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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIMENS |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
SIMOTION D435-2 डीपी एक में सामान्य रूप से दो अलग हार्डवेयर इकट्ठे हो जाएगा क्या गिर जाता है। एक पारंपरिक सर्वो मशीन में,एक मोशन कंट्रोलर एक फील्डबस पर अक्ष कमांड अलग ड्राइव एम्पलीफायरों को भेजता है. सिमोशन डी प्रणाली में, डी 435-2 डीपी एक सिनामिक्स एस 120 ड्राइव चेसिस के नियंत्रण इकाई स्लॉट के रूप में स्थापित होता है, मोशन कंट्रोलर और ड्राइव की बुद्धि एक ही आवास साझा करते हैं,ड्राइव-CLiQ द्वारा सर्वो चक्र दर पर जुड़ा.
DRIVE-CLiQ सीमेंस का आंतरिक सर्वो संचार नेटवर्क है। 125μs या 250μs चक्र समय पर,डी 435-2 डीपी मोटर मॉड्यूल के लिए स्थिति सेटपॉइंट भेजता है और फ़ील्डबस ओवरहेड के बिना वास्तविक गति और वर्तमान डेटा वापस प्राप्त करता हैमोटर मॉड्यूल (एक अक्ष और दो अक्ष शक्ति इलेक्ट्रॉनिक्स),सेंसर मॉड्यूल (मशीन तंत्र पर बाहरी रैखिक तराजू और घूर्णी एन्कोडर के लिए), और टर्मिनल मॉड्यूल (ड्राइव कैबिनेट में अतिरिक्त I/O के लिए) सभी छह DRIVE-CLiQ पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट होते हैं।
यह वास्तुकला एक अलग गति कंप्यूटर और ड्राइव के बीच संचार विलंबता को समाप्त करती है, गति नियंत्रक और इसके फील्डबस हार्डवेयर को हटाकर कैबिनेट फुटप्रिंट को कम करती है,और एक सॉफ्टवेयर टूल (SIMOTION SCOUT) में गति और ड्राइव पैरामीटरिंग रखकर कमीशनिंग को सरल बनाता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| प्रदर्शन | मानक |
| DRIVE-CLiQ पोर्ट | 6 |
| फिक्स्ड डीआई | 12 × 24 वी डीसी |
| कॉन्फ़िगर करने योग्य DI/DO | 16 |
| प्रोफ़िबस | 2 × RS-485 |
| ईथरनेट | 3 × 100 Mbit/s |
| यूएसबी | 2 |
| पंखा | दोहरी (अनावश्यक) |
| बैटरी | शामिल |
| वजन | 4.5 किलो |
सिमोशन डी परिवार प्रदर्शन स्तरों के माध्यम से प्रगति करता हैः D425 (प्रवेश, कम अक्ष), D435 (मानक, यह इकाई), D445 और D455 (उच्च प्रदर्शन, अधिक समवर्ती अक्ष और तेज अद्यतन चक्र) ।मानक प्रदर्शन उत्पादन मशीन की आवश्यकताओं के बहुमत को कवर करता है, कैम आधारित गति प्रोफाइल, पंजीकरण नियंत्रण, और वेब तनाव एक साथ, गति प्रोफाइल की जटिलता और विन्यस्त सर्वो चक्र समय के आधार पर।SIMOTION SCOUT का प्रदर्शन निगरानी उपकरण कमीशन के दौरान कंप्यूटिंग बजट की पुष्टि करता है.
12 स्थिर डिजिटल इनपुट (24 वीडीसी):मोशन कंट्रोलर से सीधे कनेक्ट करें ∙ होमिंग स्विच, रजिस्ट्रेशन सेंसर, सुरक्षा क्षेत्र मॉनिटर। ये सिग्नल फील्डबस विलंबता के बिना सर्वो चक्र के साथ सिंक्रोनस रूप से पढ़े जाते हैं।
16 विन्यास योग्य DI/DO:प्रत्येक चैनल को स्वतंत्र रूप से इनपुट या आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया जाता है, ड्राइव सक्षम सिग्नल, ब्रेक नियंत्रण, और प्रत्यक्ष गति कार्यक्रम नियंत्रण के तहत मशीन एक्ट्यूएटर।
दो PROFIBUS पोर्टःसंयंत्र के S7 पर्यवेक्षण पीएलसी, वितरित I/O दासों या दोनों को अलग-अलग PROFIBUS खंडों पर कनेक्ट करें।यह दोहरी बंदरगाह D435-2 DP को एक ही समय में एक PROFIBUS मास्टर (आई/ओ दासों के लिए) और दास (पर्यवेक्षी पीएलसी के लिए) के रूप में कार्य करने की अनुमति देता है.
तीन ईथरनेट पोर्टःSIMOTION SCOUT इंजीनियरिंग एक्सेस, HMI संचार (WinCC, WinCC लचीला, बुनियादी पैनल), और OPC UA सर्वर के माध्यम से आईटी-स्तर एकीकरण।
दोहरी पंखे:दो स्वतंत्र शीतलन पंखे डी435-2 डीपी के थर्मल प्रबंधन की सेवा करते हैं।एक एकल पंखे की विफलता ∙ निरंतर काम करने वाली मशीनों में एक आम पहनने की विफलता ∙ इकाई को चालू रखती है जबकि सिमोटिओन रनटाइम नियोजित रखरखाव के लिए एक नैदानिक चेतावनी उत्पन्न करता है. दूसरे पंखे के बिना, एक पंखे की विफलता को थर्मल क्षति को रोकने के लिए तत्काल बंद करने की आवश्यकता होगी.
