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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0931 |
FANUC अल्फा श्रृंखला SVM2 एक दो-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर है - एक मॉड्यूल दो सर्वो मोटर्स को एक साथ चलाता है। मॉड्यूल के अंदर, दो पीसीबी संयोजन में काम करते हैं:
वायरिंग बोर्ड(A16B-2202-xxxx / A16B-2203-xxxx): निष्क्रिय कनेक्शन परत। इसमें डीसी बस इनपुट, मोटर आउटपुट पावर टर्मिनल, एनकोडर फीडबैक कनेक्टर और टाइप-ए इंटरफ़ेस केबल कनेक्शन होता है।
नियंत्रण बोर्ड - A20B-2001-0931: सक्रिय प्रसंस्करण परत. यह शीर्ष कार्ड टाइप-ए इंटरफ़ेस के माध्यम से सीएनसी से अक्ष कमांड प्राप्त करता है, दोनों अक्षों के लिए वर्तमान नियंत्रण लूप चलाता है, एनकोडर फीडबैक संसाधित करता है, सुरक्षा और डायग्नोस्टिक तर्क निष्पादित करता है, और आईजीबीटी पावर स्विच के लिए गेट ड्राइव सिग्नल उत्पन्न करता है।
जब ड्राइव असामान्य रूप से व्यवहार करती है - लगातार अलार्म, अक्ष संचार विफलता, गलत वर्तमान विनियमन - A20B-2001-0931 नियंत्रण अनुभाग के लिए बोर्ड-स्तरीय प्रतिस्थापन लक्ष्य है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| मॉड्यूल | SVM2 (2-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर) |
| बोर्ड की भूमिका | नियंत्रण बोर्ड/शीर्ष कार्ड |
| इंटरफ़ेस | टाइप-ए (सीएनसी-सर्वो बस) |
| संगत मॉड्यूल | एसवीएम2-12/12, 20/20, 40/40 |
| आदेश क्रमांक | A06B-6079-H201, H203, H206 श्रृंखला |
| परिवार | FANUC अल्फा श्रृंखला |
टाइप-ए एनालॉग-डिजिटल सर्वो बस है जिसे FANUC ने अल्फा श्रृंखला ड्राइव पीढ़ी में उपयोग किया था। एक समर्पित केबल सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस बोर्ड से A20B-2001-0931 पर SVM2 के टाइप-ए इनपुट तक चलती है। इस केबल के माध्यम से, सीएनसी प्रत्येक सर्वो अपडेट चक्र में स्थिति और वेग कमांड भेजता है, और ड्राइव स्थिति प्रतिक्रिया और स्थिति डेटा लौटाता है।
यह बाद के FANUC सिस्टम में उपयोग किए गए फाइबर-ऑप्टिक FSSB इंटरफ़ेस से एक पीढ़ी पहले का है। टाइप-ए ड्राइव वाली मशीनें सीएनसी से प्रत्येक सर्वो मॉड्यूल के लिए समर्पित वायरिंग का उपयोग करती हैं, जिससे मशीन के अक्ष संचार के लिए ए20बी-2001-0931 के टाइप-ए सर्किटरी की इंटरफ़ेस विश्वसनीयता महत्वपूर्ण हो जाती है।
दो-अक्ष सर्वो ड्राइव की मरम्मत:एक दो-अक्ष सर्वो मॉड्यूल एक नियंत्रण अलार्म विकसित करता है जो रीसेट पर अस्थायी रूप से साफ़ हो जाता है लेकिन ड्राइव सक्षम होने पर तुरंत वापस आ जाता है। वायरिंग बोर्ड और पावर सेक्शन का परीक्षण सही ढंग से हुआ। A20B-2001-0931 नियंत्रण बोर्ड को बदलने से लगातार अलार्म का समाधान हो जाता है और दोनों अक्ष फ़ंक्शन पुनर्स्थापित हो जाते हैं।
स्पेयर पार्ट्स योजना:एक रखरखाव टीम विभिन्न मौजूदा रेटिंग में कई FANUC अल्फा श्रृंखला SVM2 ड्राइव के साथ एक मशीन शॉप का समर्थन करती है। एक A20B-2001-0931 स्टॉक करने से सभी SVM2-12/12, SVM2-20/20, और SVM2-40/40 इकाइयों में नियंत्रण बोर्ड प्रतिस्थापन की आवश्यकता पूरी हो जाती है।
Q1: क्या A20B-2001-0931 SVM2 वर्तमान रेटिंग की परवाह किए बिना एक ही नियंत्रण बोर्ड है?
