Fanuc A20B-2101-0041 नियंत्रण बोर्ड A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 | FANUC अल्फा-आई aiSV 2-एक्सिस HRV सर्वो ड्राइव बोर्ड - डुअल चैनल / 4–160A / 200V या HV / A06B-6117 सीरीज

अल्फा-आई एआईएसवी - फैनयूसी की एचआरवी सर्वो ड्राइव जेनरेशन

FANUC अल्फा-आई श्रृंखला सर्वो और स्पिंडल ड्राइव मॉड्यूल की पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करती है जो मूल अल्फा श्रृंखला के बाद सफल हुई। "आई" प्रत्यय आई-पीढ़ी की पहचान करता है - इसकी तकनीकी प्रगति को परिभाषित करने के रूप में उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर (एचआरवी) नियंत्रण की विशेषता है।

एचआरवी (उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर) नियंत्रणFANUC का सर्वो मोटर्स के लिए उच्च-बैंडविड्थ वर्तमान नियंत्रण का कार्यान्वयन है। एचआरवी पिछली ड्राइव पीढ़ियों की तुलना में वर्तमान नियंत्रण लूप को काफी अधिक अद्यतन दर पर संचालित करता है। तेज़ वर्तमान नियंत्रण लूप सर्वो सिस्टम को गड़बड़ी को लोड करने और उच्च गति और त्वरण पर स्थिति आदेशों का अधिक सटीक रूप से पालन करने की अनुमति देता है - उच्च गति मिलिंग, थ्रेडिंग और मल्टी-एक्सिस कंटूरिंग जैसे मांग वाले मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण विशेषताएं।

A20B-2101-0041 ड्राइव बोर्ड है जो इस HRV नियंत्रण एल्गोरिदम को दोहरे चैनल (2-अक्ष) सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल में लागू करता है।

मुख्य विशिष्टताएँ

दोहरा चैनल - दो अक्ष, एक बोर्ड

A20B-2101-0041 एक ही बोर्ड से दो सर्वो अक्षों को नियंत्रित करता है। दोनों चैनल समान पीसीबी, समान एचआरवी नियंत्रण प्रोसेसर और समान बिजली कनेक्शन साझा करते हैं - लेकिन प्रत्येक चैनल अपना स्वतंत्र वर्तमान नियंत्रण लूप बनाए रखता है।

व्यवहार में, इस दोहरे चैनल वास्तुकला का अर्थ है:

धुरी स्वतंत्रता:एक अक्ष पर एक अतिधारा घटना या मोटर दोष उस चैनल को स्वतंत्र रूप से यात्रा कराता है। यदि दोष एक चैनल में निहित है तो दूसरी धुरी काम करना जारी रख सकती है।

साझा बस:दोनों अक्ष एम्पलीफायर मॉड्यूल के एक ही डीसी बस अनुभाग से निकलते हैं, कैपेसिटर बैंक और पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) से कनेक्शन साझा करते हैं। डीसी बस की खराबी दोनों चैनलों को एक साथ प्रभावित करती है।

एक साथ अद्यतन:दोनों अक्ष चैनलों को एक ही एचआरवी प्रसंस्करण चक्र में अद्यतन किया जाता है, जिससे बहु-अक्ष कॉन्टूरिंग के लिए आवश्यक समय सिंक्रनाइज़ेशन बनाए रखा जाता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

SVM2 aiSV ड्राइव बोर्ड प्रतिस्थापन:एक मशीनिंग केंद्र FANUC aiSV सर्वो मॉड्यूल के एक या दोनों अक्षों पर एक सर्वो अलार्म विकसित करता है। ड्राइव डायग्नोसिस A20B-2101-0041 बोर्ड में खराबी को अलग करता है। एक परीक्षण किए गए बोर्ड और सही स्नैप-फिट इंस्टॉलेशन के साथ प्रतिस्थापन दोनों अक्ष सर्वो कार्यों को पुनर्स्थापित करता है।

हाई-स्पीड कंटूरिंग सीएनसी:उच्च गति समोच्च प्रदर्शन करने वाली 2-अक्ष सीएनसी प्रणाली को एआईएसवी श्रृंखला की एचआरवी नियंत्रण क्षमता की आवश्यकता होती है। A20B-2101-0041 दोहरे चैनल HRV नियंत्रण बोर्ड प्रदान करता है जो मांग प्रोफाइल के दौरान दोनों अक्षों के लिए सटीक वर्तमान लूप प्रतिक्रिया सुनिश्चित करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: अल्फा श्रृंखला SVM2 और अल्फा-आई aiSV के बीच क्या अंतर है जिसमें इस बोर्ड का उपयोग किया जाता है?

