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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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| उत्पत्ति के प्लेस | यूएसए |
| ब्रांड नाम | AB |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | 1769-L33MER |
दएलन-ब्रैडली 1769-एल 33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.
यह CompactLogix 5370 L3 परिवार के बीच में स्थित है, -L30ERM के ऊपर (जो गति एकीकरण को छोड़ देता है) और -L36ERM के नीचे (जो 4MB मेमोरी स्टेप-अप प्रदान करता है),यह तर्क को जोड़ने वाले मशीन नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए डिफ़ॉल्ट चयन बना रहा है, I/O, और एक एकल कॉम्पैक्ट नियंत्रक में बहु-अक्ष सर्वो गति।
नियंत्रक की 2 एमबी उपयोगकर्ता मेमोरी में पर्याप्त एप्लिकेशन प्रोग्राम शामिल हैंः जटिल सीढ़ी तर्क दिनचर्या, प्रक्रिया गणना के लिए संरचित पाठ, लूप नियंत्रण के लिए फ़ंक्शन ब्लॉक आरेख,और गति कार्य कार्यक्रम जो अक्ष स्थिति और वेग प्रोफाइल का प्रबंधन.
संदर्भ के लिए, एक कॉम्पैक्टलॉगिक्स में 2 एमबी प्रोग्राम स्पेस आमतौर पर कई सौ सीढ़ियों का समर्थन करता है, कई I / O पेड़ कॉन्फ़िगरेशन, दर्जनों उपयोगकर्ता परिभाषित डेटा प्रकार,और कई गति प्रोफाइल एक साथ ̇ मध्यम आकार की मशीनों और उत्पादन लाइनों के लिए पर्याप्त से अधिक है जो नियंत्रक के प्राकृतिक अनुप्रयोग रेंज का प्रतिनिधित्व करते हैं.
जहां 1769-L33ERM विशेष रूप से सरल L3 नियंत्रकों पर अपनी स्थिति अर्जित करता है, वह डिवाइस लेवल रिंग (DLR) समर्थन के साथ इसके दोहरे ईथरनेट/आईपी पोर्ट में है।
नियंत्रक पर दो भौतिक ईथरनेट कनेक्टर इसे रिंग नेटवर्क टोपोलॉजी में भाग लेने की अनुमति देते हैंःडीएलआर प्रोटोकॉल नेटवर्क को स्वचालित रूप से एक एकल केबल या कनेक्टर विफलता से ठीक होने में सक्षम बनाता है.
एक मशीन वातावरण में जहां कंपन, केबल पहनने, या कनेक्टर जंग बिना चेतावनी के एक नेटवर्क कनेक्शन को बाधित कर सकते हैं,डीएलआर तेजी से स्वचालित वसूली प्रदान करता है जो ऑपरेटर की हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना एकल बिंदु विफलताओं के माध्यम से उत्पादन चल रहा है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| उपयोगकर्ता स्मृति | 2 एमबी रैम |
| अस्थिर | 1GB एसडी (अपग्रेड करने योग्य 2GB) |
| ईथरनेट पोर्ट | 2 × 10/100 एमबीपीएस + डीएलआर |
| यूएसबी | 1 × यूएसबी 2.0 |
| स्थानीय I/O | 16 × 1769 तक कॉम्पैक्ट आई/ओ |
| आई/ओ बैंक | अधिकतम 3 |
| ईथरनेट/आईपी नोड्स | 32 |
| सीआईपी गति अक्ष | 8 (चलन विज्ञान के साथ) |
| नियंत्रक के कार्य | 32 |
| कार्यक्रम/कार्य | 100 |
| चौड़ाई | 100 मिमी |
| शक्ति का अपव्यय | 4.5W |
| अलगाव | 30V निरंतर; 500V परीक्षण |
| ऑपरेटिंग टेम्प | 0 से +60°C |
| घुड़सवार | डीआईएन रेल/पैनल माउंट |
| सॉफ्टवेयर | स्टूडियो 5000 लॉजिक डिजाइनर |
1769-L33ERM पर दो-पोर्ट ईथरनेट तीन अलग-अलग भौतिक टोपोलॉजी का समर्थन करता है, प्रत्येक अलग-अलग स्थापना परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैः
रैखिक टोपोलॉजीःदो बंदरगाह एक पास-थ्रू चेन बनाते हैं ️ एक बंदरगाह अपस्ट्रीम डिवाइस से जुड़ता है, दूसरा अगले डिवाइस से नीचे की ओर।
केबल के लिए सरल, घटकों की कम संख्या, लेकिन एक एकल केबल विफलता पूरे खंड को नीचे की ओर तोड़ देती है।
स्टार टोपोलॉजीःदोनों पोर्ट एक ही प्रबंधित ईथरनेट स्विच से वापस कनेक्ट होते हैं, जो रिंग रूटिंग प्रदान करता है। एक स्विच की आवश्यकता होती है लेकिन प्रत्येक डिवाइस को दूसरों को प्रभावित किए बिना स्वतंत्र रूप से डिस्कनेक्ट करने की अनुमति देता है।
डिवाइस स्तर रिंग (DLR):दोनों बंदरगाहों को एक अंगूठी में वायर्ड किया गया है, नियंत्रक का पोर्ट 1 अंगूठी के एक छोर से और पोर्ट 2 दूसरे छोर से जुड़ा हुआ है।
डीएलआर पर्यवेक्षक (नियंत्रक स्वयं रिंग पर्यवेक्षक के रूप में कार्य कर सकता है) रिंग अखंडता की निगरानी करता है और यदि रिंग ब्रेक का पता चलता है तो लगभग 300 माइक्रोसेकंड में स्वचालित रूप से यातायात को पुनर्निर्देशित करता है।
पुनर्प्राप्ति की यह गति इतनी तेज़ है कि अधिकांश एकल-बिंदु विफलताओं के माध्यम से सिंक्रनाइज़ेशन के नुकसान के बिना वास्तविक समय गति और I/O नियंत्रण जारी रहता है।
मशीन टूल्स और पैकेजिंग लाइन अनुप्रयोगों में जहां पूरे आई/ओ, ड्राइव और एचएमआई ईथरनेट/आईपी नेटवर्क पर हैं,डीएलआर टोपोलॉजी किसी भी स्थापना के लिए मानक बन गई है जहां अनियोजित डाउनटाइम एक महत्वपूर्ण लागत चिंता है.
