SIMOTION ड्राइव आधारित नियंत्रण इकाई 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ ड्राइव आधारित मोशन कंट्रोलर, मानक प्रदर्शन, 12 DI + 16 DI / DO, 6 ड्राइव-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 ईथरनेट, दोहरे प्रशंसक, बैटरी

अवलोकन

दसीमेंस 6AU1435-2AA00-0AA0यह SIMOTION D435-2 DP है ∙ ड्राइव आधारित मोशन कंट्रोलर जो SIMOTION रनटाइम वातावरण को सीधे SINAMICS S120 ड्राइव चेसिस के अंदर चलाता है,गति नियंत्रक और सर्वो ड्राइव एम्पलीफायर के बीच अलग हार्डवेयर भेद को समाप्त करना.

एकाधिक नियंत्रित धुरी के साथ एक मशीन पर,इस एकीकरण का मतलब है एक भौतिक इकाई ड्राइव-CLiQ के माध्यम से जुड़े अक्षों के लिए गति कार्यक्रम निष्पादन और शक्ति रूपांतरण दोनों को संभालती है, वायरिंग को सरल बनाना और संचार विलंबता को समाप्त करना जो तब मौजूद होती है जब एक अलग मोशन कंट्रोलर एक फील्ड बस पर एक अलग ड्राइव को कमांड भेजता है।

D435-2 DP SIMOTION D परिवार में अपनी स्थिति लेता है, जो मानक-प्रदर्शन इकाई के रूप में है, जो D425 (कम धुरी,कम मेमोरी) और D445/D455 वेरिएंट से नीचे जो अधिक समवर्ती अक्षों या तेज़ अद्यतन चक्रों वाले अनुप्रयोगों के लिए अधिक प्रसंस्करण क्षमता प्रदान करते हैं.

मानक प्रदर्शन वास्तविक उत्पादन मशीन अनुप्रयोगों के बहुमत को कवर करता हैः 8 ′′ 16 समन्वित सर्वो अक्षों के साथ बहु-अक्ष पैकेजिंग, उड़ान काटने, पंजीकरण नियंत्रण,और कैम आधारित गति प्रोफाइल; वेब तनाव नियंत्रण और रजिस्टर सुधार लूप के साथ प्रिंटिंग मशीनें; और कई घुमाव स्टेशनों पर व्यास-मुआवजा गति नियंत्रण के साथ घुमाव प्रणाली।

ड्राइव-आधारित आर्किटेक्चर काम करता है क्योंकि SIMOTION D SINAMICS S120 कंट्रोल यूनिट हार्डवेयर प्लेटफॉर्म पर बनाया गया है।D435-2 DP के DRIVE-CLiQ पोर्ट SINAMICS मोटर मॉड्यूल (एकल-अक्ष और डबल-अक्ष पावर इलेक्ट्रॉनिक्स) से कनेक्ट होते हैं, सेंसर मॉड्यूल (बाहरी एन्कोडर के लिए), और टर्मिनल मॉड्यूल (अतिरिक्त I/O के लिए), DRIVE-CLiQ रिंग या स्टार टोपोलॉजी में पूरी सर्वो ड्राइव प्रणाली का निर्माण।

मोशन कंट्रोलर प्रत्येक पावर मॉड्यूल के साथ DRIVE-CLiQ के माध्यम से इंटरनल सर्वो साइकिल दर ¢ 125μs या 250μs पर बिना किसी फील्डबस ओवरहेड के संवाद करता है।क्योंकि कनेक्शन एक ही कैबिनेट के भीतर प्रत्यक्ष हार्डवेयर है.

प्रमुख विनिर्देश

सिमोशन डी आर्किटेक्चर ∙ नियंत्रक और ड्राइव एक के रूप में

SIMOTION D अवधारणा को स्पष्ट स्पष्टीकरण की आवश्यकता है क्योंकि यह मशीन सिस्टम आर्किटेक्ट्स को सामग्री के हार्डवेयर बिल के बारे में सोचने के तरीके को बदल देता है। एक पारंपरिक सर्वो मशीन में बिल में शामिल हैंःएक गति नियंत्रक (पीएलसी या समर्पित गति कंप्यूटर), एक फील्डबस कार्ड, संचार केबल, एक ड्राइव चेसिस, सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल, और एन्कोडर इंटरफ़ेस कार्ड।

सिमोशन डी प्रणाली में, सूची गिर जाती हैः डी 435-2 डीपी पूरी तरह से मोशन कंट्रोलर और इसके फील्डबस कार्ड की जगह लेती है,सीधे SINAMICS S120 ड्राइव चेसिस के अंदर CU (कंट्रोल यूनिट) स्लॉट के रूप में बैठे.

