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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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CQM1-CPU43-EV1 एक अंतर्निहित पल्स इनपुट और आउटपुट फ़ंक्शन वाली CQM1 CPU इकाई है - वह सुविधा जो इसे उसी प्लेटफ़ॉर्म में अन्य CQM1 CPU वेरिएंट से अलग करती है। सीपीयू बॉडी पर दो समर्पित पोर्ट गति कार्यों के लिए एक अलग विशेष I/O इकाई की आवश्यकता के बिना, हाई-स्पीड काउंटर इनपुट और पल्स आउटपुट को एक साथ संभालते हैं।
हाई-स्पीड काउंटर इनपुट 50kHz तक एकल-चरण दालों और 25kHz तक दो-चरण (चतुर्भुज) दालों को स्वीकार करते हैं। इसमें बाहरी काउंटर हार्डवेयर के बिना स्थिति प्रतिक्रिया और वेग माप के लिए रोटरी एनकोडर का सीधा कनेक्शन शामिल है। पल्स आउटपुट समान पोर्ट से 50kHz तक पहुंचते हैं - पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए स्टेपिंग मोटर ड्राइवर को कमांड करने के लिए उपयुक्त।
16 अंतर्निर्मित इनपुट सीपीयू बॉडी पर ही मौजूद हैं। पूर्ण 256-बिंदु अधिकतम तक पहुंचने के लिए 11 I/O या विशेष I/O इकाइयों को जोड़ा जा सकता है। कॉन्फ़िगरेशन यांत्रिक रूप से एक साथ स्नैप हो जाता है - इकाइयाँ अगल-बगल लॉक हो जाती हैं और सिस्टम न्यूनतम सीपीयू-केवल कॉन्फ़िगरेशन से पूर्ण 11-यूनिट I/O विस्तार तक स्केल हो जाता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| I/O अंक | अधिकतम 256 |
| अंतर्निर्मित इनपुट | 16 |
| प्रोग्राम मेमोरी | 7.2K शब्द |
| डेटा मेमोरी | 6K शब्द |
| हाई-स्पीड काउंटर (एकल चरण) | 50kHz |
| हाई-स्पीड काउंटर (दो चरण) | 25kHz |
| पल्स आउटपुट | अधिकतम 50kHz |
| वर्तमान खपत | 5V DC पर 980mA |
| आरएस-232सी पोर्ट | हाँ |
| अधिकतम I/O इकाइयाँ | 11 |
| बीच में आता है | इनपुट / शेड्यूल / हाई-स्पीड काउंटर |
| घड़ी | में निर्मित |
CQM1-CPU43-EV1 तीन स्वतंत्र इंटरप्ट प्रकारों का समर्थन करता है।इनपुट बाधित होता हैछोटे बाहरी संकेतों पर प्रतिक्रिया दें - न्यूनतम पता लगाने योग्य पल्स चौड़ाई 0.1ms है।अनुसूचित व्यवधानआवधिक कार्यों के लिए आंतरिक हाई-स्पीड अंतराल टाइमर का उपयोग करें।हाई-स्पीड काउंटर बाधित होता हैएनकोडर गणना पर ट्रिगर, अगले स्कैन चक्र की प्रतीक्षा किए बिना स्थिति की घटनाओं पर तत्काल कार्यक्रम प्रतिक्रिया को सक्षम करता है।
दो सीरियल पोर्ट उपलब्ध हैं: प्रोग्रामिंग टूल के लिए एक परिधीय पोर्ट और बाहरी डिवाइस संचार के लिए एक समर्पित RS-232C पोर्ट - बारकोड रीडर, माप उपकरण, प्रिंटर, या किसी अन्य CQM1 के साथ 1-टू-1 डेटा लिंक। होस्ट लिंक प्रोटोकॉल समान RS-232C पोर्ट के माध्यम से एक पीसी या प्रोग्रामेबल टर्मिनल के साथ संचार का समर्थन करता है।
Q1: CQM1-CPU43-EV1 को CQM1-CPU41-EV1 या CPU42-EV1 से क्या अलग बनाता है?
सभी CQM1 EV1 वेरिएंट समान 256-पॉइंट I/O क्षमता, 7.2K प्रोग्राम मेमोरी और RS-232C पोर्ट साझा करते हैं। CPU41-EV1 में कोई विशेष अंतर्निहित फ़ंक्शन नहीं है। CPU42-EV1 चार एनालॉग सेटिंग वॉल्यूम नियंत्रण जोड़ता है। CPU43-EV1 बिल्ट-इन पल्स I/O फ़ंक्शन जोड़ता है - 50kHz हाई-स्पीड काउंटर इनपुट और समर्पित पोर्ट से 50kHz पल्स आउटपुट। CPU44-EV1 पल्स I/O को दो एब्सोल्यूट एनकोडर (ABS) इंटरफेस से बदल देता है।
Q2: क्या अंतर्निर्मित हाई-स्पीड काउंटर का उपयोग एनकोडर स्थिति ट्रैकिंग के लिए किया जा सकता है?
हाँ। दो समर्पित पोर्ट 25kHz दो-चरण, प्लस एक Z संदर्भ पल्स तक क्वाडरेचर ए/बी एनकोडर सिग्नल स्वीकार करते हैं। हाई-स्पीड काउंटर स्कैन चक्र विलंब के बिना गिनती घटनाओं पर तुरंत ट्रिगर को बाधित करता है। स्टेपिंग मोटर नियंत्रण के लिए, CQM1-CPU43-EV1 काउंटर इनपुट पर एनकोडर फीडबैक और ड्राइवर को पल्स आउटपुट का उपयोग करके एक स्थिति लूप को बंद कर सकता है।
Q3: CQM1-CPU43-EV1 को कैसे प्रोग्राम किया जाता है?
ओमरोन के सीएक्स-प्रोग्रामर (या पहले के एसएसएस प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर) का उपयोग करना। परिधीय पोर्ट प्रोग्राम डाउनलोड, ऑनलाइन मॉनिटरिंग और पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक पीसी से जुड़ता है। लैडर लॉजिक मानक प्रोग्रामिंग भाषा है। संग्रहीत प्रोग्राम आंतरिक बैटरी-समर्थित रैम में रहता है - प्रोग्राम हानि से बचने के लिए बैटरी ख़त्म होने से पहले उसे बदल दें।
Q4: क्या CQM1-CPU43-EV1 के साथ 256-पॉइंट I/O अधिकतम तक पहुंचा जा सकता है?
हाँ। सीपीयू इकाई पर 16 अंतर्निर्मित इनपुट कुल में गिने जाते हैं। 11 I/O या विशेष I/O इकाइयों को CPU इकाई के दाईं ओर जोड़ा जा सकता है। I/O और विशेष I/O इकाइयों को आवंटित शब्दों की कुल संख्या संयुक्त आवंटन में 15 शब्द या उससे कम होनी चाहिए।
Q5: CPU43-EV1 एक बैटरी चेतावनी दिखाता है। सही प्रक्रिया क्या है?
चेतावनी दिखने के एक सप्ताह के भीतर बैटरी बदलें - बैटरी ख़त्म होने से प्रोग्राम की मेमोरी ख़राब हो जाती है। CQM1 एक मानक लिथियम बैटरी का उपयोग करता है। यदि संभव हो तो प्रोग्राम को संरक्षित करने के लिए चालू सीपीयू यूनिट से बदलें। प्रतिस्थापन के बाद, बैकअप के साथ तुलना करके सत्यापित करें कि प्रोग्राम बरकरार है।
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