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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए16बी-1212-0120 |
एक औद्योगिक रोबोट अलगाव में काम नहीं करता है। यह अपने आस-पास की मशीनों, फिक्स्चर, कन्वेयर और सुरक्षा प्रणालियों के साथ लगातार संपर्क करता है। उनमें से हर एक इंटरैक्शन डिजिटल सिग्नल द्वारा मध्यस्थ होता है:
डिजिटल इनपुट (डीआई):बाहरी दुनिया से रोबोट नियंत्रक तक पहुंचने वाले सिग्नल - अंत-प्रभावक सेंसर यह पुष्टि करता है कि एक हिस्सा पकड़ लिया गया है, कन्वेयर स्थिति सेंसर यह संकेत देता है कि एक फूस तैयार है, सुरक्षा गेट स्विच यह पुष्टि करता है कि सेल स्पष्ट है, एक अपस्ट्रीम मशीन से इंटरलॉक सिग्नल।
डिजिटल आउटपुट (डीओ):रोबोट अपने पर्यावरण को सिग्नल भेजता है - ग्रिपर ओपन/क्लोज़ कमांड, टूल चेंज अनुरोध, होस्ट पीएलसी को चक्र पूर्ण सिग्नल, ऑपरेटर स्टेशन पर संकेतक लैंप, एक नए पैलेट के लिए अनुरोध।
A16B-1212-0120 I/O PCB है जो लागू FANUC रोबोट नियंत्रक में ये DI/DO सिग्नल पथ प्रदान करता है। यह बाहरी फ़ील्ड वायरिंग को रोबोट के आंतरिक नियंत्रण बस से जोड़ता है, जिससे रोबोट प्रोग्राम को निष्पादन के दौरान इनपुट स्थिति और कमांड आउटपुट स्थिति को पढ़ने की अनुमति मिलती है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | ए16बी-1212-0120 |
| विवरण | आरजी कंट्रोल I/O पीसीबी |
| प्रकार | डीआई/डीओ आई/ओ बोर्ड |
| आवेदन | FANUC रोबोट नियंत्रक |
| वर्ग | FANUC रोबोट पीसीबी |
| शृंखला | ए16बी-1212 |
बोर्ड विवरण में "आरजी कंट्रोल" पदनाम इसे सीएनसी मशीन टूल I/O बोर्ड के बजाय FANUC रोबोट-विशिष्ट I/O बोर्ड के रूप में पहचानता है। जबकि A16B-1212 श्रृंखला FANUC की उत्पाद श्रृंखला में कई बोर्ड प्रकारों को कवर करती है, 0120 बोर्ड को विशेष रूप से रोबोट पीसीबी परिवार में वर्गीकृत किया गया है - इसका सिग्नल इंटरफ़ेस, कनेक्टर पिनआउट और विद्युत विनिर्देश FANUC रोबोट नियंत्रक हार्डवेयर की I/O आवश्यकताओं से मेल खाते हैं।
रोबोट I/O बोर्ड अपने सिग्नल असाइनमेंट और विशिष्ट रोबोट नियंत्रक बस इंटरफ़ेस में सीएनसी मशीन I/O बोर्ड से भिन्न होते हैं। A16B-1212-0120 को रोबोट नियंत्रक के आंतरिक सिग्नल बस और FANUC रोबोट नियंत्रण कैबिनेट में उपयोग किए जाने वाले I/O संचार प्रोटोकॉल के साथ इंटरफेस करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
रोबोट सेल I/O दोष:एक FANUC रोबोट अपने डिजिटल इनपुट से संबंधित आंतरायिक अलार्म कोड विकसित करता है। फ़ील्ड वायरिंग जांच पुष्टि करती है कि टर्मिनल ब्लॉक स्तर पर सभी सेंसर सिग्नल मौजूद हैं और सही हैं। A16B-1212-0120 I/O बोर्ड को दोष स्रोत के रूप में पहचाना गया है। प्रतिस्थापन विश्वसनीय DI/DO सिग्नल प्रोसेसिंग को पुनर्स्थापित करता है।
रोबोट नियंत्रक निवारक रखरखाव:FANUC रोबोट नियंत्रक पर निर्धारित रखरखाव करने वाली एक सुविधा उम्र-संबंधी I/O विफलताओं को रोकने के लिए बोर्ड-स्तरीय रिफ्रेश के हिस्से के रूप में A16B-1212-0120 I/O बोर्ड को प्रतिस्थापित करती है।
Q1: A16B-1212-0120 कितने DI और DO पॉइंट प्रदान करता है?
