प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक 6ES5095-8MA01 6ES50958MA01 6ES5O95-8MAO1

सीमेंस 6ES5095-8MA01 | SIMATIC S5-95U कॉम्पैक्ट प्रोग्रामेबल कंट्रोलर — 16 DI / 16 DO 24VDC, 8 AI, 1 AO, 4 अलार्म DI, 2 काउंटर DI, PID कंट्रोलर, SINEC L2, PG इंटरफ़ेस

अवलोकन

सीमेंस 6ES5095-8MA01S5-95U कॉम्पैक्ट कंट्रोलर है — सीमेंस के सबसे व्यापक रूप से तैनात शुरुआती पीएलसी उत्पादों में से एक, एक मशीन जिसने 1980 के दशक के अंत और 1990 के दशक की शुरुआत में कई यूरोपीय स्वचालन इंजीनियरों को प्रोग्रामेबल नियंत्रण से परिचित कराया।S5-95U एक मुख्य आधार पर बनाया गया था जो आज भी प्रासंगिक है: एक महत्वपूर्ण वास्तविक दुनिया नियंत्रण कार्य को संभालने के लिए सीपीयू हाउसिंग में पर्याप्त I/O को सीधे एकीकृत करना, जबकि ऑनबोर्ड I/O कम पड़ने पर विस्तार क्षमता प्रदान करना।

S5-95U को अपने युग के लिए विशिष्ट बनाने वाली बात यह थी कि एक ही हाउसिंग में क्षमता की गहराई पैक की गई थी। सोलह डिजिटल इनपुट और आउटपुट ने अधिकांश छोटी मशीन नियंत्रण आवश्यकताओं को कवर किया।

आठ ऑनबोर्ड एनालॉग इनपुट — रूपांतरण समय के साथ जिसे सीमेंस ने विशेष रूप से "अत्यंत छोटा" के रूप में विपणन किया — अतिरिक्त एनालॉग फ़ंक्शन मॉड्यूल के बिना तापमान, दबाव, प्रवाह और स्तर माप को संभाला।

एकल एनालॉग आउटपुट ने सीपीयू आउटपुट से सीधे ड्राइव या पोजिशनर गति नियंत्रण को सक्षम किया। एकीकृत PID कंट्रोलर का मतलब था कि एक अलग बाहरी फ़ंक्शन मॉड्यूल खरीदे बिना क्लोज्ड-लूप नियंत्रण लागू किया जा सकता था।

आज, 6ES5095-8MA01 विरासत प्रतिष्ठानों के लिए एक रखरखाव घटक है।

S5-95U को 1990 के दशक में कॉम्पैक्ट मशीन और छोटे प्रक्रिया अनुप्रयोगों में भारी रूप से तैनात किया गया था, और इनमें से कई सिस्टम अभी भी चल रहे हैं। जब एक CPU 95A विफल हो जाता है, तो इस इकाई के साथ इसे बदलना आमतौर पर उत्पादन को बहाल करने का सबसे तेज़ और सबसे किफायती तरीका होता है।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

"कॉम्पैक्ट" पदनाम S5-95U को S5-135U/155U रैक-आधारित केंद्रीय नियंत्रकों से अलग करता है जिनके लिए एक अलग रैक, अलग सीपीयू और I/O मॉड्यूल, और उनके बीच बस कनेक्टर की आवश्यकता होती थी। S5-95U में, एक पूर्ण छोटे पीएलसी सिस्टम के लिए आवश्यक सब कुछ एक हाउसिंग में रहता है, जिसे सीधे डीआईएन रेल या दीवार ब्रैकेट पर लगाया जाता है।

कोई अलग रैक नहीं है, कोई अलग पीएलसी बिजली आपूर्ति मॉड्यूल नहीं है, और असेंबल करने के लिए कोई बैकप्लेन बस नहीं है। वायरिंग सीधे इकाई के टर्मिनल कनेक्टर से जुड़ती है।

एक एचवीएसी नियंत्रक, एक पंप स्टेशन अनुक्रमक, या एक बॉटलिंग लाइन कन्वेयर नियंत्रक को बड़े रैक-आधारित S5 सिस्टम के बुनियादी ढांचे के ओवरहेड के बिना S5-95U के आसपास बनाया जा सकता था।

