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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIMENS |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 6ES7341-1CH02-0AE0 |
दSiemens 6ES7341-1CH02-0AE0RS422/485 इंटरफेस के साथ CP 341 है जो सिमैटिक S7-300 पीएलसी के लिए एक समर्पित औद्योगिक सीरियल पोर्ट जोड़ता है।
CP 341 S7-300 सीरियल संचार आवश्यकताओं के लिए मानक समाधान था जिसे CPU का अपना MPI/PROFIBUS इंटरफ़ेस संबोधित नहीं कर सकता थाः एक वेजिंग टर्मिनल से कनेक्ट करना जो Modbus RTU बोलता है,RS485 पर बारकोड स्कैनर के साथ डेटा का आदान-प्रदान, उत्पादन लॉगिंग के लिए एक सीरियल प्रिंटर को नियंत्रित करना, या एक पुराने ड्राइव एम्पलीफायर के साथ संवाद करना जो फील्डबस प्रोटोकॉल से पहले है।
सीपी 341 की व्यावहारिक आवश्यकता यह है कि अधिकांश औद्योगिक वातावरण में संचार प्रौद्योगिकियों का मिश्रण होता है।आधुनिक PROFIBUS DP और PROFINET डिवाइस S7-300 के मूल इंटरफेस से साफ कनेक्ट होते हैं.
लेकिन एक कारखाने में सब कुछ आधुनिक नहीं है और यहां तक कि नई स्थापनाओं में भी, कई फील्ड डिवाइस (बारकोड रीडर, तराजू, लेबल प्रिंटर, वेजिंग सिस्टम, तापमान नियंत्रक,ऊर्जा मीटर) RS485 Modbus RTU या सरल ASCII सीरियल के माध्यम से संवाद, PROFIBUS या ईथरनेट नहीं।
इन उपकरणों में से प्रत्येक के लिए जो S7-300 के साथ डेटा का आदान-प्रदान करने की आवश्यकता है,सीपी 341 विद्युत इंटरफेस और प्रोटोकॉल हैंडलिंग प्रदान करता है, सीपीयू से धारावाहिक संचार प्रसंस्करण को उतारता है ताकि धारावाहिक डेटा विनिमय सीपीयू स्कैन समय पर कब्जा न करे.
RS422/RS485 (X.27) भौतिक इंटरफेस दोनों पूर्ण-दुप्लेक्स (RS422, चार तारः अलग प्रेषित और प्राप्त जोड़े) और आधा-दुप्लेक्स (RS485, दो तारः साझा प्रेषित / प्राप्त जोड़े) ऑपरेशन का समर्थन करता है।
RS422 फुल-डुप्लेक्स का उपयोग बिंदु-से-बिंदु कनेक्शन के लिए किया जाता है जहां अंतर चार तारों के संचरण की अधिकतम केबल लंबाई और शोर प्रतिरोध लाभ की आवश्यकता होती है,और जहां 3964(R) और RK512 प्रोटोकॉल लागू हैं.