DRIVE-CLiQ आंतरिक नेटवर्क है जो D435-2 DP को ड्राइव कैबिनेट में बाकी सब कुछ से जोड़ता है।मोटर मॉड्यूल गति सेटपॉइंट प्राप्त करते हैं और सर्वो चक्र दर पर DRIVE-CLiQ पर वास्तविक वर्तमान और गति डेटा वापस करते हैं.

सेंसर मॉड्यूल बाहरी एन्कोडर सिग्नल (रैखिक तराजू से, मोटर शाफ्ट के बजाय मशीन तंत्र पर लगाए गए घूर्णी एन्कोडर) को एक ही DRIVE-CLiQ नेटवर्क में लाते हैं,जहां वे गति नियंत्रक के लिए अतिरिक्त प्रतिक्रिया उपकरणों के रूप में दिखाई देते हैं.

टर्मिनल मॉड्यूल DRIVE-CLiQ टोपोलॉजी में डिजिटल और एनालॉग I/O जोड़ते हैं, उन्हें D435-2 DP के स्वयं के I/O कनेक्टर पर वापस रूट किए बिना ड्राइव कैबिनेट में अतिरिक्त सिग्नल चैनल डालते हैं।

The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), और DRIVE-CLiQ हब छह कनेक्शन से परे टोपोलॉजी का विस्तार कर सकते हैं।

मानक प्रदर्शन रेटिंग सक्रिय सर्वो अक्षों की संख्या और गति प्रोफ़ाइल गणनाओं की जटिलता को निर्धारित करती है जो कॉन्फ़िगर किए गए सर्वो अद्यतन चक्र समय के भीतर चलाई जा सकती हैं।

इंटरफेस टूटना ️ 12 DI, 16 DI/DO और बाहरी कनेक्टिविटी

डी435-2 डीपी का आई/ओ इंटरफेस स्थानीय मशीन सिग्नल और संयंत्र स्तर पर संचार दोनों को कवर करता है:

फिक्स्ड डिजिटल इनपुट (12 चैनल, 24V DC):ये सीधे मशीन के स्तर के संकेतों से जुड़ते हैं जिन्हें मोशन कंट्रोलर को सर्वो चक्र के साथ सिंक्रोनस रूप से पढ़ने की आवश्यकता होती है, होमिंग स्विच, पंजीकरण चिह्न सेंसर, सुरक्षा क्षेत्र मॉनिटर,और अन्य उच्च गति द्विआधारी संकेत है कि गति कार्यक्रम तर्क में खिला.

इन संकेतों को प्रोफिबस या ईथरनेट विलंबता के बिना सर्वो चक्र के भीतर मोशन प्रोग्राम के लिए उपलब्ध कराया जाता है।

कॉन्फ़िगर करने योग्य DI/DO (16 चैनल):इस समूह में प्रत्येक चैनल को व्यक्तिगत रूप से डिजिटल इनपुट या डिजिटल आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है,एक निश्चित विभाजन को मजबूर किए बिना प्रत्येक दिशा में विशिष्ट मशीन के संकेतों की संख्या से मेल खाने के लिए लचीलापन प्रदान करना.

इस समूह के आउटपुट सीधे गति कार्यक्रम नियंत्रण के तहत ड्राइव सक्षम संकेत, ब्रेक नियंत्रण, और अन्य मशीन actuators कमांड कर सकते हैं।

दो PROFIBUS पोर्टःडी435-2 डीपी को संयंत्र के प्रोफिबस डीपी मास्टर (आमतौर पर एक एस-7-300 या एस-7-400 जो मशीन के पीएलसी पर्यवेक्षी नियंत्रक के रूप में कार्य करता है), प्रोफिबस डीपी स्लेव (वितरित आई/ओ, अतिरिक्त ड्राइव) से कनेक्ट करें।या दोनों को एक साथ दो स्वतंत्र PROFIBUS खंडों पर.

