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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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दसीमेंस 6ES7331-7KF02-0AB0SIMATIC S7-300 पोर्टफोलियो में सबसे बहुमुखी और व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले एनालॉग इनपुट मॉड्यूल में से एक है।
SM 331 AI 8×12Bit कुछ ऐसा करता है जो बाजार में अधिकांश एनालॉग इनपुट मॉड्यूल नहीं करते हैंः यह चार पूरी तरह से अलग सिग्नल श्रेणियों को संभालता है ∙ वोल्टेज, करंट, थर्मोकपल,और प्रतिरोध/आरटीडी एक ही मॉड्यूल पर, प्रत्येक चैनल समूह स्वतंत्र रूप से स्टेप 7 मापदंडों के माध्यम से विन्यस्त किया जा सकता है।
S7-300 रैक में एक एकल 40 मिमी चौड़ा मॉड्यूल चैनल 1 और 2 पर दबाव ट्रांसमीटर को 420mA पर, चैनल 3 पर प्रवाह मीटर को 010V पर एक साथ पढ़ सकता है,चैनलों पर थर्मोकपल तापमान सेंसर 5 ′′ 6, और Pt100 आरटीडी तापमान तत्वों पर चैनल 7 8। कोई अतिरिक्त हार्डवेयर एडाप्टर, कोई अलग विशेष मॉड्यूल,कोई जटिल वायरिंग व्यवस्था नहीं ️ केवल चैनल समूह मापदंडों को फील्ड उपकरण प्रकारों से मेल खाने के लिए कॉन्फ़िगर करना.
यह बहु-प्रकार क्षमता मॉड्यूल के एकीकृत एडीसी वास्तुकला के साथ प्रोग्रामेबल फ्रंट-एंड सिग्नल कंडीशनिंग का सीधा परिणाम है।
प्रत्येक इनपुट चैनल का माप प्रकार सॉफ्टवेयर में परिभाषित है (STEP 7 हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन), और मॉड्यूल इसके आंतरिक इनपुट प्रतिबाधा, स्केलिंग और रूपांतरण एल्गोरिथ्म को तदनुसार समायोजित करता है।
थर्मोकपल चैनलों को एक इंजीनियरिंग तापमान इकाई में मिलीवोल्ट संकेत को परिवर्तित करने के लिए उपयुक्त गैर-रैखिक रैखिकरण वक्र (Seebeck गुणांक सुधार) लागू करते हैं;आरटीडी चैनल या तो Pt100 रैखिकरण के लिए Callendar-Van Dusen समीकरण या Ni100 के लिए उपयुक्त बहुपद लागू करते हैं, स्वचालित रूप से गैर-रैखिक प्रतिरोध-तापमान संबंध को ध्यान में रखते हुए।
The programmer reads standard 16-bit integers from the module's process image — already scaled to degrees Celsius or the configured engineering unit — without implementing any signal processing in the user programme.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| चैनल | 8 (पृथक) |
| संकल्प | 9/12/14-बिट चयन योग्य |
| मापने का सिद्धांत | एकीकरण |
| वोल्टेज रेंज | ±80mV से ±10V (8 श्रेणी) |
| वर्तमान सीमाएँ | ±3.2mA से 0/420mA तक |
| थर्मोकपल प्रकार | ई, एन, जे, के, एल |
| आरटीडी प्रकार | Pt100, Ni100 |
| आपूर्ति वोल्टेज | 24 वीडीसी |
