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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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दसीमेंस 6ES7153-2AA02-0XB0आईएम 153-2 है जो प्रत्येक ET 200M वितरित I/O स्टेशन को परिभाषित करने वाला इंटरफ़ेस मॉड्यूल है।
इसके बिना, एक ET 200M रैक केवल I/O मॉड्यूल का एक संग्रह है जिसमें कनेक्ट करने के लिए कहीं नहीं है; इसके साथ रैक एक पूरी तरह कार्यात्मक PROFIBUS DP गुलाम बन जाता है,सक्रिय रूप से प्रोफ़िबस केबल लंबाई सीमा तक की दूरी पर केंद्रीय S7 नियंत्रक के साथ प्रक्रिया डेटा का आदान-प्रदान कॉन्फ़िगर डेटा दर पर.
The ET 200M system was designed for situations where a centrally controlled machine or process has I/O points scattered across a wide physical area — too far apart to wire economically to a central rack, लेकिन समूहों में एक साझा स्थानीय बाड़े से लाभान्वित होने के लिए पर्याप्त करीब हैं।
प्रत्येक ET 200M स्टेशन I/O बिंदुओं के एक भौतिक समूह को संभालता हैः यह पास के सेंसरों और एक्ट्यूएटरों से जुड़ता है, अपने रैक में S7-300 संगत सिग्नल मॉड्यूल के माध्यम से उनके संकेतों को संसाधित करता है,और एक एकल PROFIBUS डीपी केबल पर नियंत्रक के साथ परिणामी प्रक्रिया डेटा का आदान-प्रदान करता है.
वह IM 153-2 वह मॉड्यूल है जो इस विनिमय का प्रबंधन करता है, प्रोफ़िबस डीपी स्लेव प्रोटोकॉल स्थापित करता है, डीपी मास्टर के मतदान चक्र के साथ डेटा हस्तांतरण को सिंक्रनाइज़ करता है,और निदान रिपोर्टिंग है कि रैक में प्रत्येक मॉड्यूल की स्थिति नियंत्रक बताता है संभाल.
6ES7153-2AA02-0XB0 संस्करण प्रति ET 200M स्टेशन आठ सिग्नल मॉड्यूल तक का समर्थन करता है।
यह अधिकांश ET 200M अनुप्रयोगों के लिए मानक क्षमता है, जो डिजिटल इनपुट, डिजिटल आउटपुट, एनालॉग इनपुट,और एक दूसरे स्टेशन की आवश्यकता के बिना एक पूर्ण I/O क्लस्टर को कवर करने वाले एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल.
इसका 128-बाइट इनपुट/128-बाइट आउटपुट सामान्य मॉड्यूल चौड़ाई पर आठ मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन के साथ स्वाभाविक रूप से वॉल्यूम स्केल को संबोधित करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| अधिकतम प्रति स्टेशन मॉड्यूल | 8 |
| PROFIBUS डीपी दर | 12 Mbit/s (RS-485) |
| ऑटो बाउड दर का पता लगाना | हाँ |
| आपूर्ति वोल्टेज | 24 वी डीसी (20.4~28.8 वी) |
| वर्तमान उपभोग (अधिकतम) | 550 एमए |
| मुख्य बफरिंग | 5ms |
| I/O पता लगाना | 128 बाइट्स इन / 128 बाइट्स आउट |
| अपर्याप्तता | समर्थित |
| समय मुहर लगाना | 10ms सटीकता, 128 इनपुट तक |
| प्रोफिबस सेवाएं | सिंक, फ्रीज, प्रत्यक्ष विनिमय |
| आयाम (W×H×D) | 40×125×117 मिमी |
| वजन | ३६० ग्राम |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 से +60°C |
| सुरक्षा | IP20 |
आईएम 153-2 की क्षमताओं में से एक जो इसे सरल इंटरफेस मॉड्यूल से अलग करता है वह है रिडंडेंसी समर्थन।
एक अतिरिक्त ET 200M विन्यास में, दो IM 153-2 मॉड्यूल एक ही ET 200M रैक में स्थापित होते हैं, एक सक्रिय और एक स्टैंडबाय में।
दोनों एक ही PROFIBUS डीपी केबल (या एक अतिरिक्त बस विन्यास में दो अलग-अलग डीपी केबल) से कनेक्ट होते हैं, लेकिन केवल सक्रिय मॉड्यूल किसी भी समय चक्रीय डेटा आदान-प्रदान को संभालता है।
यदि सक्रिय आईएम 153-2 आंतरिक हार्डवेयर विफलता, बिजली की आपूर्ति में रुकावट के कारण विफल हो जाता है,या अपने केबल पर PROFIBUS संचार की हानि ️ स्टैंडबाय मॉड्यूल सक्रिय मॉड्यूल की स्थिति की निरंतर निगरानी के माध्यम से विफलता का पता लगाता है और सक्रिय मोड पर स्विच करता है.