PROFIBUS DP SIMOTION D प्रणालियों के लिए प्राथमिक फील्डबस है जो PROFINET वेरिएंट (-2AD प्रत्यय) से पहले के हैं, और दोहरी बंदरगाह मास्टर कनेक्शन और स्लेव कनेक्शन दोनों को सह-अस्तित्व की अनुमति देता है।

तीन ईथरनेट पोर्टःSIMOTION SCOUT इंजीनियरिंग सॉफ्टवेयर कनेक्शन के लिए औद्योगिक ईथरनेट कनेक्टिविटी, SIMATIC HMI संचार (WinCC लचीला, WinCC, या PROFINET के माध्यम से बुनियादी पैनल) और आईटी एकीकरण (OPC UA सर्वर),वेब सर्वर) ।

D435-2 DP संस्करण में ईथरनेट है लेकिन PROFINET IO नहीं है, यह इंजीनियरिंग और HMI एक्सेस के लिए ईथरनेट का उपयोग करता है, जबकि ड्राइव और वितरित I/O एकीकरण PROFIBUS DP और DRIVE-CLiQ पर चलता है।

दोहरी पंखे और बैटरी ️ परिचालन विश्वसनीयता विशेषताएं

दोहरी पंखे प्रणाली डी435-2 डीपी की यांत्रिक विश्वसनीयता प्रदान करती हैः दो स्वतंत्र शीतलन पंखे नियंत्रण इकाई के थर्मल प्रबंधन की सेवा करते हैं।यदि एक प्रशंसक विफल हो जाता है, तो वर्ष के उत्पादन के बाद किसी भी प्रशंसक-कूल्ड इलेक्ट्रॉनिक्स में एक आम विफलता मोड शेष प्रशंसक वायु प्रवाह प्रदान करना जारी रखता है और इकाई चालू रहती है.

SIMOTION रनटाइम प्रत्येक प्रशंसक की स्थिति की निगरानी करता है और प्रशंसक की विफलता का पता लगाने पर एक नैदानिक चेतावनी उत्पन्न करता है, giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.

इसमें शामिल बैटरी मॉड्यूल का एक विशिष्ट कार्य होता हैः बिजली की कमी के दौरान SIMOTION D435-2 के SRAM की सामग्री को बनाए रखना।

एसआरएएम का उपयोग गति कार्यक्रम में रिटेंसिव के रूप में चिह्नित चरों में डेटा को बनाए रखने के लिए किया जाता है, जिन्हें बिजली चक्रों में अपने मान बनाए रखना चाहिए। बैटरी के बिना, रिटेंसिव डेटा बिजली की विफलता पर खो जाता है,जिसका अर्थ है कि कई मशीन अनुप्रयोगों में मशीन को हर बिजली की रुकावट के बाद होम किया जाना चाहिए और फिर से आरंभ किया जाना चाहिए.

बैटरी के साथ, मशीन की स्थिति (अक्ष स्थिति, उत्पादन काउंटर,रेसिपी डेटा रिटेंसिव चर में रखा) बिजली की हानि से बचता है और मशीन जहां यह बिजली की बहाली के बाद बंद कर दिया से फिर से शुरू कर सकते हैं.

बैटरी का एक परिभाषित सेवा जीवन है और इसे SIMOTION D प्रलेखन में अनुसूची के अनुसार बदला जाना चाहिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) और D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0) के बीच क्या अंतर है?

दोनों वेरिएंट मैकेनिकल आयाम, आई/ओ गिनती (12 डीआई, 16 डीआई/डीओ), ड्राइव-सीएलआईक्यू पोर्ट (6), ईथरनेट पोर्ट (3), यूएसबी पोर्ट (2), मेमोरी और प्रदर्शन स्तर में समान हैं।

अंतर संचार इंटरफेस पूरक हैःD435-2 DP में 2 PROFIBUS पोर्ट हैं और कोई PROFINET IO नियंत्रक फ़ंक्शन नहीं है.

D435-2 DP/PN अपने PROFIBUS पोर्ट के साथ PROFINET IO नियंत्रक और IO डिवाइस क्षमता जोड़ता है, जिससे ET 200SP, ET 200S, या PROFINET-सक्षम ड्राइव को PROFINET IO उपकरणों के रूप में एकीकृत किया जा सकता है।

नई स्थापनाओं के लिए, डीपी/पीएन संस्करण अधिक बहुमुखी है।

मौजूदा PROFIBUS डीपी बुनियादी ढांचे वाली प्रणालियों के लिए, केवल डीपी संस्करण उपयुक्त और आमतौर पर कम महंगा चयन है।

प्रश्न 2: डी435-2 डीपी मानक प्रदर्शन पर एक साथ कितने सर्वो अक्षों को नियंत्रित कर सकता है?

अधिकतम अक्षों की सटीक संख्या सर्वो अद्यतन चक्र समय (सर्वो चक्र Tservo), प्रत्येक अक्ष की गति प्रोफ़ाइल की जटिलता और प्रौद्योगिकी वस्तुओं के प्रकार (अक्ष TO,पथ के अन्तर्निहित TO, कैम TO) कॉन्फ़िगर किया गया है.

