बॉक्स में एक नया AB 1769-L30ERM कॉम्पैक्टलॉजिक प्रोसेसर 1769L30ERM 1769-L3OERM

एलन-ब्रैडली 1769-एल30ईआरएम | कॉम्पैक्टलॉगिक्स 5370 एल3 - 1एमबी / 4-एक्सिस सीआईपी मोशन + किनेमेटिक्स / डुअल ईथरनेट/आईपी / डीएलआर / 16 नोड्स / 8 स्थानीय आई/ओ मॉड्यूल

किनेमेटिक्स के साथ सीआईपी मोशन - मानक कॉम्पैक्टलॉगिक्स से एल30ईआरएम को क्या अलग करता है

प्रत्येक CompactLogix L3 नियंत्रक ईथरनेट/आईपी संचार और कॉम्पैक्ट I/O एकीकरण प्रदान करता है। 1769-एल30ईआरएम में "ईआरएम" पदनाम क्या जोड़ता है, ईथरनेट/आईपी पर एकीकृत सीआईपी मोशन है - और उसके भीतर, किनेमेटिक्स समर्थन करता है जो पूर्ण किनेमेटिक्स के बिना बुनियादी ईआरएम नियंत्रक प्रदान नहीं करते हैं।

सीआईपी मोशन गति नियंत्रण नेटवर्क के रूप में ईथरनेट/आईपी का उपयोग करता है, समय-सिंक्रनाइज़ नियंत्रण लूप का उपयोग करके मानक ईथरनेट पर सर्वो ड्राइव को सिंक्रनाइज़ करता है। सीआईपी मोशन सपोर्ट (काइनेटिक्स श्रृंखला) के साथ ड्राइव मशीन I/O और HMI के लिए उपयोग किए जाने वाले समान ईथरनेट नेटवर्क पर नियंत्रक के साथ सीधे संचार करते हैं - कोई अलग मोशन बस नहीं, नियंत्रक से कोई समर्पित एनकोडर केबल नहीं। गति अक्षों को मशीन लॉजिक के समान प्रोजेक्ट वातावरण का उपयोग करके स्टूडियो 5000 लॉजिक्स डिज़ाइनर में प्रोग्राम और समन्वित किया जाता है।

किनेमेटिक्स इसे और आगे बढ़ाता है। जबकि मानक सीआईपी मोशन अलग-अलग अक्षों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करता है, किनेमेटिक्स समन्वय परिवर्तन को सक्षम बनाता है - व्यक्तिगत मोटर स्थितियों के बजाय कार्टेशियन टूल निर्देशांक (एक्स, वाई, जेड) में प्रोग्रामिंग गति। यह डेल्टा रोबोट पिक-एंड-प्लेस, एससीएआरए आर्म पोजिशनिंग, एच-बॉट (कार्टेशियन गैन्ट्री) सिस्टम और किसी भी मशीन के लिए आवश्यक क्षमता है जहां यांत्रिक ज्यामिति संयुक्त कोण और टूल-टिप स्थिति के बीच अनुवाद करती है। L30ERM समन्वित गतिक समूहों में 4 अक्षों तक को संभालता है।

डेल्टा रोबोट पिक हेड वाली पैकेजिंग मशीन, या 3-एक्सिस कार्टेशियन सिस्टम वाले असेंबली स्टेशन के लिए, किनेमेटिक्स के बिना एक मानक कॉम्पैक्टलॉगिक्स निर्दिष्ट करने का अर्थ है बाहरी गति नियंत्रक जोड़ना या गति नियंत्रण को फिर से व्यवस्थित करना। 1769-एल30ईआरएम मूल रूप से गतिज समन्वय प्रदान करके इससे बचता है।

मुख्य विशिष्टताएँ

डुअल ईथरनेट/आईपी और डीएलआर - नेटवर्क रेजिलिएंस बिल्ट इन

दो ईथरनेट/आईपी पोर्ट नियंत्रक के भीतर एक एकीकृत दो-पोर्ट स्विच बनाते हैं। यह 1769-एल30ईआरएम को डिवाइस लेवल रिंग (डीएलआर) टोपोलॉजी में भाग लेने की अनुमति देता है - एक ईथरनेट/आईपी रिंग आर्किटेक्चर जहां प्रत्येक डिवाइस में दो ईथरनेट कनेक्शन होते हैं जो एक बंद लूप बनाते हैं। यदि रिंग में कोई केबल टूट जाती है, तो डीएलआर मिलीसेकंड के भीतर बचे हुए पथ के माध्यम से नेटवर्क ट्रैफ़िक को फिर से रूट कर देता है। एक एकल केबल दोष जो एक रैखिक ईथरनेट टोपोलॉजी में संचार बंद कर देगा, डीएलआर रिंग में एक पुनर्प्राप्ति योग्य घटना बन जाता है।

मशीन स्वचालन के लिए जहां यांत्रिक हस्तक्षेप, कंपन, या स्थापना त्रुटि से केबल क्षति एक यथार्थवादी जोखिम है, डीएलआर बाहरी प्रबंधित स्विच या अनावश्यक नेटवर्क पथ की आवश्यकता के बिना नेटवर्क-स्तरीय लचीलापन प्रदान करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

डेल्टा रोबोट पिक-एंड-प्लेस:3-अक्ष डेल्टा रोबोट एक गतिज समूह के रूप में समन्वित है। 1769-एल30ईआरएम कार्टेशियन उपकरण निर्देशांक में गति को प्रोग्राम करता है; गतिज मॉडल इन्हें अलग-अलग सर्वो अक्ष आदेशों में अनुवादित करता है। उत्पाद चयन स्थिति और स्थान ऑफसेट को वास्तविक दुनिया की इकाइयों में प्रोग्राम किया जाता है, मोटर एनकोडर गणना में नहीं।