यह स्विचअप प्रक्रिया डेटा के नुकसान के बिना और डीपी मास्टर के वॉचडॉग टाइमर द्वारा परिभाषित सहिष्णुता के भीतर होता है।
रैक में I/O मॉड्यूल संक्रमण के दौरान काम करना जारी रखते हैं; नया सक्रिय IM 153-2 तुरंत PROFIBUS DP मास्टर के साथ चक्र संबंधी डेटा आदान-प्रदान को फिर से शुरू करता है।
प्रक्रिया संयंत्रों और महत्वपूर्ण मशीनरी के लिए जहां I/O स्टेशन की विफलता का मतलब संयंत्र बंद करना है, दोहरी IM 153-2 कॉन्फ़िगरेशन अक्सर सिस्टम डिजाइन विनिर्देश में एक मानक आवश्यकता है।
दो आईएम 153-2 मॉड्यूल की लागत आई/ओ बुनियादी ढांचे में एक ही बिंदु की विफलता के कारण अनियोजित उत्पादन बंद होने की लागत की तुलना में कम है।
आईएम 153-2 का टाइम स्टैम्पिंग फंक्शन डिजिटल इनपुट स्टेट परिवर्तनों के सटीक समय को रिकॉर्ड करता है, 10ms की सटीकता के भीतर।
यह सामान्य चक्रीय प्रक्रिया डेटा आदान-प्रदान से अलग हैः मॉड्यूल एक आंतरिक घटना बफर (15 बफर, प्रत्येक में 20 संदेश तक) रखता है जो समय-स्टैम्प की गई घटनाओं को संग्रहीत करता है,जिसे डीपी मास्टर एक चक्रबद्ध तरीके से पढ़ता हैसमय संदर्भ में RFC 1119 इंटरनेट समय प्रारूप का उपयोग किया गया है, जो सिमैटिक नियंत्रक की घड़ी के साथ सिंक्रनाइज़ किया गया है।
टाइम स्टैम्पिंग कई इंजीनियरिंग उद्देश्यों को पूरा करती है।
सुरक्षा-महत्वपूर्ण घटना विश्लेषण में यह निर्धारित करना कि प्रक्रिया में गड़बड़ी के बाद सबसे पहले कौन सा इनपुट बदला गया है, or reconstructing the sequence of events leading to a machine stop — millisecond-resolution timestamps provide the factual basis that raw cyclic scan data (which only tells you the state at the end of each scan) cannot.
प्रक्रिया विघटन विश्लेषण, ऊर्जा निगरानी घटना लॉग,और बैच स्टार्ट/स्टॉप टाइम रिकॉर्डिंग अन्य अनुप्रयोग हैं जहां टाइम स्टैम्पिंग फ़ंक्शन ऐसे डेटा को कैप्चर करता है जो अकेले नियंत्रण कार्यक्रम द्वारा उत्पन्न नहीं किया जा सकता है.