| अलगाव | ऑप्टिकल (पूर्ण गैल्वानिक) |
| फ्रंट कनेक्टर | 20-पोल, गर्म-स्वैप |
| निदान | तार टूटना, सीमा अलार्म |
एसएम 331 का संकल्प एक निश्चित विनिर्देश नहीं है, यह एक प्रोग्राम करने योग्य पैरामीटर है जो प्रत्येक चैनल जोड़ी के लिए रूपांतरण गति निर्धारित करता है।
एडीसी के एकीकरण सिद्धांत का अर्थ है कि लंबे समय तक एकीकरण समय अधिक सटीक (उच्च संकल्प) रूपांतरण का उत्पादन करता है, जबकि कम एकीकरण समय तेजी से अद्यतन के लिए संकल्प का बलिदान करता है.मॉड्यूल को सही ढंग से कॉन्फ़िगर करने के लिए इस समझौता को समझना आवश्यक हैः
9-बिट (2.5ms एकीकरण):सबसे तेज़ सेटिंग जब प्रक्रिया गतिशीलता तेज़ होती है और माप की सटीकता माध्यमिक होती है तो उपयोगी होती है।
9-बिट रिज़ॉल्यूशन (512 कदम पूरे इनपुट रेंज पर) ±5V इनपुट पर लगभग 20mV रिज़ॉल्यूशन देता है, जो प्रक्रिया नियंत्रण मानकों द्वारा मोटा है।
इस सेटिंग के लिए अनुप्रयोग स्थिर-स्थिति प्रक्रिया माप में असामान्य हैं लेकिन तेजी से चक्र मशीन नियंत्रण परिदृश्यों पर लागू हो सकता है जहां एक मोटे तौर पर एनालॉग मूल्य जल्दी से अद्यतन होता है।
12-बिट (16.67ms या 20ms एकीकरण):अधिकांश प्रक्रिया नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए मानक सेटिंग, क्रमशः 50 हर्ट्ज और 60 हर्ट्ज शोर अस्वीकृति से संबंधित है।
12-बिट रिज़ॉल्यूशन (4096 कदम) ±5V इनपुट पर लगभग 2.5mV रिज़ॉल्यूशन देता है ¢ जो कि ±0.5% सटीकता के लिए पर्याप्त से अधिक है जो 4 ¢ 20mA करंट लूप और औद्योगिक ट्रांसमीटर के लिए विशिष्ट है।
50 हर्ट्ज या 60 हर्ट्ज एकीकरण पर शोर अस्वीकृति महत्वपूर्ण हैः इन आवृत्तियों ठीक एसी नेटवर्क हस्तक्षेप है कि क्षेत्र उपकरण वायरिंग में युग्मन कर रहे हैं,और एक ही नेटवर्क चक्र पर एकीकृत करने के लिए एडीसी परिणाम में एसी घटक रद्द.
14-बिट (100ms एकीकरण):उच्चतम रिज़ॉल्यूशन, 10 हर्ट्ज शोर अस्वीकृति से संबंधित है।
14-बिट मोड (16384 कदम, लगभग 0.±5V पर 6mV रिज़ॉल्यूशन) का उपयोग थर्मोकपल और आरटीडी माप के लिए किया जाता है जहां सिग्नल स्तर मिलीवोल्ट होते हैं और थर्मल बहाव माप सटीकता अद्यतन गति से अधिक मायने रखती है.
तापमान प्रक्रियाएं इतनी धीमी गति से बदलती हैं कि 100 एमएस रूपांतरण समय पूरी तरह से स्वीकार्य है।
SM 331 का फील्ड सर्किट और S7-300 बैकप्लेन के बीच ऑप्टिकल आइसोलेशन एक मार्केटिंग फीचर नहीं है ∙ यह कई इंस्टॉलेशन वातावरणों में इंजीनियरिंग आवश्यकता है।प्रत्येक क्षेत्र उपकरण के संकेत वापसी (0V संदर्भ) मॉड्यूल के इनपुट वायरिंग के माध्यम से पीएलसी के बैकप्लेन ग्राउंड से जुड़ा हुआ है.
