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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | A16B-2200-0090 |
FANUC सीरीज 15-A (मॉडल A) FANUC के जेनरेशन 15 उत्पाद परिवार में उच्चतम क्षमता वाली सीएनसी है। जहां उसी युग के अन्य सीएनसी सिस्टम 3 से 5 अक्ष मशीन टूल्स को लक्षित करते हैं, श्रृंखला 15-ए को उन मशीनों के लिए तैयार किया गया है जिनके लिए कई और अक्षों की आवश्यकता होती है - मल्टी-पैलेट मशीनिंग केंद्र, मल्टी-स्पिंडल टर्निंग सेंटर और बड़े पैमाने पर लचीली विनिर्माण प्रणाली।
A16B-2200-0090 अक्ष नियंत्रण बोर्ड है जो श्रृंखला 15-ए के भीतर इस बहु-अक्ष क्षमता को संभव बनाता है। प्रत्येक बोर्ड 4 अक्ष चैनल प्रदान करता है। एकाधिक बोर्ड एक ही सीएनसी में एक साथ रह सकते हैं, जिससे सिस्टम की अधिकतम सीमा तक कुल अक्ष गणना 4 के समूह में हो सकती है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| एक्सिस चैनल | 4 (प्रति बोर्ड) |
| इंटरफ़ेस | टाइप करो |
| ड्राइव अनुकूलता | FANUC 6058, 6066 ड्राइव |
| उत्पादन में संकेत | PWM सर्वो कमांड |
| अधिकतम सिस्टम अक्ष | 16 तक (4 बोर्ड के साथ) |
| संगत सिस्टम | 15-ए, 15-एमए, 15-टीए, 15-एमएफ, 15-टीएफ, 150एम |
A16B-2200-0090 अपने अक्ष कमांड आउटपुट के रूप में PWM (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेटेड) सिग्नल उत्पन्न करता है। बोर्ड के 4 अक्ष चैनलों में से प्रत्येक संबंधित सर्वो ड्राइव पर एक पीडब्लूएम स्ट्रीम भेजता है। पीडब्लूएम सिग्नल उस अक्ष के लिए वेग या टॉर्क कमांड को एनकोड करता है - सर्वो ड्राइव का पावर चरण इस पीडब्लूएम संदर्भ को तीन-चरण मोटर वर्तमान में परिवर्तित करता है जो अक्ष मोटर को चलाता है।
बोर्ड सीरीज 15-ए सीएनसी के बेस कमांड रजिस्टरों से स्थिति कमांड पढ़ता है - साझा मेमोरी स्थान जहां मुख्य सीपीयू प्रत्येक इंटरपोलेशन चक्र में स्थिति वृद्धि लिखता है। A16B-2200-0090 इन आदेशों को पढ़ता है और समन्वित बहु-अक्ष गति के लिए आवश्यक सिंक्रनाइज़ेशन को बनाए रखते हुए, एक साथ सभी चार जुड़े हुए अक्षों पर उचित PWM आउटपुट उत्पन्न करता है।
एक A16B-2200-0090 बोर्ड 4 अक्षों को कवर करता है। अधिक आवश्यकता वाली मशीनों के लिए:
मल्टी-बोर्ड कॉन्फ़िगरेशन में, प्रत्येक बोर्ड अपने निर्धारित अक्षों पर स्वतंत्र रूप से काम करता है। एक बोर्ड में खराबी केवल उसके 4 अक्षों को प्रभावित करती है - शेष बोर्ड सामान्य रूप से काम करते रहते हैं।
15-एमए मशीनिंग केंद्र अक्ष बोर्ड दोष:एक श्रृंखला 15-एमए मशीनिंग केंद्र 1-4 अक्षों पर सर्वो अलार्म विकसित करता है। ड्राइव और मोटर का परीक्षण सही ढंग से होता है। उन अक्षों की सेवा करने वाले A16B-2200-0090 अक्ष बोर्ड को दोष स्रोत के रूप में पहचाना जाता है। बोर्ड प्रतिस्थापन सभी चार अक्षों को पुनर्स्थापित करता है।
16-अक्ष स्थानांतरण मशीन रखरखाव:एक 16-अक्ष मशीन चार A16B-2200-0090 बोर्ड का उपयोग करती है। एक बोर्ड विफल हो जाता है, जिससे केवल उसके चार अक्ष प्रभावित होते हैं। असफल बोर्ड को अन्य तीन बोर्डों या उनके बारह अक्षों को बाधित किए बिना बदल दिया जाता है।
Q1: क्या A16B-2200-0090 (टाइप A इंटरफ़ेस) को टाइप B या FSSB अक्ष बोर्ड से प्रतिस्थापित किया जा सकता है?