ईटी 200 एम स्टेशन पर 128 डिजिटल इनपुट तक एक साथ स्टैम्प किए जा सकते हैं, 1000 एमएस रिपोर्टिंग चक्र पर बढ़ते और गिरते किनारे की घटनाओं के साथ।
यह कार्य 6ES7153-2AA02-0XB0 के मानक 8-मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन के साथ उपलब्ध है।
बुनियादी मास्टर-स्लेव चक्रगत I/O के अलावा, IM 153-2 तीन PROFIBUS DP विस्तारित सेवाओं का समर्थन करता है जो अतिरिक्त सिंक्रनाइज़ेशन और संचार क्षमताएं प्रदान करते हैंः
सिंकET 200M स्टेशन में सभी आउटपुट मॉड्यूलों को डीपी मास्टर से एक SYNC कमांड पर एक साथ अपने आउटपुट को अपडेट करने के लिए मजबूर करता है, भले ही व्यक्तिगत आउटपुट डेटा बस पर कब पहुंचे हों।
इसका उपयोग मशीन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां कई आउटपुट चैनलों को एक ही समय में स्विच करना चाहिए ️ समवर्ती सक्रियण कई अक्षों या वाल्व समूहों को एक समन्वित अनुक्रम में।
फ्रिजET 200M स्टेशन में सभी इनपुट मॉड्यूल को लॉक करता है ताकि मास्टर से एक FREEZE कमांड पर एक साथ इनपुट स्थिति को कैप्चर किया जा सके।
लॉक की स्थिति तब तक रखी जाती है जब तक मास्टर जमे हुए डेटा को नहीं पढ़ता और लॉक को जारी नहीं करता।
कई इनपुट चैनलों की स्थिति को मापने के लिए एक परिभाषित क्षण में कई अक्षों पर ′′ स्थिति सेंसर,या एक विशिष्ट घटना पर एक उत्पादन लाइन की स्थिति FREEZE समय सिंक्रनाइज़ेशन प्रदान करता है कि सामान्य चक्रात्मक रीडिंग गारंटी नहीं दे सकता.
प्रत्यक्ष डाटा विनिमय (स्लेव-टू-स्लेव)एक ET 200M दास को अपने इनपुट डेटा को सीधे किसी अन्य DP दास के एड्रेस स्पेस में प्रकाशित करने की अनुमति देता है, बिना डीपी मास्टर द्वारा डेटा को रूट किए।यह न्यूनतम विलंबता के साथ सेंसर-टू-एक्ट्यूएटर डेटा पथ को सक्षम करता है जो मास्टर के प्रोग्राम चक्र को बायपास करते हैं, तेजी से प्रतिक्रिया मशीन इंटरलॉक और सुरक्षा-महत्वपूर्ण स्थानीय नियंत्रण लूप में उपयोगी है।
Q1: मॉड्यूल 8 S7-300 मॉड्यूल तक का समर्थन करता है। क्या सिग्नल मॉड्यूल के अलावा फ़ंक्शन मॉड्यूल (FM) और संचार प्रोसेसर (CP) का उपयोग किया जा सकता है?
हाँ. एक ET 200M स्टेशन में आठ मॉड्यूल स्लॉट S7-300 सिग्नल मॉड्यूल (SM), समारोह मॉड्यूल (FM),और संचार प्रोसेसर (CP) जो ET 200M में उपयोग के लिए जारी किए जाते हैं.
FM 350-1/350-2 (उच्च गति गिनती) और FM 352 (कैम नियंत्रक) जैसे फ़ंक्शन मॉड्यूल ET 200M में एक केंद्रीय S7-300 रैक के समान पैरामीटरिंग के साथ काम करते हैं।
कुल मॉड्यूल संख्या ️ SM + FM + CP संयुक्त ️ प्रति IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0) स्टेशन आठ से अधिक नहीं होनी चाहिए।
Q2: IM 153-2 के लिए PROFIBUS पता सीमा क्या है, और इसे कैसे सेट किया जाता है?
प्रोफिबस पता आईएम 153-2 मॉड्यूल के सामने स्थित दो पंक्ति वाले डीआईएल स्विच ब्लॉक के माध्यम से सेट किया जाता है, जो द्विआधारी में पता कोडिंग करता है।
वैध पते 1 से 125 हैं (पते 0 और 126 आरक्षित हैं; 127 नैदानिक प्रसारण के लिए है) ।
पता पावर-अप पर तुरंत प्रभावी हो जाता है, स्विच बदलने के बाद पावर साइकिल करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
मॉड्यूल पर निर्धारित पता इस डीपी दास को एस 7 मास्टर के हार्डवेयर विन्यास (STEP 7 एचडब्ल्यू कॉन्फ़िग या टीआईए पोर्टल समकक्ष) में सौंपे गए पते से मेल खाना चाहिए।
Q3: क्या 6ES7153-2AA02-0XB0 अपने I/O मॉड्यूल को हटाने और बिजली के तहत डालने (हॉट स्वैपिंग) का समर्थन करता है?