एक बड़े संयंत्र में जहां क्षेत्र के उपकरणों को संयंत्र के फर्श पर वितरित किया जाता है,विभिन्न ग्राउंडिंग बिंदु ग्राउंडिंग लूप के कारण अलग-अलग क्षमताओं पर हो सकते हैं, केबल शील्ड और भवन संरचनात्मक इस्पात।
ये ग्राउंड पोटेंशियल अंतर एनालॉग मॉड्यूल के डिफरेंशियल इनपुट पर सामान्य-मोड वोल्टेज के रूप में दिखाई देते हैं और माप को भ्रष्ट करते हैं।
ऑप्टिकल अलगाव इस सामान्य मोड वोल्टेज पथ को तोड़ता हैः क्षेत्र संकेत एक प्रकाश बाधा के माध्यम से क्षेत्र के वायरिंग से डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स तक पार करता है, जिसमें कोई प्रवाहकीय कनेक्शन नहीं होता है।
क्षेत्र सर्किट और पीएलसी बैकप्लेन के बीच पृथक्करण रेटिंग (250 वी एसी) तक सामान्य मोड वोल्टेज ऑप्टिकल बाधा द्वारा अवरुद्ध होते हैं और माप को प्रभावित नहीं करते हैं।
वैरिएबल फ्रीक्वेंसी ड्राइव, मोटर स्टार्टर और ट्रांसफार्मर से जुड़ा फील्ड डिवाइस वाले इंस्टॉलेशन में साझा केबल इंफ्रास्ट्रक्चर पर, ऑप्टिकल आइसोलेशन स्थिर के बीच अंतर है,सटीक माप और अस्पष्टीकृत एनालॉग मूल्य विचलन और शोर.
थर्मोकपल माप दो चुनौतियों का परिचय देता है जो एसएम 331 आंतरिक रूप से संभालता है। पहला, एक थर्मोकपल द्वारा उत्पन्न सीबेक वोल्टेज गैर-रैखिक है269mV 1000°C पर लेकिन केवल 20.644mV 500°C पर, 20.635mV के रूप में एक विशुद्ध रूप से रैखिक मॉडल भविष्यवाणी नहीं करेगा।
एसएम 331 प्रत्येक विन्यस्त थर्मोकपल प्रकार (ई, जे, के, एल, एन) के लिए उपयुक्त आईटीएस-90 रैखिकरण तालिका लागू करता है,S7-300 उपयोगकर्ता कोड में आवश्यक किसी भी प्रोग्रामिंग के बिना कच्चे मिलीवोल्ट रीडिंग को सीधे तापमान में परिवर्तित करना.
दूसरे, थर्मोकपल मापों के लिए ठंडे जंक्शन की भरपाई की आवश्यकता होती है:Seebeck वोल्टेज गर्म जंक्शन (प्रक्रिया माप बिंदु पर) और ठंडे जंक्शन (जहां थर्मोकपल तार उपकरण से जुड़ा हुआ है) के बीच तापमान अंतर से मेल खाती है.
एसएम 331 अपने स्वयं के टर्मिनलों (ठंडे जंक्शन) पर तापमान को आंतरिक तापमान सेंसर का उपयोग करके मापता है,और गर्म जंक्शन के पूर्ण तापमान का उत्पादन करने के लिए मापा Seebeck वोल्टेज के लिए इस मुआवजे को जोड़ता है.
यह आंतरिक क्षतिपूर्ति सटीक होती है जब SM 331 एक समान, ज्ञात तापमान पर होता है, 20°C परिवेश पर एक अच्छी तरह से प्रबंधित नियंत्रण कैबिनेट में,आंतरिक मुआवजा अधिकांश प्रक्रिया नियंत्रण आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त है.
प्रयोगशाला-ग्रेड सटीकता के लिए, एक बाहरी ठंडे जंक्शन मुआवजा बॉक्स तार समाप्ति के बिंदु पर संदर्भ जंक्शन तापमान माप प्रदान करता है।
SM 331 कॉन्फ़िगर किए गए चैनलों पर सक्रिय तार-ब्रेक निगरानी प्रदान करता है। 4 ¢ 20mA वर्तमान लूप के लिए, 3.6mA से नीचे का संकेत (सामान्य 4mA लाइव-शून्य आधार रेखा से नीचे) एक टूटी हुई तार का संकेत देता है,फेल ट्रांसमीटर, या बिना बिजली के सेंसर ️ मॉड्यूल इस स्थिति का पता लगाता है और एक नैदानिक रुकावट उत्पन्न करता है।
थर्मोकपल इनपुट के लिए, मॉड्यूल एक छोटे से पूर्वाग्रह धारा लागू करता है और इनपुट प्रतिबाधा की निगरानी करता है ∙ एक ओपन-सर्किट थर्मोकपल (टूटी हुई तार या विफल जंक्शन) का पता लगाया जाता है और रिपोर्ट किया जाता है।
वोल्टेज इनपुट के लिए, तार-ब्रेक का पता लगाना सार्थक नहीं है (एक फ्लोटिंग ओपन-सर्किट वोल्टेज इनपुट एक अनिश्चित मूल्य पढ़ता है, न कि एक विशिष्ट दोष संकेतक) ।
ये डायग्नोस्टिक्स S7-300 डायग्नोस्टिक इंटरप्ट मैकेनिज्म के माध्यम से संचारित किए जाते हैं: जब एक वायर-ब्रेक का पता लगाया जाता है, तो SM 331 एक इंटरप्ट को ट्रिगर करता है जो S7-300 CPU प्रोग्राम में OB82 को सक्रिय करता है।
OB82 संगठन ब्लॉक चैनल संख्या और दोष प्रकार सहित नैदानिक जानकारी प्राप्त करता है और प्रोग्रामर एक अलार्म उत्पन्न करने के लिए OB82 लिख सकता है, घटना लॉग,या नियंत्रण कार्यक्रम में विफल चैनल के लिए एक सुरक्षित फ़ॉलबैक मान को प्रतिस्थापित करें.