DI/DO बिंदु गणना विशिष्ट I/O बोर्ड डिज़ाइन और रोबोट नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन द्वारा परिभाषित की जाती है। लागू नियंत्रक मॉडल के लिए स्पेयर पार्ट्स सूची में रोबोट नियंत्रक के हार्डवेयर रखरखाव मैनुअल या I/O बोर्ड विनिर्देश से बिंदु गणना की पुष्टि करें। इस पीढ़ी में FANUC रोबोट I/O बोर्ड आमतौर पर वैरिएंट के आधार पर प्रति बोर्ड 32 से 96 DI पॉइंट और 32 से 64 DO पॉइंट प्रदान करते हैं।
Q2: A16B-1212-0120 किस रोबोट नियंत्रक मॉडल के साथ संगत है?
A16B-1212-0120 को FANUC रोबोट पीसीबी के रूप में वर्गीकृत किया गया है। विशिष्ट नियंत्रक अनुकूलता - R-J2, R-J3, या अन्य FANUC रोबोट नियंत्रक पीढ़ी - इस पर निर्भर करती है कि बोर्ड मूल रूप से किस नियंत्रक में स्थापित किया गया था। ऑर्डर करने से पहले रखरखाव दस्तावेज़ से लक्ष्य रोबोट नियंत्रक मॉडल की पुष्टि करें।
Q3: क्या A16B-1212-0120 को बदलने के लिए रोबोट प्रोग्राम को पुनः लोड करने की आवश्यकता है?
I/O बोर्ड रोबोट प्रोग्राम या सिस्टम पैरामीटर संग्रहीत नहीं करता है। बोर्ड को बदलने से कार्यक्रम की सामग्री पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है। हालाँकि, यदि I/O बोर्ड में कोई पता कॉन्फ़िगरेशन या DIP स्विच सेटिंग्स भी हैं जो इसके I/O असाइनमेंट को परिभाषित करती हैं, तो प्रतिस्थापन को फिट करने से पहले विफल बोर्ड से सेटिंग्स की पुष्टि करें। किसी भी नियंत्रक रखरखाव से पहले हमेशा सभी रोबोट प्रोग्राम और सिस्टम वेरिएबल का बैकअप लें।
Q4: A16B-1212-0120 के लिए कौन से संशोधन प्रत्यय मौजूद हैं?
A16B-1212-0120 को कम से कम /01A और /02A संशोधन के लिए जाना जाता है। बाद के संशोधन आम तौर पर उसी नियंत्रक हार्डवेयर के साथ पिछड़े संगत होते हैं। यदि सटीक संशोधन स्थापित बोर्ड लेबल पर दिखाई देता है, तो इसे नोट करें और ऑर्डर करने से पहले पुष्टि करें कि उपलब्ध प्रतिस्थापन संशोधन संगत है।
Q5: A16B-1212-0120 को संभालते समय कौन सी ESD सावधानियां लागू होती हैं?
ग्राउंडेड ईएसडी-सुरक्षित कार्य सतह पर ग्राउंडेड एंटी-स्टैटिक कलाई का पट्टा के साथ हैंडल करें। एंटी-स्टैटिक पैकेजिंग में स्टोर करें। बोर्ड पर सीएमओएस और मिश्रित-सिग्नल आईसी इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज के प्रति संवेदनशील हैं। रोबोट नियंत्रक को पूरी तरह से बंद कर दें और किसी भी आंतरिक बोर्ड तक पहुंचने से पहले नियंत्रक की लॉकआउट प्रक्रिया का पालन करें।
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