1769-L33ERM के भाग संख्या में "एम" पदनाम एकीकृत सीआईपी गति को दर्शाता है। सीआईपी गति मानक ईथरनेट बुनियादी ढांचे पर ड्राइव सिंक्रनाइज़ेशन प्रदान करने के लिए ईथरनेट / आईपी प्रोटोकॉल का विस्तार करती है,नियंत्रण के आवधिक कार्य में सिंक्रोनस अद्यतन समय का उपयोग करके सटीक समय अंतराल पर एलन-ब्रैडली किनेटिक्स सर्वो ड्राइव के लिए स्थिति और गति आदेशों का समन्वय करना.
1769-L33ERM गतिशीलता के साथ 8 समन्वित गति अक्षों का समर्थन करता है। The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z), जिससे प्रत्येक अक्ष के कोण या स्थिति में मैन्युअल रूप से परिवर्तित करने के बजाय कार्य निर्देशांक में सीधे उपकरण पथों को प्रोग्राम करना संभव हो जाता है।
3-अक्ष डेल्टा पिक-एंड-प्लेस रोबोट वाली पैकेजिंग मशीनों के लिए, 1769-L33ERM की गतिशीलता क्षमता बाहरी गतिशीलता नियंत्रक को समाप्त करती है जो पुराने डेल्टा रोबोट प्रतिष्ठानों की आवश्यकता होती है।
नियंत्रक मशीन के अन्य I/O, संचार और अनुक्रमण कार्यों के साथ समन्वय परिवर्तन को आंतरिक रूप से संभालता है।
The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.
बिजली बहाल होने पर, नियंत्रक एसडी कार्ड से अपनी स्थिति पढ़ता है और सहेजी गई स्थिति से फिर से शुरू होता है।
This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.
एसडी कार्ड स्वयं फर्मवेयर फ़ाइलें, कनेक्टेड उपकरणों के लिए ईडीएस (इलेक्ट्रॉनिक डेटा शीट) फ़ाइलें रख सकता है,और पूर्ण प्रोग्राम बैकअप ️ एक हटाने योग्य बैकअप कॉपी के पूर्ण नियंत्रक विन्यास है कि सेवा के लिए एक प्रतिस्थापन नियंत्रक को बहाल कर सकते हैं के बिना एक प्रोग्रामिंग टर्मिनल.
प्रश्न 1: 1769-L33ERM 8 CIP गति अक्षों का समर्थन करता है। क्या यह पूर्ण अधिकतम है, या इसे विस्तारित किया जा सकता है?
8 अक्ष 1769-L33ERM के लिए अंतर्निहित CIP गति सीमा है।
यह गणना कॉन्फ़िगरेशन या फर्मवेयर अद्यतनों के माध्यम से विस्तारित नहीं की जा सकती है, यह नियंत्रक के प्रसंस्करण वास्तुकला द्वारा निर्धारित की जाती है।1769-L37ERM (4MB मेमोरी) या बड़ा ControlLogix प्लेटफार्म निर्दिष्ट किया जाना चाहिए.
8-अक्ष सीमा CIP गति पर लागू होती है ¢ नियंत्रक एक साथ अतिरिक्त EtherNet/IP नोड्स पर I/O संभाल सकता है (कुल 32 कनेक्शन तक) 8 गति अक्षों से परे।
Q2: 1769-L33ER और 1769-L33ERM में क्या अंतर है, और प्रत्येक को कब निर्दिष्ट किया जाना चाहिए?