This automatic fault notification is far more robust than polling each channel for out-of-range values — it provides immediate notification regardless of the CPU's scan cycle and ensures no fault event goes unnoticed even during periods of high CPU load.
प्रश्न 1: कितने चैनल एक साथ सक्रिय हो सकते हैं, और क्या एक ही मॉड्यूल पर विभिन्न चैनल जोड़े विभिन्न माप प्रकारों का उपयोग कर सकते हैं?
सभी आठ चैनलों को एक साथ सक्रिय किया जा सकता है SM 331 सभी सक्षम चैनलों को चक्रीय रूप से परिवर्तित करता है, एक समय में एक नहीं। हालांकि, चैनलों को जोड़ों में समूहित किया जाता है (चैनल 0 ′′,2 ¢ 3, 4 ¢5, 6 ¢ 7), और एक जोड़ी के भीतर सभी चैनलों को एक ही माप प्रकार और संकल्प के साथ कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
इसका मतलब है कि आप कर सकते हैंः चैनलों 0 ′′ 1 4 ′′ 20mA वर्तमान (12 बिट) के लिए विन्यस्त, चैनलों 2 ′′ 3 के लिए ± 10V वोल्टेज (12 बिट), प्रकार के थर्मोकपल के लिए चैनलों 4 ′′ 5 के लिए (14-बिट),और Pt100 RTD (14-बिट) के लिए चैनल 6 ¢ 7 ¢ सभी एक ही मॉड्यूल पर एक साथ काम कर रहे हैं.
एकमात्र बाधा जोड़ी समूहीकरण है जोड़ी में दोनों चैनल एक ही विन्यास साझा करते हैं। यह चार-जोड़ी, स्वतंत्र रूप से विन्यास योग्य वास्तुकला वह है जो एसएम 331 को इतना बहुमुखी बनाती हैःएक एकल मॉड्यूल सिग्नल विविधता के अधिकांश संभालता है जो एक प्रक्रिया संयंत्र स्थापना आमतौर पर प्रस्तुत करता है.
Q2: एकीकृत रूपांतरण सिद्धांत हस्तक्षेप दमन कैसे प्राप्त करता है, और 50 हर्ट्ज पावर सिस्टम बनाम 60 हर्ट्ज सिस्टम के लिए किस एकीकरण समय का चयन किया जाना चाहिए?
एकीकृत (दोहरी ढलान) एडीसी एक निश्चित समय अंतराल के लिए इनपुट सिग्नल के साथ एक कैपेसिटर को चार्ज करके काम करता है (एकीकरण समय),फिर मापने के लिए यह एक संदर्भ दर पर capacitor को छुट्टी देने के लिए कितना समय लगता है.
Any AC interference signal that completes exactly an integer number of cycles during the integration time contributes zero net charge to the capacitor — its positive half-cycles are cancelled by its negative half-cycles.
इसे सिंक्रोनस इंटरफेरेंस सप्रेशन कहा जाता है। 50 हर्ट्ज एसी नेटवर्क (यूरोप, एशिया, ऑस्ट्रेलिया में प्रचलित) के लिए, 20 एमएस एकीकरण समय का चयन करने से यह सुनिश्चित होता है कि एक पूर्ण 50 हर्ट्ज चक्र एकीकृत हो,नेटवर्क आवृत्ति हस्तक्षेप को रद्द करना.