RS485 half-duplex supports multi-drop bus configurations — connecting the S7-300 CP 341 as one node among multiple devices sharing the same two-wire bus — which is the topology required for Modbus RTU networks and multi-device ASCII configurations.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भौतिक इंटरफ़ेस | RS422 / RS485, पृथक |
| कनेक्टर | 15-पिन सब-डी सॉकेट |
| गति सीमा | 0.3 से 115.2 kbit/s |
| अधिकतम केबल की लंबाई | 1200 मीटर |
| प्रोटोकॉल (अंतर्निहित) | ASCII, 3964 ((R), RK512 |
| प्रोटोकॉल (लोड करने योग्य) | मॉडबस आरटीयू |
| आपूर्ति | 24V DC, 100mA (बाहरी) |
| बैकप्लेन करंट | 70mA @ 5V |
| शक्ति हानि | 1.6W प्रकार / 2.4W अधिकतम. |
| आयाम (H×W×D) | 125×40×120 मिमी |
| वजन | ~305 ग्राम |
| स्थिति | बंद |
ASCIIसबसे सरल प्रोटोकॉल है CP 341 कॉन्फ़िगर करने योग्य प्रारंभ/स्टॉप वर्णों, डेटा लंबाई और समता के साथ ASCII वर्ण स्ट्रिंग को प्रसारित और प्राप्त करता है।
एएससीआईआई मोड उन उपकरणों के लिए उपयुक्त है जो मानव-पठनीय पाठ के साथ संवाद करते हैंः बारकोड रीडर जो स्कैन किए गए कोड स्ट्रिंग्स को आउटपुट करते हैं, वजन टर्मिनल जो एएससीआईआई-प्रारूपित रीडिंग प्रसारित करते हैं,सीरियल प्रिंटर, और कोई भी उपकरण जो एक सरल पाठ आधारित प्रोटोकॉल का उपयोग करता है।
एएससीआईआई आरएस422 और आरएस485 दोनों कनेक्शनों के साथ काम करता है और पूरे 0.3115.2 kbit/s गति रेंज में।
3964 ((R)(केवल RS422 पर) पीएलसी-टू-पीएलसी और पीएलसी-टू-पेरिफेरल संचार के लिए डिज़ाइन किया गया एक बिंदु-टू-पॉइंट प्रोटोकॉल है।
यह हेडर, अंत-पाठ की पुष्टि और त्रुटि का पता लगाने के साथ ब्लॉक ट्रांसफर को एक सीरियल लिंक में जोड़ता है, दो एंडपॉइंट के बीच विश्वसनीय, संरचित डेटा विनिमय प्रदान करता है।3964 ((R) ऐतिहासिक SIMATIC S5 बिंदु से बिंदु कनेक्शन द्वारा उपयोग किया जाने वाला प्रोटोकॉल है और पुराने सीमेंस उपकरणों के साथ संचार के लिए प्रासंगिक है.
RK 512(केवल RS422 पर) एक अनुरोध-प्रतिक्रिया प्रोटोकॉल है जो रिमोट SIMATIC S5 या संगत डिवाइस में डेटा क्षेत्रों को पढ़ने और लिखने का समर्थन करता है।
यह 3964 ((R) से ऊपर की परत के रूप में कार्य करता है और मेमोरी-मैप किए गए एक्सेस प्रदान करता है। S7-300 सीपीयू प्रोग्राम RK 512 सेवा अनुरोधों का उपयोग करके दूरस्थ डिवाइस में विशिष्ट डेटा पते पढ़ता या लिखता है।
यह प्रोटोकॉल CP 341 के सीरियल लिंक को पुराने S5 डेटा एक्सचेंज मॉडल में जोड़ता है।
मॉडबस आरटीयूसीपी 341 के फर्मवेयर में एक अंतर्निहित ड्राइवर नहीं है ️ इसके लिए सीपी 341 पर एक अलग मॉडबस मास्टर (6ES7870-1AA01-0YA0) या मॉडबस स्लेव (6ES7870-1AB01-0YA0) ड्राइवर लोड करना आवश्यक है।
एक बार लोड होने के बाद, मॉडबस ड्राइवर मॉडबस आरटीयू फ्रेमिंग, टाइमिंग और फ़ंक्शन कोड कार्यान्वयन को संभालता है,जबकि S7-300 सीपीयू कार्यक्रम स्टेप 7 फ़ंक्शन ब्लॉक का उपयोग करके CP 341 के साझा स्मृति इंटरफ़ेस के माध्यम से डेटा का आदान-प्रदान करता है.
RS485 पर Modbus RTU ऊर्जा मीटर के लिए प्रमुख प्रोटोकॉल है, कई निर्माताओं से VFDs, तापमान नियंत्रकों,और औद्योगिक उपकरण ️ Modbus ड्राइवर किसी भी अतिरिक्त हार्डवेयर की आवश्यकता के बिना एक सक्षम Modbus मास्टर या गुलाम में CP 341 बदल जाता है.
