2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 दोहरी अक्ष इन्वर्टर 2198D020ERS3 मूल नया

भाग संख्या: 2198-D020-ERS3

निर्माता: एलन-ब्रैडली (रॉकवेल ऑटोमेशन)

उत्पाद प्रकार: डुअल-एक्सिस इन्वर्टर मॉड्यूल (एक्सिस मॉड्यूल)

उत्पाद परिवार: Kinetix 5700

करंट लूप बैंडविड्थ: 1000 हर्ट्ज

वेग लूप बैंडविड्थ: 400 हर्ट्ज

2198-D020-ERS3 एलन-ब्रैडली के Kinetix 5700 सर्वो ड्राइव सिस्टम में एक डुअल-एक्सिस इन्वर्टर मॉड्यूल है। यह इन्वर्टर चरण के रूप में कार्य करता है, डीसी बस वोल्टेज को चर-आवृत्ति तीन-चरण एसी आउटपुट में परिवर्तित करता है ताकि सर्वो मोटर्स को चलाया जा सके।

इस मॉड्यूल में एसी इनपुट रेक्टिफायर शामिल नहीं है और यह विशेष रूप से एक अलग Kinetix 5700 बस सप्लाई मॉड्यूल (2198-Pxxx या 2198-Rxxx श्रृंखला) द्वारा आपूर्ति की गई साझा डीसी बस से ऑपरेटिंग पावर लेता है।

2198-D020-ERS3 एक मॉड्यूल से दो स्वतंत्र एक्सिस को नियंत्रित करता है। प्रत्येक एक्सिस में 20 ए पीक / 8 ए निरंतर करंट रेटिंग और स्वतंत्र ERS3 सुरक्षा चैनल के साथ अपना आउटपुट चरण होता है। एक्सिस 1 और एक्सिस 2 डीसी बस कनेक्शन साझा करते हैं लेकिन मोशन कंट्रोल, फीडबैक और सुरक्षा स्थितियों के लिए स्वतंत्र रूप से काम करते हैं।

ERS3 प्रत्यय में एकीकृत सुरक्षा सुविधाएँ शामिल हैं जिनमें सेफ टॉर्क ऑफ (STO) और सेफ स्टॉप 1 (SS1) दोनों एक्सिस पर हार्डवेयर में लागू किए गए हैं, जिन्हें SIL 2 / PLd मानकों के लिए प्रमाणित किया गया है।

Kinetix 5700 एक साझा डीसी बस आर्किटेक्चर का उपयोग करता है जो एसी-टू-डीसी रूपांतरण को डीसी-टू-एसी इन्वर्जन से अलग घटकों में अलग करता है:

• बस सप्लाई मॉड्यूल (पुनर्योजी के लिए 2198-Pxxx, गैर-पुनर्योजी के लिए 2198-Rxxx) आने वाले तीन-चरण एसी को रेक्टिफाई करते हैं और साझा डीसी बस बनाए रखते हैं
• इन्वर्टर मॉड्यूल, जिसमें 2198-D020-ERS3 शामिल है, डीसी रेल से बिजली लेते हैं और मोटर्स के लिए चर-आवृत्ति आउटपुट उत्पन्न करते हैं

2198-D020-ERS3 को सीधे एसी सप्लाई से पावर नहीं दिया जा सकता है और इसे संचालित करने के लिए सही आकार के बस सप्लाई मॉड्यूल से एक कार्यशील डीसी बस की आवश्यकता होती है।

Kinetix 5700 बस समूह में सभी इन्वर्टर मॉड्यूल एक ही डीसी रेल साझा करते हैं, जिससे एक्सिस के बीच ऊर्जा विनिमय संभव होता है। जब एक एक्सिस धीमा होता है, तो उसका मोटर एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है और गतिज ऊर्जा को डीसी बस में वापस भेजता है, जिसका उपयोग अन्य त्वरित एक्सिस तुरंत कर सकते हैं।

यह ऊर्जा पुनर्चक्रण विशेष रूप से समन्वित मल्टी-एक्सिस मोशन वाली मशीनों में फायदेमंद है जिसमें इंटरलीव्ड त्वरण और मंदी अनुक्रम होते हैं, जैसे पिक-एंड-प्लेस सिस्टम, फ्लाइंग कटर और वाइंडिंग अनुप्रयोग।

