नया मूल FANUC A20B-8001-0121/04B पीसी बोर्ड प्रोसेसर W/ A20B-1006-0220/01A

A20B-8001-0121/04B∙ FANUC R-J2 रोबोट नियंत्रक ए-बी आरआईओ पीसीबी Revision /04B / A05B-2368-B002 / रोबोट आई / ओ इंटरफ़ेस बोर्ड

FANUC R-J2 ∙ रोबोट नियंत्रक यह बोर्ड आया था से

The FANUC System R-J2 (order designation A05B-2368-B002) is a robot controller from FANUC's R-J2 generation — a controller series designed for FANUC industrial robots across a broad range of payloads and configurationsआर-जे2 पहले की आर-जे श्रृंखला का उत्तराधिकारी था और व्यापक रूप से ऑटोमोटिव, सामान्य विनिर्माण और सामग्री हैंडलिंग प्रतिष्ठानों में तैनात किया गया था।

A20B-8001-0121/04B मूल रूप से इस विशिष्ट नियंत्रक प्रकार में लगाया गया था। The controller's confirmed serial number (E98201519) and hardware type (A05B-2368-B002) provide full traceability for this board back to its original installation — important when sourcing replacement boards for an installed R-J2 system.

मुख्य उत्पाद जानकारी

पुनरीक्षण /04B ️ हार्डवेयर जनरेशन पहचानकर्ता

FANUC बोर्ड भाग संख्याओं में संशोधन प्रत्यय होते हैं जो एक ही कार्यात्मक विनिर्देश के भीतर हार्डवेयर पुनरावृत्तियों की पहचान करते हैं।/04B संशोधन प्रत्यय A20B-8001-0121 बोर्ड की एक विशिष्ट हार्डवेयर पीढ़ी को इंगित करता है एक छोटे से घटक अपडेट या पीसीबी लेआउट संशोधनों के साथ पहले के संशोधनों की तुलना में जैसे /01A, /02A, या /03A.

जब एक R-J2 नियंत्रक से एक विफल A20B-8001-0121 बोर्ड के प्रतिस्थापन के लिए सोर्सिंग की जाती है, तो संशोधन संख्या (/04B) से मेल खाने से निकटतम हार्डवेयर मिलान प्रदान होता है। अधिकांश FANUC बोर्ड परिवारों में,बाद के संशोधन एक ही प्रणाली पीढ़ी के भीतर पिछड़े संगत हैं, लेकिन R-J2 नियंत्रक के रखरखाव प्रलेखन से संगतता की पुष्टि करें यदि एक सटीक /04B संशोधन उपलब्ध नहीं है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

R-J2 रोबोट नियंत्रक I/O त्रुटिःएक FANUC R-J2 रोबोट नियंत्रक एक I/O संचार अलार्म विकसित करता है। रोबोट की गति दोष निकासी के इंतजार में बाधित होती है।A20B-8001-0121/04B को विफल बोर्ड के रूप में पहचाना गया हैप्रतिस्थापन रोबोट के I/O संचार को बहाल करता है और अलार्म को साफ करता है।

रोबोट नियंत्रक का नवीनीकरणःएक आर-जे 2 रोबोट नियंत्रक (A05B-2368-B002) को निरंतर सेवा के लिए नवीनीकृत किया जाता है। A20B-8001-0121/04B को नियंत्रक में अन्य पीसीबी के साथ बोर्ड स्तर के नवीनीकरण के हिस्से के रूप में प्रतिस्थापित किया जाता है,सभी बोर्डों को ज्ञात-अच्छी स्थिति में बहाल करना.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या A20B-8001-0121/04B A05B-2368-B002 R-J2 संस्करण के लिए विशिष्ट है?

पुष्टि की गई स्थापना स्रोत A05B-2368-B002 (FANUC System R-J2) है। क्या A20B-8001-0121 का उपयोग अन्य R-J2 वेरिएंट में किया जाता है, यह विशिष्ट नियंत्रक विन्यास पर निर्भर करता है।FANUC R-J2 नियंत्रक विभिन्न बोर्ड पूरक के साथ कई विन्यासों में आए. लक्ष्य नियंत्रक प्रकार के लिए स्पेयर पार्ट्स सूची का क्रॉस-रेफरेंसिंग करके विशिष्ट आर-जे2 संस्करण के लिए बोर्ड की आवश्यकता है।

प्रश्न 2: इस बोर्ड के बारे में सीरियल नंबर E98201519 क्या बताता है?

सीरियल नंबर E98201519 R-J2 नियंत्रक प्रणाली का सीरियल नंबर है, जो उस पूर्ण नियंत्रक इकाई की पहचान संख्या है जिसमें से यह बोर्ड हटाया गया था।यह बोर्ड के स्थापना के इतिहास की पुष्टि करता है और मूल FANUC रोबोट प्रणाली के लिए अनुरेखण की अनुमति देता हैप्रतिस्थापन आदेशों के लिए, सिस्टम प्रकार (A05B-2368-B002) व्यक्तिगत सीरियल नंबर की तुलना में संगतता की पुष्टि के लिए अधिक प्रासंगिक है।

Q3: R-J2 नियंत्रक में A20B-8001-0121 की विफलता क्या अलार्म का कारण बनती है?

रोबोट आरआईओ पीसीबी की विफलता आम तौर पर आई/ओ संचार अलार्म या एसवीएएल (सर्वो अलार्म) कोड उत्पन्न करती है जो आई/ओ सिग्नल के नुकसान से संबंधित होता है।रोबोट के शिक्षण लटकन अलार्म कोड है कि दोष स्रोत के रूप में I / O लिंक या I / O मॉड्यूल की पहचान प्रदर्शित करेगाचूंकि रोबोट की गति इंटरलॉक I/O स्थिति संकेतों पर निर्भर करती है, इसलिए रोबोट आमतौर पर I/O बोर्ड की गलती हल होने तक काम करना बंद कर देगा या अस्वीकार कर देगा।

प्रश्न 4: क्या R-J2 नियंत्रक A20B-8001-0121 के साथ काम कर सकता है?

नहीं. रोबोट I/O बोर्ड एक आवश्यक घटक है सामान्य नियंत्रक संचालन के लिए. एक कार्यात्मक आरआईओ पीसीबी के बिना,नियंत्रक I/O संकेतों को संसाधित नहीं कर सकता है, रोबोट सुरक्षा सर्किट की स्थिति प्राप्त नहीं कर सकता हैरोबोट अलार्म की स्थिति में रहेगा और जब तक बोर्ड को प्रतिस्थापित नहीं किया जाता और I/O संचार बहाल नहीं हो जाता तब तक गति बाधित हो जाएगी।

Q5: A20B-8001-0121/04B को बदलने से पहले किस डेटा बैकअप की आवश्यकता है?

आरआईओ पीसीबी एक हार्डवेयर इंटरफेस बोर्ड है और आमतौर पर रोबोट प्रोग्राम या सिस्टम पैरामीटर स्टोर नहीं करता है।teach पेंडेंट के बैकअप फ़ंक्शन के माध्यम से पूर्ण रोबोट प्रोग्राम और सिस्टम चर डेटा का बैकअप लेंयह रोबोट कार्यक्रमों, समन्वय प्रणाली सेटिंग्स और I/O असाइनमेंट की सुरक्षा करता है यदि रखरखाव के दौरान कोई अन्य बोर्ड स्तर की घटना होती है।