60 हर्ट्ज के एसी नेटवर्क (उत्तरी अमेरिका, एशिया और दक्षिण अमेरिका के कुछ हिस्सों) के लिए, 16.67 एमएस का चयन करने से यह सुनिश्चित होता है कि एक पूर्ण 60 हर्ट्ज चक्र एकीकृत हो।
स्थानीय नेटवर्क आवृत्ति के लिए गलत एकीकरण समय का चयन करने से शोर अस्वीकृति में काफी गिरावट आती है। हस्तक्षेप अब तुल्यकालिक रूप से रद्द नहीं होता है।
50 हर्ट्ज सेटिंग विश्व स्तर पर सबसे आम है; उत्तरी अमेरिकी प्रतिष्ठानों के लिए 60 हर्ट्ज को स्पष्ट रूप से निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।
400 हर्ट्ज सेटिंग (2.5 एमएस) कोई सार्थक नेटवर्क दमन प्रदान नहीं करता है और उच्च गति गतिशील माप के लिए अभिप्रेत है, स्थिर-राज्य प्रक्रिया चर नहीं।
Q3: SM 331 के लिए थर्मोकप्ल और 4×20mA कनेक्शन के लिए अधिकतम केबल लंबाई क्या है और किस प्रकार के केबल की सिफारिश की जाती है?
थर्मोकपल कनेक्शन के लिए,केबल थर्मोकपल एक्सटेंशन वायर या क्षतिपूर्ति केबल है विशेष केबल के साथ कंडक्टरों एक ही मिश्र धातु (या थर्मोइलेक्ट्रिकली समकक्ष मिश्र धातु) के रूप में थर्मोकपल के रूप में बनाया है.
Standard copper cable cannot be used for thermocouple connections because any copper junction in the thermocouple circuit creates an additional thermoelectric junction that introduces measurement error.
थर्मोकॉपल एक्सटेंशन केबल को विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को खारिज करने के लिए परिरक्षित किया जाना चाहिए, और परिरक्षण को केवल एक छोर पर (आमतौर पर एसएम 331 छोर पर) ग्राउंड लूप बनाने से बचने के लिए ग्राउंड किया जाना चाहिए।
थर्मोकपल कनेक्शन के लिए अधिकतम केबल की लंबाई आमतौर पर केबल के प्रतिरोध से सीमित होती है SM 331 महत्वपूर्ण सटीकता गिरावट के बिना कई किलोहम तक स्रोत प्रतिरोध स्वीकार करता है.
4 ¢ 20mA वर्तमान लूप के लिए, लूप इस सिद्धांत पर काम करता है कि लूप की अनुपालन वोल्टेज सीमा तक वर्तमान परिमाण केबल प्रतिरोध से स्वतंत्र है।मानक परिरक्षित घुमावदार जोड़ी उपकरण केबल (Belden 8760 या समकक्ष) 18 ¢ 22 AWG पर विशिष्ट है.
लूप बिना सिग्नल बिगड़ने के केबल के सैकड़ों मीटर पर काम कर सकता है, बशर्ते कुल लूप प्रतिरोध ट्रांसमीटर के अनुपालन वोल्टेज विनिर्देश के भीतर हो।
Q4: SM 331 को STEP 7 में कैसे कॉन्फ़िगर किया गया है और क्या इस मॉड्यूल पर सीमा उल्लंघन के लिए हार्डवेयर अवरोध उपलब्ध हैं?