मूल अल्फा श्रृंखला SVM2 A20B-2001-0931 रेंज में नियंत्रण बोर्ड का उपयोग करता है और पुराने सर्वो नियंत्रण आर्किटेक्चर पर निर्भर करता है। अल्फा-आई एआईएसवी श्रृंखला - ए20बी-2101-0041 का उपयोग करते हुए - तेज वर्तमान नियंत्रण लूप अद्यतन दर के साथ एचआरवी (उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर) नियंत्रण लागू करती है। एचआरवी सुधार के परिणामस्वरूप सर्वो कठोरता बेहतर होती है, उच्च फीड्रेट पर निम्न त्रुटि होती है, और गड़बड़ी अस्वीकृति में सुधार होता है। ये दो पीढ़ियों के बीच व्यावहारिक मशीनिंग प्रदर्शन अंतर हैं।

Q2: क्या A20B-2101-0041 की आपूर्ति अलग से या केवल पूर्ण मॉड्यूल के हिस्से के रूप में की जा सकती है?

डीएनसी इलेक्ट्रॉनिक्स और कुछ सेवा संगठन व्यक्तिगत रूप से A20B-2101-0041 ड्राइव बोर्ड के बजाय केवल संपूर्ण A06B-6117 aiSV मॉड्यूल की आपूर्ति करते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि बोर्ड-स्तरीय प्रतिस्थापन के लिए नियंत्रण बोर्ड (A20B-2101-0041) और उसके साथी वायरिंग बोर्ड दोनों को सही ढंग से मिलान और इकट्ठा करने की आवश्यकता होती है - पूर्ण मॉड्यूल की आपूर्ति और परीक्षण यह सुनिश्चित करता है कि ड्राइव पूर्ण विनिर्देश पर वापस आ गई है। कुछ आपूर्तिकर्ता व्यक्तिगत बोर्ड की पेशकश करते हैं; विशिष्ट स्रोत के साथ आपूर्ति के दायरे और वारंटी शर्तों को सत्यापित करें।

Q3: संपूर्ण aiSV मॉड्यूल में A20B-2101-0041 के साथ कौन से सहयोगी बोर्ड की आवश्यकता है?

संपूर्ण A06B-6117 aiSV मॉड्यूल में A20B-2101-0041 ड्राइव/कंट्रोल बोर्ड और एक साथी वायरिंग बोर्ड शामिल है। वायरिंग बोर्ड भौतिक कनेक्टर प्रदान करता है - डीसी बस इनपुट टर्मिनल, तीन-चरण मोटर आउटपुट टर्मिनल, और दोनों अक्षों के लिए एनकोडर फीडबैक कनेक्टर। A20B-2101-0041 सक्रिय प्रसंस्करण परत है जो बिजली उपकरणों के स्विचिंग को नियंत्रित करती है। एक कार्यात्मक मॉड्यूल के लिए दोनों बोर्ड आवश्यक हैं।

Q4: क्या A20B-2101-0041 को इंस्टालेशन के बाद पुनः प्रोग्राम करने की आवश्यकता है?

A20B-2101-0041 एक हार्डवेयर नियंत्रण बोर्ड है। सर्वो पैरामीटर - अक्ष लाभ, मोटर आईडी कोड, वर्तमान सीमा - सीएनसी की पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं, सर्वो ड्राइव बोर्ड में नहीं। प्रतिस्थापन बोर्ड को फिट करने और सिस्टम को पावर देने के बाद, सीएनसी एफएसएसबी संचार लिंक के माध्यम से मौजूदा सर्वो मापदंडों को लागू करता है। किसी अलग बोर्ड प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है, लेकिन सत्यापित करें कि अक्ष सर्वो तत्परता प्राप्त हो गई है और पूर्ण उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले कम गति पर सही सर्वो संचालन की पुष्टि करें।

Q5: मोटर या वायरिंग के बजाय कौन से सर्वो अलार्म संकेत देते हैं कि A20B-2101-0041 विफल हो गया है?

ड्राइव बोर्ड (मोटर या वायरिंग के बजाय) की ओर इशारा करने वाले अलार्म में शामिल हैं: एफएसएसबी संचार अलार्म एक ही मॉड्यूल के दोनों चैनलों को एक साथ प्रभावित करते हैं (एक ही एआईएसवी बोर्ड पर दोनों अक्ष एक साथ अलार्म में जाते हैं); सही मोटर और एनकोडर वायरिंग की पुष्टि के साथ लगातार एसवी अलार्म; और एचआरवी-विशिष्ट अलार्म कोड जो बाहरी सर्किट स्थितियों के बजाय आंतरिक ड्राइव प्रसंस्करण दोषों को इंगित करते हैं। पुष्टि की गई सही वायरिंग वाला एकल-अक्ष अलार्म आमतौर पर नियंत्रण बोर्ड के बजाय उस विशिष्ट अक्ष के लिए मोटर, एनकोडर या पावर डिवाइस को इंगित करता है।