नहीं, टाइप ए, टाइप बी और एफएसएसबी इंटरफेस विनिमेय नहीं हैं। प्रत्येक इंटरफ़ेस एक अलग संचार प्रोटोकॉल, अलग कनेक्टर पिनआउट और अलग सर्वो ड्राइव जेनरेशन का उपयोग करता है। टाइप ए सिस्टम में टाइप बी या एफएसएसबी बोर्ड का उपयोग करना - या इसके विपरीत - असंगत ड्राइव संचार और कोई सर्वो फ़ंक्शन नहीं होता है। A16B-2200-0090 टाइप A बोर्ड 6058 और 6066 सीरीज ड्राइव के साथ सीरीज 15-ए सिस्टम के लिए आवश्यक है।
Q2: क्या A16B-2200-0090 सीरीज 15-बी नियंत्रणों के साथ संगत है?
नहीं, A16B-2200-0090 श्रृंखला 15-ए (मॉडल ए) के लिए पुष्टि की गई है। श्रृंखला 15-बी ने एक अद्यतन सर्वो इंटरफ़ेस के साथ एक अलग अक्ष बोर्ड हार्डवेयर पीढ़ी पेश की। श्रृंखला 15-ए और 15-बी अक्ष बोर्ड विनिमेय नहीं हैं - बोर्ड हार्डवेयर और जिस सर्वो ड्राइव पीढ़ी से वे जुड़ते हैं, वे दोनों अलग-अलग हैं।
Q3: जब एकाधिक A16B-2200-0090 बोर्ड स्थापित किए जाते हैं तो किस आधार अक्ष पते का उपयोग किया जाता है?
प्रत्येक बोर्ड को सीएनसी की अक्ष पैरामीटर सेटिंग्स और बोर्ड के भौतिक स्लॉट असाइनमेंट के माध्यम से एक आधार अक्ष संख्या सौंपी जाती है। पहला बोर्ड 1-4 कुल्हाड़ियों को संभालता है, दूसरा 5-8 को संभालता है, इत्यादि। अक्ष असाइनमेंट को भौतिक सर्वो ड्राइव वायरिंग को बोर्डों से मेल खाना चाहिए। गलत अक्ष असाइनमेंट पैरामीटर के कारण अक्षों को गलत बोर्ड द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप सर्वो त्रुटियां होती हैं। प्रतिस्थापन बोर्ड फिट करने के बाद मशीन के मूल पैरामीटर बैकअप से अक्ष असाइनमेंट पैरामीटर सत्यापित करें।
Q4: A16B-2200-0090 बोर्ड के लिए कौन से सीएनसी पैरामीटर विशिष्ट हैं?
पैरामीटर जो सर्वो ड्राइव प्रकार (6058 या 6066), एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, अक्ष दिशा, स्थिति लाभ, वेग लाभ, निम्नलिखित त्रुटि सीमा और त्वरण/मंदी स्थिरांक को परिभाषित करते हैं, प्रत्येक बोर्ड द्वारा नियंत्रित अक्षों पर लागू होते हैं। ये पैरामीटर सीएनसी के मुख्य पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं, अक्ष बोर्ड में नहीं। बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद, मौजूदा पैरामीटर बिना किसी संशोधन के लागू होते रहते हैं - नया बोर्ड पावर-अप पर तुरंत समान लाभ और सीमाएं लागू करता है।
Q5: जब A16B-2200-0090 पर चार अक्षों में से केवल एक ही अलार्म विकसित करता है तो दोष निदान की संरचना कैसे की जाती है?
चार अक्षों में से एक पर एकल-अक्ष अलार्म से पता चलता है कि दोष स्रोत या तो उस विशिष्ट अक्ष के लिए मोटर, एनकोडर, या पावर डिवाइस है - A16B-2200-0090 बोर्ड ही नहीं। बोर्ड सभी चार अक्षों को एक साथ नियंत्रित करता है; बोर्ड की विफलता आम तौर पर सभी चार अक्षों को एक साथ अलार्म का कारण बनती है। यदि केवल एक अक्ष अलार्म देता है, तो बोर्ड पर संदेह करने से पहले उस अक्ष के लिए सर्वो ड्राइव, मोटर वायरिंग और मोटर एनकोडर की जाँच करके शुरुआत करें।
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