आईएम 153-2 ईटी 200एम रैक में सिग्नल मॉड्यूल के लिए पावर के तहत मॉड्यूल की प्रतिस्थापन का समर्थन करता है, बशर्ते कि इस फ़ंक्शन के लिए उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट सिग्नल मॉड्यूल मुक्त हों।
जब ऑपरेशन के दौरान सिग्नल मॉड्यूल हटा दिया जाता है, तो आईएम 153-2 डीपी कमांडर को स्लॉट खाली होने की सूचना देता है।और डीपी मास्टर के कार्यक्रम को उसके विन्यस्त नैदानिक प्रतिक्रिया के अनुसार लापता मॉड्यूल संभालता है.
जब कोई प्रतिस्थापन मॉड्यूल डाला जाता है, तो आईएम 153-2 उसे पहचानता है और उस स्लॉट के लिए डेटा एक्सचेंज फिर से शुरू करता है।सभी S7-300 मॉड्यूल हॉट स्वैप का समर्थन नहीं करते हैं ️ सक्रिय स्थापना में इस फ़ंक्शन पर भरोसा करने से पहले प्रत्येक विशिष्ट प्रकार के लिए मॉड्यूल प्रलेखन की जांच की जानी चाहिए.
Q4: मॉड्यूल को ATEX वर्गीकरण Cl.I Div.2 / II 3G EEx nA II T4 का समर्थन करने के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। संभावित विस्फोटक वातावरण में उपयोग के लिए इसका क्या अर्थ है?
एटीईएक्स अनुमोदन का अर्थ है कि 6ईएस7153-2एए02-0एक्सबी0 को जोन 2 खतरनाक क्षेत्रों (गैस वातावरण) और कक्षा I डिवीजन 2 क्षेत्रों (उत्तरी अमेरिकी समकक्ष) में स्थापित किया जा सकता है। जोन 2 / डिवीजन।2 वर्गीकरण लागू होता है जब ज्वलनशील गैस सामान्य रूप से मौजूद नहीं होती है लेकिन असामान्य परिस्थितियों में हो सकती है.
EEx nA वर्गीकरण से संकेत मिलता है कि मॉड्यूल सामान्य संचालन के तहत चिंगारी नहीं करता है और इसमें चिंगारी संपर्क नहीं होते हैं जो खतरनाक वातावरण को प्रज्वलित कर सकते हैं।
यह अनुमोदन ईटी 200एम स्टेशन को सुरक्षित या दबाव वाले परिसरों की आवश्यकता के बिना खतरनाक प्रक्रिया उपकरण के करीब स्थापित करने की अनुमति देता है।केईएमए प्रमाणपत्र में निर्दिष्ट स्थापना की शर्तों के अधीन.
प्रश्न 5: क्या आईएम 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0) का उपयोग डीपी/पीए लिंक या वाई-लिंक में इंटरफेस मॉड्यूल के रूप में भी किया जा सकता है?
नहीं. 6ES7153-2AA02-0XB0 (IM 153-2AA संस्करण) विशेष रूप से सीधे ET 200M स्टेशन के उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। IM 153-2BA संस्करण (जैसे, 6ES7153-2BA02-0XB0,6ES7153-2BA10-0XB0) डीपी/पीए लिंक और वाई-लिंक आर्किटेक्चर में इंटरफ़ेस मॉड्यूल के रूप में उपयोग के लिए प्रमाणित मॉड्यूल हैं।, साथ ही प्रति स्टेशन 12 सिग्नल मॉड्यूल (इस संस्करण के लिए 8 के मुकाबले) का समर्थन करता है।
डीपी/पीए लिंक या वाई-लिंक एकीकरण के लिए एक आईएम 153-2 का चयन करते समय, -2BA श्रृंखला निर्दिष्ट की जानी चाहिए।
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