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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-1006-0110 |
A20B-1006-0110 RJ और R-J2 रोबोट नियंत्रक पीढ़ियों में उपयोग किए जाने वाले FANUC के A06B-6076 श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल में बेस बोर्ड - पावर बोर्ड - है। A06B-6076 एम्पलीफायर के अंदर, हार्डवेयर दो प्राथमिक बोर्डों के बीच विभाजित होता है: शीर्ष बोर्ड (A16B-2100-0110), जो सर्वो कमांड प्रोसेसिंग और नियंत्रण इंटरफ़ेस को संभालता है, और बेस बोर्ड (A20B-1006-0110), जो पावर स्टेज इंटरफ़ेस को संभालता है - गेट ड्राइव सर्किट, वर्तमान सेंसिंग, डीसी बस कनेक्शन, और एम्पलीफायर को कॉन्फ़िगर करने वाले बेटी मॉड्यूल के लिए भौतिक माउंटिंग अक्ष समारोह.
A20B-1006-0110 A20B-2902-0550 बेटी मॉड्यूल के लिए मेजबान है। ये छोटे प्लग-इन कार्ड एक्सिस-विशिष्ट ड्राइव फ़ंक्शन सर्किटरी को ले जाते हैं जो बेस बोर्ड की बस और पावर ट्रांजिस्टर के बीच बैठता है। अपने सहयोगी मॉड्यूल के बिना बेस बोर्ड यांत्रिक और विद्युत रूप से अधूरा है - पूर्ण एम्पलीफायर फ़ंक्शन के लिए बेस बोर्ड, उसके सहयोगी मॉड्यूल और शीर्ष बोर्ड को एक साथ काम करने की आवश्यकता होती है।
एक रोबोट ड्राइव दोष जो पावर स्टेज अलार्म के रूप में प्रस्तुत होता है - ओवरकरंट, ट्रांजिस्टर दोष, चरण दोष - निष्क्रिय या स्टार्टअप के बजाय मोटर ऑपरेशन के दौरान बेस बोर्ड या उसके सहयोगी मॉड्यूल को संभावित दोष स्थान के रूप में इंगित करता है। जब किसी गति का आदेश देने से पहले स्टार्टअप पर संचार अलार्म या आरंभीकरण विफलताएं होती हैं, तो शीर्ष बोर्ड अधिक संदिग्ध होता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | ए20बी-1006-0110 |
| दोहराव | /03ए |
| प्रकार | सर्वो एम्पलीफायर बेस/पावर बोर्ड |
| संगत ड्राइव | A06B-6076 श्रृंखला |
| बेटी मॉड्यूल | A20B-2902-0550 /01A |
| युग्मित बोर्ड | A16B-2100-0110 (शीर्ष बोर्ड) |
| आवेदन | RJ/R-J2 FANUC रोबोट नियंत्रक |
| स्थिति | बंद |
A20B-1006-0110 बेस बोर्ड को अक्सर पहले से स्थापित A20B-2902-0550 बेटी मॉड्यूल के साथ सूचीबद्ध और बेचा जाता है - प्रभावी रूप से A06B-6076 एम्पलीफायर के निचले खंड की पूर्ण उप-असेंबली के रूप में। आफ्टरमार्केट के माध्यम से सोर्सिंग करते समय, पुष्टि करें कि क्या लिस्टिंग में सहायक मॉड्यूल शामिल हैं या केवल नंगे बेस बोर्ड की आपूर्ति होती है। एम्पलीफायर के कार्य करने के लिए सहायक मॉड्यूल की आवश्यकता होती है और ये ऐसे घटक हैं जिनके ड्राइव के पावर चरण में विफल होने की सबसे अधिक संभावना होती है।
Q1: A20B-1006-0110 बेस बोर्ड और A16B-2100-0110 टॉप बोर्ड के बीच क्या अंतर है?