1000 हर्ट्ज करंट लूप बैंडविड्थ इन्वर्टर के करंट रेगुलेशन को प्रति सेकंड 1000 बार निष्पादित करने में सक्षम बनाता है, वास्तविक मोटर करंट की कमांड के मुकाबले तुलना करता है और त्रुटियों को खत्म करने के लिए आउटपुट वोल्टेज स्विचिंग पैटर्न को सही करता है।

400 हर्ट्ज वेग लूप बैंडविड्थ निर्धारित करता है कि एक्सिस गति परिवर्तनों पर कितनी जल्दी प्रतिक्रिया करता है और यांत्रिक गड़बड़ी जैसे अनुनाद, घर्षण संक्रमण और चर लोड टॉर्क को अस्वीकार करता है।

दो एक्सिस में से प्रत्येक में स्वतंत्र ERS3 सुरक्षा चैनल शामिल हैं। एक्सिस 1 पर STO एक्सिस 2 को प्रभावित नहीं करता है, और एक्सिस 2 पर SS1 एक्सिस 1 को प्रभावित नहीं करता है, जिससे विभिन्न मशीन क्षेत्रों के लिए विभिन्न सुरक्षा आवश्यकताएं संभव होती हैं।

STO इन्वर्टर के गेट ड्राइव सिग्नल को हटा देता है, आउटपुट ट्रांजिस्टर को रोकता है और मोटर टॉर्क को रोकता है। SS1 एक्सिस को शून्य गति तक धीमा करने का आदेश देता है, स्टॉप की पुष्टि करता है, फिर STO लागू करता है। सीआईपी सेफ्टी प्रोटोकॉल मोशन डेटा के लिए उपयोग किए जाने वाले समान ईथरनेट/आईपी नेटवर्क पर सुरक्षा स्थिति डेटा ले जाता है।

यह इंगित करता है कि इन्वर्टर मॉड्यूल में कोई डीसी बस वोल्टेज नहीं है। बस सप्लाई मॉड्यूल की स्थिति की जांच करें ताकि यह पुष्टि हो सके कि यह संचालित है, इसका प्रीचार्ज अनुक्रम पूरा हो गया है, और इसमें कोई फॉल्ट नहीं दिख रहा है। डीसी बस के नाममात्र वोल्टेज तक पहुंचने तक इन्वर्टर मॉड्यूल काम नहीं कर सकते।

गैर-पुनर्योजी बस सप्लाई ब्रेकिंग रेसिस्टर्स के माध्यम से पुनर्योजी ऊर्जा को संभालती है। यदि मंदी के दौरान पुनर्योजी शक्ति रेसिस्टर की रेटिंग से अधिक हो जाती है, तो बस वोल्टेज बढ़ जाएगा और ओवरवोल्टेज फॉल्ट को ट्रिगर करेगा। लगातार, उच्च-ऊर्जा मंदी वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक पुनर्योजी बस सप्लाई (2198-Rxxx) की सिफारिश की जाती है।

एकीकृत STO और SS1 फ़ंक्शन IEC 62061 के अनुसार SIL 2 और ISO 13849-1 के अनुसार परफॉरमेंस लेवल डी (PLd) के लिए प्रमाणित हैं। प्रमाणन के लिए Kinetix 5700 सुरक्षा दस्तावेज़ीकरण के अनुसार उचित स्थापना, कॉन्फ़िगरेशन और सत्यापन की आवश्यकता होती है।

नहीं। बस सप्लाई व्यक्तिगत इन्वर्टर मॉड्यूल से स्वतंत्र रूप से काम करती है। नए इन्वर्टर मॉड्यूल को लॉगिक्स कंट्रोलर प्रोजेक्ट से एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन डाउनलोड और ऑपरेशन से पहले उचित ट्यूनिंग की आवश्यकता होती है।

Kinetix 5700 डीसी बस हार्डवेयर इन्वर्टर मॉड्यूल की वर्तमान श्रेणी के अनुसार चुना जाता है। 2198-D020-ERS3 20 ए डुअल-एक्सिस श्रेणी से मेल खाने वाले हार्डवेयर का उपयोग करता है। अनुचित आकार के बस बार हार्डवेयर का उपयोग करने से भौतिक बेमेल होगा।