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FANUC अल्फा SVM2-12/12 एक दो-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है। "एसवीएम2" का अर्थ है एक भौतिक आवास में दो अक्ष। "12/12" दोनों अक्षों में से प्रत्येक के लिए 12ए निरंतर रेटेड आउटपुट करंट को इंगित करता है। दो सर्वोमोटर्स - एक प्रति अक्ष - स्वतंत्र रूप से चलते हैं, लेकिन मॉड्यूल के अंदर एक ही साझा डीसी बस कनेक्शन से।
A16B-2202-0753 इस मॉड्यूल के अंदर मुद्रित सर्किट बोर्ड है - नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स जो सीएनसी से सर्वो कमांड की व्याख्या करता है, दोनों अक्षों के लिए वर्तमान नियंत्रण लूप चलाता है, एनकोडर फीडबैक की प्रक्रिया करता है, सुरक्षा तर्क निष्पादित करता है, और बिजली उपकरणों के लिए गेट ड्राइव सिग्नल उत्पन्न करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| मॉड्यूल | SVM2-12/12 (2-अक्ष, 12A प्रति अक्ष) |
| बोर्ड की भूमिका | पीसीबी को नियंत्रित करें |
| ड्राइव इंटरफ़ेस | टाइप-ए (A06B-6079-H201) + FSSB (A06B-6096-H201) |
| तर्क आपूर्ति | 24V डीसी |
| कुल्हाड़ियों | 2 |
| सुरक्षा | ओसी, ओवी, एससी, ओटी |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2202-0750 (अलग) |
A16B-2202-0753 दोनों अक्ष चैनलों के लिए सुरक्षा लागू करता है:
अतिवर्तमान सुरक्षा:सुरक्षित सीमा से अधिक आउटपुट करंट का पता लगाता है और बिजली उपकरणों के क्षतिग्रस्त होने से पहले ड्राइव को ट्रिप कर देता है।
ओवरवॉल्टेज संरक्षण:डीसी बस वोल्टेज पर नज़र रखता है। यदि बस वोल्टेज रेटेड अधिकतम (पुनर्जनन या आपूर्ति क्षणिक से) से ऊपर बढ़ जाता है, तो सुरक्षा सर्किट ट्रिगर हो जाता है।
शॉर्ट सर्किट सुरक्षा:मोटर टर्मिनलों पर या मोटर केबल में कम-प्रतिबाधा दोष का पता लगाता है और प्रभावित अक्ष आउटपुट को तुरंत अक्षम कर देता है।
अधिक तापमान से सुरक्षा:थर्मिस्टर के माध्यम से हीटसिंक तापमान पर नज़र रखता है। यदि तापमान अलार्म सीमा तक बढ़ जाता है, तो थर्मल क्षति होने से पहले ड्राइव ट्रिप हो जाती है।
SVM2-12/12 पीसीबी दोष:एक दो-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल एक अक्ष अलार्म उत्पन्न करता है जिसे साफ़ नहीं किया जा सकता है। वायरिंग बोर्ड और बिजली उपकरणों का परीक्षण सही ढंग से किया गया। A16B-2202-0753 नियंत्रण पीसीबी को दोष स्रोत के रूप में पहचाना जाता है। प्रतिस्थापन दोनों अक्ष चैनलों को पुनर्स्थापित करता है।
एफएसएसबी-टू-टाइप-ए प्रणाली:टाइप-ए सर्वो ड्राइव वाले एक मशीनिंग केंद्र को एफएसएसबी-सक्षम प्रतिस्थापन एसवीएम2-12/12 के साथ अपग्रेड किया गया है। A16B-2202-0753 PCB बिना किसी संशोधन के दोनों वेरिएंट में कार्य करता है।
Q1: क्या A16B-2202-0753 SVM2-12/12 में वायरिंग बोर्ड या नियंत्रण पीसीबी है?
A16B-2202-0753 नियंत्रण पीसीबी (इलेक्ट्रॉनिक प्रसंस्करण परत) है। वायरिंग बोर्ड - निष्क्रिय कनेक्टर इंटरफ़ेस परत - A16B-2202-0750 है, एक अलग बोर्ड जो डीसी बस, मोटर केबल, एनकोडर कनेक्टर और सीएनसी इंटरफ़ेस केबल के भौतिक कनेक्शन को संभालता है। दोनों बोर्ड SVM2-12/12 मॉड्यूल हाउसिंग के अंदर एक साथ काम करते हैं।
Q2: क्या A16B-2202-0753 को बदलने के लिए सर्वो पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता है?
नहीं, सर्वो पैरामीटर (अक्ष लाभ, एनकोडर प्रकार, वर्तमान सीमा) सीएनसी के मुख्य पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं, सर्वो एम्पलीफायर पीसीबी में नहीं। A16B-2202-0753 को बदलने से सीएनसी के पैरामीटर सेट को प्रभावित किए बिना नियंत्रण हार्डवेयर पुनर्स्थापित हो जाता है। प्रतिस्थापन को फिट करने के बाद, सत्यापित करें कि मशीन को पूर्ण उत्पादन चक्र में वापस लाने से पहले सभी अक्ष कम गति पर सर्वो-तैयार स्थिति प्राप्त करते हैं।
Q3: डीसी बस वोल्टेज क्या है जिससे SVM2-12/12 संचालित होता है?
SVM2-12/12 PSM (पावर सप्लाई मॉड्यूल) द्वारा आपूर्ति की गई DC बस से आता है, जो 200-230VAC इनपुट से 283-325VDC प्रदान करता है। विनिर्देश में उल्लिखित 24VDC केवल नियंत्रण बोर्ड के लिए लॉजिक/इंटरफ़ेस आपूर्ति है, मोटर ड्राइव वोल्टेज नहीं। मोटर आउटपुट स्टेज हाई-वोल्टेज डीसी बस से संचालित होता है।
Q4: क्या A16B-2202-0753 को संपूर्ण SVM2-12/12 मॉड्यूल को हटाए बिना स्वतंत्र रूप से बदला जा सकता है?
पीसीबी SVM2-12/12 मॉड्यूल का एक आंतरिक घटक है। A16B-2202-0753 तक पहुंचने के लिए, मॉड्यूल को ड्राइव कैबिनेट से हटाया जाना चाहिए और खोला जाना चाहिए। तब पीसीबी को निकाला और बदला जा सकता है जबकि वायरिंग बोर्ड मॉड्यूल हाउसिंग में रहता है। पुनः संयोजन के बाद, मॉड्यूल को पुनः स्थापित किया जाता है और परीक्षण किया जाता है। पूर्ण मॉड्यूल हटाने की आवश्यकता है, लेकिन प्रतिस्थापन के लिए मॉड्यूल के बाहर किसी भी पुनर्केबलिंग की आवश्यकता नहीं है।
Q5: SVM2 श्रृंखला में A16B-2202-0750, 0751, 0752 और 0753 के बीच क्या अंतर है?
ये विभिन्न SVM2 वर्तमान रेटिंग कॉन्फ़िगरेशन के लिए अलग-अलग बोर्ड हैं:
वायरिंग बोर्ड (0750-0752) विभिन्न वर्तमान स्तरों के लिए भौतिक कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन को संभालते हैं। A16B-2202-0753 नियंत्रण बोर्ड है, वायरिंग बोर्ड नहीं। गलत घटक प्रकार प्राप्त करने से बचने के लिए सटीक भाग संख्या के अनुसार ऑर्डर करें।
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