बैटरी:बिजली की हानि के माध्यम से SRAM सामग्री (रक्षण चर ¢ अक्ष स्थितियों, उत्पादन काउंटर, नुस्खा डेटा) को बरकरार रखता है। बैटरी के बिना,हर बिजली की रुकावट मशीन को फिर से स्थापित करने और फिर से आरंभ करने की आवश्यकता हैबैटरी का सेवा जीवन लगभग तीन वर्ष है; SIMOTION बैटरी वोल्टेज की निगरानी करता है और प्रतिधारण क्षमता खो जाने से पहले चेतावनी देता है।प्रतिस्थापन गर्म किया जाता है दोहरी बैटरी धारक डिजाइन SRAM शक्ति को बाधित किए बिना बैटरी स्वैप की अनुमति देता है.
Q1: D435-2 DP (इस इकाई) और D435-2 DP/PN के बीच क्या अंतर है?
D435-2 DP में 2 PROFIBUS पोर्ट और इंजीनियरिंग/HMI के लिए ईथरनेट है लेकिन कोई PROFINET IO नियंत्रक फ़ंक्शन नहीं है। D435-2 DP/PN में PROFINET IO नियंत्रक और डिवाइस क्षमता जोड़ दी गई है,आईओ उपकरणों के रूप में ET 200SP और PROFINET-सक्षम ड्राइव की अनुमति देता है. मौजूदा PROFIBUS बुनियादी ढांचे के लिए, केवल डीपी संस्करण उपयुक्त चयन है. नए प्रतिष्ठानों या PROFINET पर माइग्रेट करने वाली प्रणालियों के लिए, डीपी/पीएन संस्करण निर्दिष्ट करें.
प्रश्न 2: क्या सिमोटियन डी435-2 डीपी मोशन कंट्रोल के साथ सिमोटिक पीएलसी फ़ंक्शन चला सकता है?
हाँ. SIMOTION रनटाइम IEC 61131-3 पीएलसी कार्यक्रमों (LAD, FBD, ST) को सीधे एक ही कार्य ढांचे में गति प्रौद्योगिकी वस्तुओं के साथ एकीकृत करता है। मशीन अनुक्रमण, I/O नियंत्रण,और HMI संचार एक अलग S7 पीएलसी के बिना D435-2 डीपी पर चलायागति और पीएलसी दोनों कार्यक्रमों को सिमोशन स्काउट में कॉन्फ़िगर और प्रबंधित किया जाता है।
Q3: मानक प्रदर्शन कितने सर्वो अक्षों का समर्थन करता है?
2 एमएस सर्वो अपडेट चक्र पर, डी435-2 डीपी प्रति अक्ष गति प्रोफ़ाइल जटिलता के आधार पर 16 से 32 सर्वो अक्षों का समर्थन करता है। सरल वेग अक्ष उच्च गणना का समर्थन करते हैं;बहु-अक्ष इंटरपोलेशन पथों के साथ अनुप्रयोग, इलेक्ट्रॉनिक गियर, और प्रति-अक्ष कैम प्रोफाइल गणना प्रति अक्ष अधिक प्रसंस्करण बजट का उपयोग करती है। SIMOTION SCOUT का चक्र भार संकेतक कमीशन के दौरान हेडरूम की पुष्टि करता है।
Q4: किस प्रोग्रामिंग वातावरण का प्रयोग किया जाता है?
SIMOTION SCOUT हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन (DRIVE-CLiQ टोपोलॉजी, अक्ष पैरामीटर, PROFIBUS/Ethernet), गति ऑब्जेक्ट पैरामीटरिंग को संभालता है,और IEC 61131-3 और SIMOTION के MCC (मोशन कंट्रोल चार्ट) ग्राफिक भाषा में अनुप्रयोग प्रोग्रामिंग. स्टार्टर या टीआईए पोर्टल स्टार्टड्राइव SINAMICS S120 मोटर मॉड्यूल पैरामीटर को SCOUT वातावरण के भीतर संभालता है। संचार इंजीनियरिंग पीसी से ईथरनेट के माध्यम से होता है।
Q5: 6AU1435-2AA00-0AA0 का स्रोत कहां से आता है?
सीमेंस सिमोटियन सेवा चैनलों और स्थापित सिमोटियन डी आफ्टरमार्केट के माध्यम से ∙ ड्राइव और मोशन सिस्टम के विशेषज्ञ डीलरों और परीक्षणित अधिशेष आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से।डी 435-2 डीपी संस्करण (डीपी / पीएन नहीं) की पुष्टि करें और स्थापित मशीन के सिमोटियन स्काउट परियोजना के साथ फर्मवेयर संस्करण संगतता की पुष्टि करें आदेश देने से पहलेस्थापित डी435-2 डीपी प्रणाली के रखरखाव की योजना बनाते समय अलग-अलग स्पेयर पार्ट्स के रूप में बैटरी और पंखे की उपलब्धता की भी पुष्टि की जानी चाहिए।
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