समझौता यह था कि ऑनबोर्ड I/O प्रकार निश्चित थे — ऑनबोर्ड क्षमता से परे I/O जोड़ने के लिए S5-100U विस्तार मॉड्यूल की आवश्यकता होती थी जो एक समर्पित विस्तार बस और केबल के माध्यम से जुड़े होते थे।

4 अलार्म इनपुट और 2 काउंटर इनपुट — सामान्य स्कैन गति से परे

मानक डिजिटल इनपुट को प्रति स्कैन चक्र एक बार पढ़ा जाता है। एक स्कैन से छोटा एक तेज़ पल्स पूरी तरह से छूट सकता है।

चार अलार्म डिजिटल इनपुट प्रत्येक एज ट्रांज़िशन पर हार्डवेयर इंटरप्ट उत्पन्न करके इस सीमा को बायपास करते हैं — सीपीयू अपने सामान्य स्कैन को निलंबित करता है और माइक्रोसेकंड रेंज में एक समर्पित इंटरप्ट रूटीन निष्पादित करता है।

यह आपातकालीन स्टॉप डिटेक्शन, सुरक्षा सीमा स्विच और किसी भी दोष स्थिति के लिए तंत्र है जिस पर तुरंत कार्रवाई की जानी चाहिए।

दो काउंटर इनपुट फ्लो मीटर, एनकोडर और उत्पादन काउंटरों से उच्च-आवृत्ति पल्स ट्रेन स्वीकार करते हैं जिन्हें मानक डिजिटल इनपुट मज़बूती से कैप्चर नहीं कर सकते हैं।

हार्डवेयर काउंटर स्कैन चक्र से स्वतंत्र रूप से पल्स जमा करता है; प्रोग्राम प्रत्येक स्कैन पर वर्तमान काउंटर मान पढ़ता है।

ऑनबोर्ड PID और एनालॉग I/O

आठ ऑनबोर्ड एनालॉग इनपुट सीधे सीपीयू के एकीकृत PID फ़ंक्शन में फ़ीड होते हैं — एक फर्मवेयर ब्लॉक जिसे STEP 5 प्रोग्राम कॉल के माध्यम से एक्सेस किया जा सकता है।

PID कॉन्फ़िगर करने योग्य P/I/D लाभों का उपयोग करके एक सुधारात्मक आउटपुट की गणना करता है, और परिणाम को एकल एनालॉग आउटपुट में लिखता है, एनालॉग इनपुट से प्रक्रिया चर पढ़ता है, इसे सेटपॉइंट से तुलना करता है।

एनालॉग आउटपुट नियंत्रण तत्व को चलाता है — एक VFD, एक नियंत्रण वाल्व, या एक हीटर — किसी भी बाहरी फ़ंक्शन मॉड्यूल के बिना S5-95U के भीतर पूरी तरह से लूप को बंद करता है।

यह आत्मनिर्भर क्लोज्ड-लूप क्षमता सरल एकल-लूप तापमान, प्रवाह और स्तर नियंत्रण अनुप्रयोगों में S5-95U के लिए एक महत्वपूर्ण प्रतिस्पर्धी लाभ थी।

SINEC L2 नेटवर्किंग

SINEC L2 सीमेंस का औद्योगिक टोकन बस नेटवर्क था जो PROFIBUS DP से पहले था। CPU 95A के साथ S5-95U या तो एक सक्रिय स्टेशन (मास्टर, टोकन रोटेशन में डेटा एक्सचेंज शुरू करना) या निष्क्रिय स्टेशन (स्लेव, मास्टर अनुरोधों का जवाब देना) के रूप में भाग लेता है।

कई S5 नियंत्रक और ऑपरेटर पैनल प्रत्येक संचारित डिवाइस के जोड़े के बीच व्यक्तिगत पॉइंट-टू-पॉइंट वायरिंग के बिना SINEC L2 केबल पर प्रक्रिया मान — पंप गति, टैंक स्तर, तापमान रीडिंग — साझा कर सकते थे।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: S5-95U के लिए कौन सा प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर आवश्यक है, और क्या एक आधुनिक लैपटॉप इससे कनेक्ट हो सकता है?

