माध्यम से मुख्य इकाई के दाईं ओर कनेक्ट होते हैं ️ कोई वायरिंग नहीं, कोई केबल नहीं, केवल मॉड्यूल-टू-मॉड्यूल कनेक्शन।
ये विस्तार मॉड्यूल डिजिटल इनपुट, डिजिटल आउटपुट (रिले या ट्रांजिस्टर), एनालॉग इनपुट, एनालॉग आउटपुट, और मानक 8- या 16-चैनल वृद्धि में विशेष I / O जोड़ते हैं।
सीपीयू द्वारा संबोधित किए जाने वाले कुल स्थानीय आई/ओ 256 बिंदुओं तक पहुंचता है।
स्थानीय विस्तार से परे, FX3U CC-Link (FX3U-32CCL या FX3U-CCLIEF विशेष कार्य मॉड्यूल का उपयोग करके) के माध्यम से दूरस्थ I/O के साथ संवाद करता है, जिससे प्रभावी I/O गणना कुल 384 बिंदुओं तक बढ़ जाती है।
प्रत्येक विशेष कार्य मॉड्यूल स्लॉट भी पोजिशनिंग मॉड्यूल (FX3U-1PG, FX3U-2HC), सीरियल संचार मॉड्यूल (FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), तापमान नियंत्रक (FX3U-4AD-TC),और ईथरनेट एडाप्टरनतीजा एक नियंत्रक है जो प्लेटफार्म माइग्रेशन के बिना मशीन की आवश्यकता के साथ बढ़ता है।
Q1: FX3U-64MR/ES और FX3U-64MR/ES-A में क्या अंतर है?
ईएस-ए प्रत्यय मानक एसी पावर सप्लाई संस्करण को दर्शाता है, जिसमें 100-240 वीएसी इनपुट होता है। ईएस (बिना -ए) अधिकांश बाजारों में कार्यात्मक रूप से समान है।
मानक एसी इकाई को वैकल्पिक डीसी-आपूर्ति या विशेष-निर्यात संस्करणों से अलग करने के लिए कुछ उत्पाद दस्तावेजों में "-ए" पदनाम जोड़ा गया था।
व्यावहारिक प्रयोजनों के लिए, ईएस और ईएस-ए एक ही आवेदन में विनिमेय हैं। हमेशा भौतिक इकाई लेबल पर बिजली की आपूर्ति इनपुट विनिर्देश की पुष्टि करें।
प्रश्न 2: क्या FX3U-64MR/ES-A सीधे मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संवाद कर सकता है?
सीधे RS-422 पोर्ट के माध्यम से अकेले नहीं. प्रत्यक्ष उच्च गति servo संचार के लिए,FX3U के लिए या तो FX3U-10PG या FX3U-20SSC-H पोजिशनिंग मॉड्यूल की आवश्यकता होती है.
मानक आरएस-422 पोर्ट एचएमआई पैनलों, इन्वर्टर (मिट्सुबिशी एफआर श्रृंखला के साथ आरएस-485 के माध्यम से), बारकोड रीडर और पीसी इंटरफेस के लिए आरएस-232/आरएस-485 सीरियल संचार का समर्थन करता है।
पूर्ण सर्वो अक्ष नियंत्रण के लिए, मुख्य इकाई के बगल में उपयुक्त पोजिशनिंग मॉड्यूल निर्दिष्ट करें।
Q3: क्या FX3U-64MR/ES-A में एक अंतर्निहित वास्तविक समय घड़ी है, और क्या यह बिजली की कमी के दौरान बरकरार रहती है?
हाँ, FX3U CPU में एक एकीकृत वास्तविक समय घड़ी (RTC) होती है जिसमें कैलेंडर और दिन के समय का कार्य होता है जिसे सीढ़ी कार्यक्रम से पहुँचा जा सकता है।
आरटीसी को आंतरिक लिथियम बैटरी द्वारा बिजली की हानि के दौरान बरकरार रखा जाता है। बैटरी का जीवनकाल आमतौर पर 25 डिग्री सेल्सियस परिवेश पर 5 से 6 वर्ष होता है।
जब बैटरी का वोल्टेज सीमा से नीचे गिर जाता है, तो FX3U एक विशेष रिले (FX3U नोटेशन में M8005 और M8006) में कम बैटरी फ्लैग सेट करता है,जिसका उपयोग बैटरी पूरी तरह से विफल होने से पहले एक रखरखाव अलार्म को ट्रिगर करने के लिए किया जा सकता है.
Q4: क्या FX3U-64MR/ES-A GX Works2 और GX Works3 प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर के साथ संगत है?
FX3U को GX Works2 (FX3U और अन्य MELSEC PLC परिवारों के लिए वर्तमान प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर) द्वारा मूल रूप से समर्थित है।
जीएक्स वर्क्स 3 मित्सुबिशी का अगली पीढ़ी का इंजीनियरिंग वातावरण है जो आईक्यू-आर और आईक्यू-एफ श्रृंखला को लक्षित करता है ∙ यह एफएक्स 3 यू प्रोग्रामिंग का समर्थन नहीं करता है।
नई FX3U परियोजनाओं के लिए, GX Works2 का उपयोग करें।
नई परियोजनाओं के लिए जो भविष्य में iQ-R या iQ-F में विस्तारित हो सकती हैं, इसके बजाय FX5U (iQ-F) को निर्दिष्ट करने पर विचार करें, क्योंकि यह GX Works3 में प्रोग्राम करने योग्य है और एक चिकनी माइग्रेशन पथ प्रदान करता है।
Q5: उच्च गति काउंटर इनपुट आवृत्ति क्या है, और कौन से इनपुट समर्पित हैं?
FX3U सीपीयू में 6 हाई स्पीड काउंटर चैनल (डिवाइस टेबल में C235 से C255) शामिल हैं,एकल-चरण के लिए अधिकतम इनपुट आवृत्तियों के साथ 100kHz और चरण-अंतर (A/B वर्ग) गिनती के लिए 50kHz तक.
उच्च-गति काउंटर इनपुट विशिष्ट इनपुट टर्मिनलों (X000 से X007 तक विन्यास के आधार पर) को आवंटित किए जाते हैं।
ये टर्मिनल हार्डवेयर-अवरोधित संचालित होते हैं, वे सीपीयू स्कैन चक्र से स्वतंत्र रूप से गिनते हैं, लंबे स्कैन चक्रों के दौरान भी कोई पल्स हानि सुनिश्चित नहीं करते हैं।
मानक इनपुट (X008 और ऊपर) के लिए, स्कैन चक्र आधारित इनपुट फ़िल्टर लागू होता है, जिसमें तेजी से प्रतिक्रिया के लिए 10ms का डिफ़ॉल्ट फ़िल्टर समय 0ms तक समायोजित किया जा सकता है।
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