कॉम्पैक्ट स्वचालित असेंबली स्टेशन:4 सर्वो अक्ष - XY स्थिति के लिए दो, Z के लिए एक, रोटेशन के लिए एक - भाग प्रस्तुति और फिक्स्चर के लिए मशीन I/O के साथ समन्वित। एक नियंत्रक, एक स्टूडियो 5000 प्रोजेक्ट में सभी गति और तर्क।

पैकेजिंग और भरने की मशीनें:इंडेक्सिंग कन्वेयर प्लस सर्वो-संचालित फिलिंग हेड, डीएलआर नेटवर्क टोपोलॉजी के साथ मशीन I/O विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है, भले ही चेंजओवर के दौरान केबल परेशान हो।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: इस नियंत्रक पर CIP मोशन और मानक ईथरनेट/IP I/O के बीच क्या अंतर है?

मानक ईथरनेट/आईपी I/O डेटा का आदान-प्रदान अतुल्यकालिक रूप से करता है - प्रत्येक डिवाइस निर्धारित दरों पर मतदान होने पर संचार करता है, लेकिन एक दूसरे के साथ सिंक्रनाइज़ नहीं होता है। सीआईपी मोशन सभी भाग लेने वाले नोड्स में आईईईई 1588 समय सिंक्रनाइज़ेशन जोड़ता है, जिससे ड्राइव को नियंत्रक के मोशन प्रोसेसर के समान टाइमस्टैम्प पर अपने नियंत्रण लूप को सिंक्रनाइज़ करने में सक्षम बनाया जाता है। यह टाइम-लॉक समन्वय बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ गति को सक्षम बनाता है - सीआईपी मोशन सिस्टम में एक ड्राइव दूसरे के सापेक्ष बहाव नहीं कर सकती है।

Q2: कौन सी ड्राइव 1769-L30ERM के CIP मोशन के साथ संगत हैं?

रॉकवेल ऑटोमेशन की काइनेटिक्स सर्वो ड्राइव श्रृंखला (काइनेटिक्स 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) ईथरनेट/आईपी पर सीआईपी मोशन का समर्थन करती है और 1769-एल30ईआरएम के मोशन एक्सिस के साथ संगत है। सीआईपी मोशन प्रोफ़ाइल कार्यान्वयन के साथ तृतीय-पक्ष ड्राइव का भी उपयोग किया जा सकता है। निर्दिष्ट करने से पहले काइनेटिक्स और कॉम्पैक्टलॉगिक्स संगतता दस्तावेज़ से विशिष्ट ड्राइव के सीआईपी मोशन समर्थन और फ़र्मवेयर संगतता की पुष्टि करें।

Q3: क्या 1769-L30ERM को बाद के CompactLogix 5380 L3 नियंत्रक से बदला जा सकता है?

CompactLogix 5380 उत्तराधिकारी पीढ़ी है। 5370 से 5380 तक प्रोजेक्ट माइग्रेशन के लिए मेमोरी आवंटन, I/O मॉड्यूल संगतता और गति अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के मूल्यांकन की आवश्यकता होती है - सभी स्टूडियो 5000 प्रोजेक्ट बिना संशोधन के माइग्रेट नहीं होते हैं। गति-सक्षम इंस्टॉलेशन के लिए, माइग्रेट करने से पहले सत्यापित करें कि 5380 प्रतिस्थापन भी समान गतिज समूहों और अक्ष गणना का समर्थन करता है। किसी मौजूदा मशीन में विफल 1769-एल30ईआरएम के समान प्रतिस्थापन के लिए, समान-मॉडल प्रतिस्थापन सबसे सुरक्षित मार्ग है।

Q4: 16-नोड सीमा कितने ईथरनेट/आईपी I/O नोड्स पर लागू होती है?

16-नोड सीमा ईथरनेट/आईपी I/O कनेक्शन पर लागू होती है - पॉइंट I/O, कॉम्पैक्ट I/O रिमोट एडेप्टर, PROFINET-टू-ईथरनेट/IP ब्रिज, और नियंत्रक की कनेक्शन तालिका से उपभोग किए जाने वाले अन्य ईथरनेट/IP I/O डिवाइस। सीआईपी मोशन ड्राइव भी कनेक्शन का उपभोग करते हैं - प्रत्येक ड्राइव अक्ष को कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर आमतौर पर एक या अधिक ईथरनेट/आईपी कनेक्शन की आवश्यकता होती है। कुल कनेक्शन (गति + I/O) नियंत्रक द्वारा समर्थित कनेक्शन संख्या के भीतर रहना चाहिए।

Q5: 1769-L30ERM कहाँ से प्राप्त किया गया है?

रॉकवेल ऑटोमेशन के वितरण नेटवर्क (अधिकृत एलन-ब्रैडली वितरक) और स्थापित कॉम्पैक्टलॉगिक्स आफ्टरमार्केट के माध्यम से - औद्योगिक स्वचालन स्पेयर पार्ट्स डीलर और परीक्षण किए गए अधिशेष आपूर्तिकर्ता। ऑर्डर देने से पहले 1769-एल30ईआरएम मॉडल नंबर (किनेमैटिक्स के बिना आसन्न मॉडल नहीं) की पुष्टि करें। गति-सक्षम इंस्टॉलेशन में, सीआईपी मोशन या किनेमेटिक्स समर्थन की कमी वाला एक गलत कॉम्पैक्टलॉगिक्स प्रतिस्थापन महत्वपूर्ण री-इंजीनियरिंग के बिना मूल प्रोग्राम नहीं चलाएगा।