A20B-1006-0110 बेस बोर्ड पावर स्टेज फ़ंक्शंस - गेट ड्राइव सिग्नल, करंट सेंसिंग, बेटी मॉड्यूल माउंटिंग और डीसी बस इंटरफ़ेस को होस्ट करता है। A16B-2100-0110 शीर्ष बोर्ड सर्वो नियंत्रण कार्यों को संभालता है - रोबोट नियंत्रक से मोशन कमांड प्राप्त करना और सर्वो फीडबैक लूप को बंद करना। कार्यात्मक A06B-6076 एम्पलीफायर के लिए दोनों आवश्यक हैं। उन्हें स्वतंत्र रूप से प्राप्त और प्रतिस्थापित किया जा सकता है; ऑर्डर देने से पहले पुष्टि करें कि कौन सा बोर्ड खराबी का स्रोत है।
Q2: कौन सी रोबोट नियंत्रक पीढ़ी इस बेस बोर्ड के साथ A06B-6076 सर्वो एम्पलीफायर का उपयोग करती है?
A06B-6076 श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों का उपयोग FANUC RJ और R-J2 श्रृंखला रोबोट नियंत्रकों में किया गया था - रोबोट नियंत्रक पीढ़ी जो R-J3 और R-30i श्रृंखला से पहले थी। RJ और R-J2 नियंत्रकों वाली मशीनें जो अभी भी उत्पादन वातावरण में चलती हैं, A20B-1006-0110 सहित ड्राइव बोर्ड घटकों के लिए A06B-6076 आफ्टरमार्केट पर निर्भर करती हैं।
Q3: क्या सहायक मॉड्यूल (A20B-2902-0550) विभिन्न A06B-6076 ड्राइव वेरिएंट के बीच विनिमेय हैं?
A20B-2902-0550 बेटी मॉड्यूल बेस बोर्ड पर अक्ष-विशिष्ट ड्राइव घटक हैं। A06B-6076-H101 (एकल-अक्ष) में, बेस बोर्ड मॉड्यूल की एक विशिष्ट संख्या और कॉन्फ़िगरेशन रखता है; एक बहु-अक्ष संस्करण (H102, H103) अधिक वहन करता है। प्रतिस्थापन बेस बोर्ड असेंबली की सोर्सिंग से पहले रोबोट में स्थापित विशिष्ट A06B-6076 वैरिएंट से बेटी मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें।
Q4: क्या A20B-1006-0110 बेस बोर्ड की मरम्मत की जा सकती है?
FANUC रोबोट ड्राइव विशेषज्ञ मरम्मत सेवाओं के माध्यम से बोर्ड-स्तरीय मरम्मत उपलब्ध है। सामान्य विफलता बिंदुओं में बेटी मॉड्यूल संपर्क, गेट ड्राइव आईसी, वर्तमान सेंसिंग सर्किटरी और डीसी बस इंटरफ़ेस पर सुरक्षा घटक शामिल हैं। A06B-6076 परीक्षण उपकरण वाले मरम्मत केंद्र वापसी से पहले यथार्थवादी मोटर लोड स्थितियों के तहत मरम्मत किए गए बेस बोर्ड को सत्यापित कर सकते हैं।
Q5: बंद होने के बाद A20B-1006-0110 कहाँ से प्राप्त किया गया है?
FANUC रोबोट ड्राइव आफ्टरमार्केट के माध्यम से - RJ/R-J2 रोबोट पार्ट्स विशेषज्ञ, FANUC ड्राइव मरम्मत केंद्र, और परीक्षण किए गए अधिशेष आपूर्तिकर्ता। स्थापित बोर्ड के लेबल से /03A संशोधन की पुष्टि करें। पुष्टि का अनुरोध करें कि A20B-2902-0550 बेटी मॉड्यूल शामिल हैं और किसी प्रयुक्त या नवीनीकृत इकाई को स्वीकार करने से पहले पूरी असेंबली का कार्यात्मक परीक्षण किया गया है।
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