SIMOTION ड्राइव आधारित नियंत्रण इकाई 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0 | सिमोशन डी435-2 डीपी - ड्राइव-आधारित मोशन कंट्रोलर / मानक प्रदर्शन / 6 ड्राइव-सीएलआईक्यू / 2 प्रोफाइबस / 3 ईथरनेट / डुअल फैन + बैटरी

ड्राइव के अंदर मोशन कंट्रोलर - एक आवास, उनके बीच कोई फील्डबस नहीं

SIMOTION D435-2 DP एक ड्राइव-आधारित मोशन कंट्रोलर है - एक अवधारणा जो अन्यथा दो अलग-अलग हार्डवेयर असेंबलियों को एक भौतिक इकाई में विलय कर देती है। एक पारंपरिक सर्वो मशीन में, एक स्टैंडअलोन मोशन कंट्रोलर अलग ड्राइव एम्पलीफायरों के लिए फील्डबस पर अक्ष कमांड भेजता है। SIMOTION D इंस्टालेशन में, D435-2 DP एक SINAMICS S120 ड्राइव चेसिस के कंट्रोल यूनिट स्लॉट पर कब्जा कर लेता है। मोशन कंट्रोलर और ड्राइव की इंटेलिजेंस एक ही संलग्नक को साझा करते हैं, जो सर्वो चक्र दर पर DRIVE-CLiQ द्वारा जुड़े होते हैं।

DRIVE-CLiQ आंतरिक सर्वो संचार नेटवर्क है। 125µs या 250µs चक्र समय पर, D435-2 DP मोटर मॉड्यूल, सेंसर मॉड्यूल (मशीन तंत्र पर लगे बाहरी रैखिक स्केल और एनकोडर के लिए), और टर्मिनल मॉड्यूल (ड्राइव कैबिनेट में अतिरिक्त I/O के लिए) के साथ स्थिति सेटपॉइंट और वास्तविक फीडबैक का आदान-प्रदान करता है - सभी बिना किसी फील्डबस ओवरहेड के, क्योंकि कनेक्शन एक ही सिस्टम के भीतर सीधे हार्डवेयर होते हैं।

यह आर्किटेक्चर एक अलग गति कंप्यूटर और ड्राइव के बीच विलंबता को समाप्त करता है, एक स्टैंडअलोन गति नियंत्रक की आवश्यकता को हटाकर कैबिनेट पदचिह्न को कम करता है, और संपूर्ण गति प्रणाली - मोटर नियंत्रण, स्थिति प्रतिक्रिया और मशीन तर्क - को एक इंजीनियरिंग वातावरण में रखता है: सिमोशन स्काउट।

मुख्य विशिष्टताएँ

इंटरफ़ेस संरचना - प्रत्येक पोर्ट क्या करता है

12 निश्चित डिजिटल इनपुट (24VDC):सर्वो चक्र के साथ समकालिक रूप से पढ़ें - होमिंग स्विच, पंजीकरण सेंसर, सुरक्षा क्षेत्र मॉनिटर। ये सिग्नल बिना किसी फील्डबस विलंबता के सर्वो चक्र के भीतर गति कार्यक्रम तक पहुंचते हैं।

16 विन्यास योग्य डीआई/डीओ:प्रत्येक चैनल स्वतंत्र रूप से इनपुट या आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है - ड्राइव सक्षम सिग्नल, ब्रेक नियंत्रण, मशीन एक्चुएटर्स - प्रत्यक्ष गति कार्यक्रम नियंत्रण के तहत।

2 प्रोफाइबस पोर्ट:D435-2 DP को एक स्लेव के रूप में पर्यवेक्षी नियंत्रक (आमतौर पर एक S7-श्रृंखला PLC) से और मास्टर के रूप में PROFIBUS I/O डिवाइस से कनेक्ट करें - दोनों एक साथ दो स्वतंत्र खंडों पर। यह SIMOTION D सिस्टम के लिए प्राथमिक फ़ील्डबस है जिसे PROFINET वेरिएंट (-2AD प्रत्यय) से पहले डिज़ाइन किया गया था।

3 ईथरनेट पोर्ट:सिमोशन स्काउट इंजीनियरिंग एक्सेस, एचएमआई पैनल संचार, और ओपीसी यूए सर्वर के माध्यम से आईटी-स्तरीय एकीकरण - सभी मानक 100 एमबीटी/एस ईथरनेट पर।

अनुप्रयोग परिदृश्य

मल्टी-एक्सिस पैकेजिंग मशीनें:फ्लाइंग कट, कैम-आधारित सिंक्रोनाइज़ेशन, और 8-20 सर्वो अक्षों पर पंजीकरण नियंत्रण। सभी गति और मशीन I/O को एक D435-2 DP इकाई से प्रबंधित किया जाता है। उत्पादन डेटा विनिमय और मोड नियंत्रण के लिए पर्यवेक्षी पीएलसी को प्रोफिबस।