एसएम 331 को स्टेप 7 के एचडब्ल्यू कॉन्फ़िग (हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन) टूल में हार्डवेयर कैटलॉग से मॉड्यूल का चयन करके और इसके पैरामीटर संवाद को खोलकर कॉन्फ़िगर किया जाता है।
विन्यास मापदंडों में शामिल हैंः प्रत्येक चैनल के लिए चैनल सक्रिय/निष्क्रिय, प्रत्येक चैनल जोड़ी के लिए माप प्रकार (वोल्टेज, वर्तमान, थर्मोकपल प्रकार, आरटीडी प्रकार),एकीकरण समय/रिज़ॉल्यूशन प्रति चैनल जोड़ी, डायग्नोस्टिक इंटरप्ट सक्षम करें (वायर-ब्रेक मॉनिटरिंग), और प्रक्रिया इंटरप्ट सक्षम करें प्रत्येक चैनल के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य ऊपरी और निचले सीमा मानों के साथ।
जब प्रक्रिया विराम सक्षम होते हैं और मापा गया मान एक विन्यस्त सीमा को पार करता है, तो SM 331 एक हार्डवेयर विराम उत्पन्न करता है जो CPU में OB40 को ट्रिगर करता है।OB40 चैनल संख्या और ओवरफ्लो/अंडरफ्लो स्थिति प्राप्त करता है, प्रोग्रामर को मतदान के बिना प्रक्रिया सीमा घटनाओं के लिए तुरंत प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है।
दोनों नैदानिक रुकावट (OB82, तार टूटने और हार्डवेयर की खराबी के लिए) और प्रक्रिया रुकावट (OB40,सीमा उल्लंघन के लिए) S7-300 आवेदन में प्रोग्राम किया जाना चाहिए यदि OB40 या OB82 कार्यक्रम में मौजूद नहीं हैं, जब SM 331 से कोई रुकावट आती है तो CPU STOP पर चलेगा, क्योंकि अनहैंडल किए गए रुकावटों को S7-300 सिस्टम में घातक त्रुटियों के रूप में माना जाता है।
Q5: SM 331 7KF02-0AB0 और सरल SM 331 1KF00-0AB0 में क्या अंतर है और एक इंजीनियर को दोनों के बीच कैसे चयन करना चाहिए?
दोनों मॉड्यूल एक ही चैनल की संख्या (8) और एक ही भौतिक आकार कारक (20-पोल, मानक S7-300 रैक स्लॉट) साझा करते हैं, लेकिन क्षमता और लागत में काफी भिन्न होते हैं।
6ES7331-1KF00-0AB0 गैर-पृथक, कम लागत वाला 8-चैनल एनालॉग इनपुट मॉड्यूल है, यह फील्ड सर्किट और बैकप्लेन के बीच ऑप्टिकल अलगाव प्रदान नहीं करता है,इसके उपयोग को उन संयंत्रों तक सीमित करना जहां सभी फील्ड इंस्ट्रूमेंट पीएलसी के साथ एक सामान्य ग्राउंड संदर्भ साझा करते हैं और जहां ग्राउंड लूप की समस्याएं चिंता का विषय नहीं हैं.
यह वोल्टेज और करंट माप का समर्थन करता है लेकिन थर्मोकपल या आरटीडी इनपुट मूल रूप से नहीं।
6ES7331-7KF02-0AB0 (यह मॉड्यूल) पूर्ण ऑप्टिकल अलगाव, चयन योग्य संकल्प (9/12/14-बिट), और वोल्टेज, वर्तमान, थर्मोकपल (ई, जे, के, एल,हार्डवेयर रैखिकरण के साथ N), और आरटीडी इनपुट (Pt100, Ni100 रैखिककरण के साथ) । अतिरिक्त क्षमता उच्च लागत पर आती है ¢ 7KF02 सामान्य बाजार स्थितियों में 1KF00 की कीमत का लगभग दोगुना है।
चयन सिद्धांत हैः लागत संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए 1KF00 का उपयोग करें जहां सभी संकेत वोल्टेज या वर्तमान हैं, स्थापना वातावरण विद्युत रूप से स्वच्छ है,और ग्राउंड लूप अलगाव की आवश्यकता नहीं है.
7KF02 का प्रयोग तब करें जब थर्मोकपल या आरटीडी इनपुट मौजूद हों, जब स्थापना में परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव, बड़े मोटर या अन्य ईएमआई स्रोत शामिल हों,जब विभिन्न ग्राउंडिंग बिंदुओं के साथ संयंत्र में क्षेत्र के उपकरणों को वितरित किया जाता है, या जब माप अनुप्रयोग सबसे अधिक सटीकता की मांग करता है जो 14-बिट रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है।
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