1769-L33ER दोहरी ईथरनेट/आईपी और डीएलआर के साथ मूल संस्करण है, जिसमें एकीकृत सीआईपी गति नहीं है।
1769-L33ERM गतिशीलता के साथ 8 अक्षों तक के लिए एकीकृत सीआईपी गति क्षमता जोड़ता है। यदि आवेदन में कोई सर्वो गति अक्ष नहीं हैऔर लॉजिक कंट्रोल - L33ER उपयुक्त और आमतौर पर कम लागत वाला विकल्प है.
यदि एप्लिकेशन में एलन-ब्रैडली किनेटिक्स सर्वो ड्राइव शामिल हैं जिन्हें समन्वित गति की आवश्यकता होती है, तो -L33ERM निर्दिष्ट करें। दोनों वेरिएंट समान I / O कॉन्फ़िगरेशन, कार्य संख्या और मेमोरी आकार का समर्थन करते हैं।
Q3: बिजली अपव्यय 4.5W पर निर्दिष्ट है। यह कारक 1769 बिजली बजट की गणना में कैसे शामिल है?
1769-L33ERM अपना 4.5W 1769 सिस्टम बस से प्राप्त करता है, जिसे 1769-PA4 (120/240V AC) या 1769-PB4 (24V DC) बिजली आपूर्ति द्वारा आपूर्ति की जाती है।
एक 1769 प्रणाली के लिए कुल बिजली बजट में नियंत्रक के 4.5W और रैक में प्रत्येक I/O मॉड्यूल का योगदान शामिल होना चाहिए।
बिजली की आपूर्ति एक परिभाषित बस धारा क्षमता प्रदान करती है; प्रत्येक मॉड्यूल 1769 चयन डेटा में अपनी बस धारा का उपयोग निर्दिष्ट करता है।
सभी मॉड्यूल के लिए अधिकतम कुल बिजली की खपत बिजली की आपूर्ति के नामित आउटपुट से अधिक नहीं होनी चाहिए।
रॉकवेल ऑटोमेशन का पावर सप्लाई साइजिंग टूल (आरए उत्पाद पोर्टल के माध्यम से उपलब्ध) एक परिभाषित मॉड्यूल सूची के लिए इस गणना को स्वचालित करता है।
Q4: क्या 1769-L33ERM पुराने DeviceNet या ControlNet उपकरणों के साथ-साथ EtherNet/IP के साथ संवाद कर सकता है?
सीधे तौर पर 1769-L33ERM में केवल ईथरनेट/आईपी और यूएसबी पोर्ट हैं। डिवाइसनेट या कंट्रोलनेट उपकरणों के साथ संचार के लिए 1769 I/O रैक में ब्रिज मॉड्यूल की आवश्यकता होती हैः1769-SDN स्कैनर मॉड्यूल DeviceNet मास्टर क्षमता प्रदान करता है, और उचित कंट्रोलनेट ब्रिज मॉड्यूल कंट्रोलनेट कनेक्टिविटी प्रदान करते हैं।
ये मॉड्यूल स्थानीय रैक में I/O मॉड्यूल स्लॉट पर कब्जा करते हैं (16 मॉड्यूल स्थानीय I/O सीमा की ओर गिनती) और I/O पेड़ के साथ स्टूडियो 5000 में कॉन्फ़िगर किए जाते हैं।
एथरनेट/आईपी नई स्थापनाओं के लिए अनुशंसित नेटवर्क बना हुआ है ️ डिवाइसनेट और कंट्रोलनेट पुराने प्रोटोकॉल हैं जिन्हें रॉकवेल ऑटोमेशन समर्थन करता है लेकिन अब नए उत्पादों के लिए सक्रिय रूप से विकसित नहीं करता है।
Q5: एक प्रतिस्थापन 1769-L33ERM नियंत्रक को विफलता के बाद सेवा में बहाल करने के लिए गैर-विलायक एसडी कार्ड का उपयोग कैसे किया जाता है?
नियंत्रक के साथ दिया गया एसडी कार्ड (या एक अद्यतन प्रति) नियंत्रक की परियोजना फ़ाइल और फर्मवेयर रखता है।
एक प्रतिस्थापन नियंत्रक को बहाल करने के लिएः प्रतिस्थापन नियंत्रक के कार्ड स्लॉट में मूल एसडी कार्ड (या हालिया बैकअप कॉपी) डालें; बिजली लागू करें;नियंत्रक एसडी कार्ड से परियोजना पढ़ता है और, यदि कार्ड पर फर्मवेयर नियंत्रक के फर्मवेयर संस्करण से मेल खाता है, तो परियोजना स्वचालित रूप से लोड होती है।
यदि फर्मवेयर संस्करण अलग है, तो नियंत्रक पहले फर्मवेयर अद्यतन के लिए संकेत दे सकता है। परियोजना लोड होने के बाद, नियंत्रक रन मोड में प्रवेश करता है यदि यह एसडी कार्ड बैकअप लेने पर रन में था।
इस प्रक्रिया में आमतौर पर दो मिनट से भी कम समय लगता है और इसमें कोई प्रोग्रामिंग टर्मिनल की आवश्यकता नहीं होती है, जो पीसी-आधारित पुनर्स्थापना पर एसडी कार्ड वास्तुकला का प्राथमिक लाभ है।
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