मुद्रण और वेब प्रसंस्करण:DRIVE-CLiQ सेंसर मॉड्यूल, रजिस्टर सुधार लूप और समन्वित ड्राइव टाइमिंग के माध्यम से एनकोडर फीडबैक के साथ वेब तनाव नियंत्रण - यह सब SIMOTION SCOUT के मोशन प्रोग्राम वातावरण के भीतर है।

स्थापित मशीनों में प्रतिस्थापन:D435-2 DP का सटीक इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन (DRIVE-CLiQ गिनती, PROFIBUS पोर्ट, ईथरनेट गिनती, पंखा/बैटरी हार्डवेयर) स्थापित इकाई से मेल खाना चाहिए। मशीन के SIMOTION SCOUT प्रोजेक्ट बैकअप से कमीशन और प्रतिस्थापन के बाद सर्वो चक्र कॉन्फ़िगरेशन को सत्यापित करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: D435-2 DP, D435-2 DP/PN से किस प्रकार भिन्न है?

D435-2 DP (-2AA00) में इंजीनियरिंग/HMI के लिए 2 PROFIBUS पोर्ट और ईथरनेट हैं - कोई PROFINET IO नियंत्रक नहीं है। D435-2 DP/PN (-2AD00) PROFINET IO नियंत्रक और IO डिवाइस फ़ंक्शन जोड़ता है, जिससे ET 200SP और PROFINET-सक्षम ड्राइव को IO डिवाइस के रूप में अनुमति मिलती है। भौतिक आयाम, I/O गिनती, DRIVE-CLiQ और प्रदर्शन दोनों वेरिएंट के बीच समान हैं। PROFIBUS-आधारित स्थापित सिस्टम के लिए, -2AA00 समान के लिए सही प्रतिस्थापन है।

Q2: क्या SIMOTION D435-2 DP गति नियंत्रण के साथ-साथ मानक PLC तर्क चला सकता है?

हाँ। SIMOTION रनटाइम IEC 61131-3 PLC प्रोग्राम (LAD, FBD, ST) को सीधे उसी कार्य ढांचे में मोशन टेक्नोलॉजी ऑब्जेक्ट के साथ एकीकृत करता है। मशीन अनुक्रमण, I/O नियंत्रण और HMI संचार एक अलग PLC के बिना D435-2 DP पर चलते हैं। मोशन और पीएलसी दोनों प्रोग्राम SIMOTION SCOUT में कॉन्फ़िगर और प्रबंधित किए जाते हैं।

Q3: मानक प्रदर्शन कितने सर्वो अक्षों का समर्थन करता है?

2ms सर्वो चक्र पर, D435-2 DP प्रति अक्ष गति प्रोफ़ाइल जटिलता के आधार पर 16 से 32 सर्वो अक्षों का समर्थन करता है। सरल वेग अक्ष उच्च गणना का समर्थन करते हैं; बहु-अक्ष प्रक्षेप, कई अक्षों पर इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग और प्रति-अक्ष कैम प्रोफ़ाइल गणना वाले अनुप्रयोग प्रति अक्ष अधिक प्रसंस्करण बजट का उपयोग करते हैं। सिमोशन स्काउट का चक्र लोड संकेतक कमीशनिंग के दौरान हेडरूम की पुष्टि करता है।

Q4: किस प्रोग्रामिंग वातावरण का उपयोग किया जाता है?

SIMOTION स्काउट IEC 61131-3 और SIMOTION की ग्राफिकल MCC (मोशन कंट्रोल चार्ट) भाषा में हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन (DRIVE-CLiQ टोपोलॉजी, एक्सिस पैरामीटर, PROFIBUS/ईथरनेट), मोशन ऑब्जेक्ट पैरामीटरेशन और एप्लिकेशन प्रोग्रामिंग को संभालता है। SINAMICS S120 मोटर मॉड्यूल पैरामीटराइजेशन SCOUT वातावरण के भीतर STARTER या स्टार्टड्राइव टूल का उपयोग करता है। इंजीनियरिंग संचार इंजीनियरिंग पीसी से ईथरनेट के माध्यम से होता है।

Q5: 6AU1435-2AA00-0AA0 कहाँ से प्राप्त होता है?

अधिकृत SIMOTION सेवा चैनलों और स्थापित SIMOTION D आफ्टरमार्केट के माध्यम से - विशेषज्ञ ड्राइव और मोशन सिस्टम डीलर और परीक्षण किए गए अधिशेष आपूर्तिकर्ता। D435-2 DP वैरिएंट (-2AA00, न कि -2AD00) की पुष्टि करें और ऑर्डर करने से पहले स्थापित मशीन के SIMOTION SCOUT प्रोजेक्ट के साथ फर्मवेयर संस्करण संगतता को सत्यापित करें। किसी स्थापित सिस्टम के लिए जीवनचक्र रखरखाव की योजना बनाते समय बैटरी और पंखे प्रतिस्थापन भागों की उपलब्धता की भी पुष्टि की जानी चाहिए।