हाँ। नियंत्रण बोर्ड फ़ंक्शन और सर्किट डिज़ाइन 12/12 से 40/40 और उसके बाद के एसवीएम2 वेरिएंट में समान हैं। वर्तमान रेटिंग अंतर को पावर स्टेज और वायरिंग बोर्ड द्वारा नियंत्रित किया जाता है। एक एकल A20B-2001-0931 इनमें से किसी भी SVM2 कॉन्फ़िगरेशन में नियंत्रण बोर्ड को प्रतिस्थापित करता है।
Q2: क्या A20B-2001-0931 को SVM3 (तीन-अक्ष) मॉड्यूल में स्थापित किया जा सकता है?
नहीं, एसवीएम2 और एसवीएम3 मॉड्यूल अपने विशिष्ट अक्ष गणना और मॉड्यूल आर्किटेक्चर से मेल खाने वाले विभिन्न नियंत्रण बोर्डों का उपयोग करते हैं। SVM3 तीन-अक्ष नियंत्रण बोर्ड में अलग-अलग भाग संख्याएँ होती हैं। A20B-2001-0931 केवल दो-अक्ष SVM2 मॉड्यूल के लिए विशिष्ट है।
Q3: विद्युत अनुभाग को परेशान किए बिना नियंत्रण बोर्ड को कैसे बदला जाता है?
A20B-2001-0931 शीर्ष कार्ड वायरिंग बोर्ड के ऊपर बैठता है, जो बोर्ड-टू-बोर्ड कनेक्टर और टाइप-ए केबल के माध्यम से जुड़ा होता है। नियंत्रण बोर्ड को बदलने के लिए केवल टाइप-ए इंटरफ़ेस केबल और बोर्ड-टू-बोर्ड कनेक्शन को डिस्कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है - कोई उच्च-वर्तमान मोटर वायरिंग या डीसी बस कनेक्शन परेशान नहीं होता है। नियंत्रण बोर्ड स्वैप के दौरान वायरिंग बोर्ड और बिजली घटक यथास्थान बने रहते हैं।
Q4: कौन से अलार्म कोड आमतौर पर A20B-2001-0931 विफलता का संकेत देते हैं?
सर्वो बस संचार (टाइप-ए लिंक त्रुटियां) से संबंधित अलार्म, अक्ष-विशिष्ट वर्तमान विनियमन दोष जो दोनों अक्षों पर एक साथ दिखाई देते हैं (चूंकि एक नियंत्रण बोर्ड दोनों अक्षों का प्रबंधन करता है), और ड्राइव अलार्म जो मोटर या एनकोडर केबल की स्थिति की परवाह किए बिना बने रहते हैं, सभी नियंत्रण बोर्ड की ओर इशारा करते हैं। सामान्य लोड के तहत एकल-अक्ष अलार्म आमतौर पर सामान्य नियंत्रण बोर्ड के बजाय उस विशिष्ट अक्ष के लिए मोटर, एनकोडर या पावर डिवाइस का सुझाव देते हैं।
Q5: क्या प्रतिस्थापन A20B-2001-0931 को फिट करने के बाद सर्वो मापदंडों को पुनः लोड करने की आवश्यकता है?
सर्वो पैरामीटर सीएनसी की पैरामीटर मेमोरी में रखे जाते हैं, सर्वो ड्राइव कंट्रोल बोर्ड में नहीं। A20B-2001-0931 को बदलने से किसी भी संग्रहीत सीएनसी पैरामीटर प्रभावित नहीं होते हैं। प्रतिस्थापन को फिट करने और टाइप-ए संचार को बहाल करने के बाद, सीएनसी मौजूदा सर्वो मापदंडों को स्वचालित रूप से लागू करता है। मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले अक्ष की तैयारी को सत्यापित करें और कम गति का परीक्षण करें।
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