2 एमएस के मानक सर्वो अद्यतन चक्र पर, डी435-2 डीपी प्रति अक्ष गति प्रोफ़ाइल जटिलता के आधार पर 16 से 32 सर्वो अक्षों तक की व्यावहारिक विन्यास का समर्थन करता है।सरल अनुप्रयोगों (जटिल कैम प्रोफाइल के बिना गति अक्ष) उच्च अंत का समर्थन कर सकते हैं; बहु-अक्ष इंटरपोलेशन पथों, कई अक्षों पर इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, और प्रति चक्र कैम प्रोफाइल गणनाओं के साथ अनुप्रयोग प्रति अक्ष अधिक प्रसंस्करण बजट का उपयोग करते हैं।

SIMOTION SCOUT का प्रदर्शन उपकरण चालू होने के दौरान चक्र भार संकेतक प्रदान करता है ताकि यह पुष्टि हो सके कि प्रणाली अपने कंप्यूटिंग बजट के भीतर है।

Q3: क्या SIMOTION D435-2 DP motion control के साथ SIMATIC PLC functions को चला सकता है?

हाँ. SIMOTION रनटाइम वातावरण सीधे गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी वस्तुओं के साथ एक SIMATIC पीएलसी रनटाइम एकीकृत करता है।या एसटी (संरचित पाठ) मानक पीएलसी कार्यक्रमों के रूप में SIMOTION डी पर चलाया, गति कार्यक्रमों के समान कार्य ढांचे में निष्पादित होता है।

यह मशीन अनुक्रमण, I/O नियंत्रण के लिए एक अलग SIMATIC S7 पीएलसी की आवश्यकता को समाप्त करता है,और ऑपरेटर के संचार ️ D435-2 DP एक ही इकाई में उच्च गति गति नियंत्रण और मशीन स्तर के पीएलसी कार्यों दोनों को संभालता है.

पी.एल.सी. कार्यों को गति वस्तुओं के साथ-साथ सिमुलेशन स्काउट में कॉन्फ़िगर और प्रोग्राम किया जाता है।

प्रश्न 4: डी435-2 डीपी को चालू करने और प्रोग्राम करने के लिए किस सॉफ्टवेयर की आवश्यकता है?

SIMOTION SCOUT प्राथमिक इंजीनियरिंग उपकरण है ∙ यह हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन (DRIVE-CLiQ टोपोलॉजी, अक्ष मापदंड, PROFIBUS/Ethernet कॉन्फ़िगरेशन), गति ऑब्जेक्ट पैरामीटर (अक्ष प्रकार,वेग सीमाएँIEC 61131-3 और SIMOTION की अपनी MCC (मोशन कंट्रोल चार्ट) ग्राफिक भाषा में अनुप्रयोग प्रोग्रामिंग।

SIMOTION SCOUT के लिए Windows OS के साथ एक मानक इंजीनियरिंग पीसी की आवश्यकता होती है और ईथरनेट (या CP 5611/5622 कार्ड के माध्यम से PROFIBUS) के माध्यम से D435-2 DP के साथ संवाद करता है।

स्टार्टर ड्राइव कमीशनिंग टूल (या इसके टीआईए पोर्टल समकक्ष, स्टार्टड्राइव) SCOUT वातावरण के भीतर SINAMICS S120 मोटर मॉड्यूल पैरामीटरिंग को संभालता है।

Q5: बैटरी को शामिल किया गया है। बैटरी कितनी देर तक चलती है, और प्रतिस्थापन प्रक्रिया क्या है?

SIMOTION D बैटरी मॉड्यूल का सामान्य परिचालन स्थितियों में लगभग तीन वर्ष का नाममात्र सेवा जीवन है।

SIMOTION रनटाइम बैटरी वोल्टेज की निगरानी करता है और जब बैटरी अपनी सेवा जीवन के अंत के करीब आती है तो एक चेतावनी संदेश उत्पन्न करता है,डेटा भंडारण क्षमता खो जाने से पहले पूर्व सूचना प्रदान करना.

Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.

प्रतिस्थापन बैटरी एक मानक लिथियम बटन सेल है (सिमोशन डी ऑपरेटिंग निर्देशों में निर्दिष्ट प्रकार), एक मानक सीमेंस स्पेयर पार्ट के रूप में उपलब्ध है।

बैटरी के प्रतिस्थापन को तीन साल के चक्र पर किए जाने वाले अनुसूचित रखरखाव कार्य के रूप में माना जाना चाहिए, न कि बैटरी अलार्म पर प्रतिक्रिया के रूप में।