S5-95U के लिए सीमेंस STEP 5 सॉफ्टवेयर की आवश्यकता होती है, STEP 7 या TIA Portal की नहीं। STEP 5 विंडोज XP पर मूल रूप से चलता है; विंडोज 7/10 के लिए एक वर्चुअल मशीन की आवश्यकता होती है।

भौतिक कनेक्शन USB-to-TTY (AS511) एडॉप्टर के माध्यम से PG इंटरफ़ेस का उपयोग करता है। कोई सीधा आधुनिक USB या ईथरनेट कनेक्शन उपलब्ध नहीं है।

Q2: कितने और किस प्रकार के विस्तार मॉड्यूल कनेक्ट किए जा सकते हैं?

32 S5-100U परिवार के विस्तार मॉड्यूल तक सीधे विस्तार बस के माध्यम से कनेक्ट किए जा सकते हैं — डिजिटल I/O, एनालॉग I/O, खतरनाक क्षेत्रों के लिए पूर्व-रेटेड मॉड्यूल, तेज काउंटर मॉड्यूल, और क्लोज्ड-लूप नियंत्रण मॉड्यूल।

S5-95U विस्तार के लिए एक समर्पित बस केबल और बस इकाई वास्तुकला का उपयोग करता है, जो S5-100U रैक विस्तार प्रणाली से अलग है।

Q3: क्या बैकअप बैटरी सामान्य संचालन के लिए आवश्यक है?

कार्यक्रम निष्पादन के लिए नहीं — कार्यक्रम EPROM में है और बैटरी के बिना सुरक्षित है।

बैटरी केवल बिजली रुकावटों के माध्यम से प्रतिधारण डेटा (काउंटर, टाइमर, प्रतिधारण के रूप में चिह्नित झंडे) को बनाए रखती है। बैटरी के बिना, सभी प्रतिधारण मान प्रत्येक पावर-अप पर शून्य पर रीसेट हो जाते हैं।

संचयी उत्पादन या व्यतीत समय को ट्रैक करने वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक कार्यात्मक बैटरी की आवश्यकता होती है।

S5-95U मैनुअल में निर्दिष्ट के रूप में 3.6V लिथियम सेल का उपयोग करें; हर 3-5 साल में सक्रिय रूप से निरीक्षण और बदलें।

Q4: एकीकृत PID कंट्रोलर कैसे काम करता है?

PID एक फर्मवेयर फ़ंक्शन ब्लॉक है जिसे एक कॉन्फ़िगर करने योग्य नमूना अंतराल (आमतौर पर दसियों से सैकड़ों मिलीसेकंड) पर STEP 5 प्रोग्राम से कॉल किया जाता है।

यह ऑनबोर्ड एनालॉग इनपुट में से एक से प्रक्रिया चर पढ़ता है, इसे सेटपॉइंट से तुलना करता है, प्रोग्राम मापदंडों के रूप में सेट P/I/D लाभों का उपयोग करके सुधारात्मक कार्रवाई की गणना करता है, और आउटपुट को एकल एनालॉग आउटपुट में लिखता है।

सरल एकल-लूप तापमान, प्रवाह, या स्तर नियंत्रण के लिए, किसी अतिरिक्त हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं है।

Q5: S5-95U से एक आधुनिक सीमेंस प्लेटफॉर्म पर माइग्रेशन पथ क्या है?

अनुशंसित लक्ष्य SIMATIC S7-1200 है, जिसमें एक तुलनीय कॉम्पैक्ट डीआईएन-रेल फॉर्म फैक्टर है।

माइग्रेशन के लिए TIA Portal में STEP 5 प्रोग्राम को फिर से लिखने की आवश्यकता होती है (स्वचालित रूपांतरण उपकरण सहायता करते हैं लेकिन मैन्युअल सत्यापन आवश्यक है), SINEC L2 नेटवर्किंग को PROFINET से बदलना, और किसी भी जुड़े ऑपरेटर पैनल को अपडेट करना।

एक विशिष्ट छोटे S5-95U स्थापना के लिए, माइग्रेशन एक 10-30 व्यक्ति-घंटे की परियोजना है जो एक नियोजित रखरखाव शटडाउन के लिए उपयुक्त है।