S7-300 सीपीयू कार्यक्रम के दृष्टिकोण से, सीपी 341 को सिमैटिक बिंदु-से-बिंदु संचार पुस्तकालय से दो मानक फ़ंक्शन ब्लॉकों के माध्यम से एक्सेस किया जाता हैःP_SEND(सीरियल पोर्ट पर डेटा बफर भेजें) औरP_RCV(सीरियल पोर्ट से डेटा को डेटा बफर में प्राप्त करें) ।
इन ब्लॉक को सीपीयू की सीढ़ी या संरचित पाठ कार्यक्रम से बुलाया जाता है, जिसमें डेटा स्रोत/गंतव्य, डेटा लंबाई और संचार मापदंड निर्दिष्ट होते हैं।
सीपीयू प्रोग्राम S7-300 के डेटा ब्लॉक में एक भेजें बफर में डेटा लिखता है, P_SEND कहता है,और सीपी 341 डेटा उठाता है और इसे धारावाहिक इंटरफ़ेस पर प्रसारित करता है ¢ सीपीयू धारावाहिक समय प्रबंधन नहीं करता है, हाथ मिलाना, या प्रोटोकॉल फ्रेमिंग।
इसी तरह, जब सीरियल इंटरफेस पर डेटा आता है, तो CP 341 इसे बफर करता है और P_RCV ब्लॉक के स्टेटस आउटपुट के माध्यम से CPU को संकेत देता है; CPU अपने डेटा ब्लॉक बफर से प्राप्त डेटा पढ़ता है।यह आर्किटेक्चर सीपीयू स्कैन चक्र से सभी सीरियल प्रसंस्करण को ऑफलोड करता है, यह सुनिश्चित करता है कि धीमी सीरियल संचार (9600 बाउड पर, 100 वर्णों में लगभग 100ms लगते हैं) सीपीयू के प्रोग्राम निष्पादन में एक दृश्य देरी नहीं जोड़ता है।
Q1: क्या एक S7-300 CPU एक साथ कई CP 341 मॉड्यूल का उपयोग कर सकता है?
हाँ. एक ही S7-300 रैक में कई CP 341 मॉड्यूल स्थापित किए जा सकते हैं (रैक की स्लॉट संख्या और बिजली आपूर्ति क्षमता के अधीन), प्रत्येक एक स्वतंत्र सीरियल पोर्ट प्रदान करता है।प्रत्येक CP 341 एक रैक स्लॉट पर कब्जा कर लेता है और मॉड्यूल के 24V आपूर्ति और बैकप्लेन से बिजली खींचता है.
सीपीयू प्रत्येक सीपी 341 को अलग-अलग पी_एसईएनडी / पी_आरसीवी फ़ंक्शन ब्लॉक उदाहरणों का उपयोग करके स्वतंत्र रूप से एक्सेस करता है, जिसमें पता लगाने से यह अलग होता है कि डेटा एक्सचेंज किस सीपी को लक्षित करता है।
यह एक S7-300 को एक साथ कई स्वतंत्र सीरियल लिंक बनाए रखने की अनुमति देता है, एक बारकोड स्कैनर के लिए, एक Modbus RTU ऊर्जा मीटर के लिए,एक सीरियल प्रिंटर के लिए ¥ अतिरिक्त हार्डवेयर के बिना.
Q2: RS422 और RS485 मोड में क्या अंतर है और मोड कैसे चुना जाता है?
RS422 एक चार तारों वाला फुल-डुप्लेक्स डिफरेंशियल इंटरफेस है, जो एक साथ द्विदिश संचार की अनुमति देता है।यह 1200 मीटर तक के बिंदु से बिंदु कनेक्शन का समर्थन करता है और 3964 ((R) और RK512 प्रोटोकॉल को सक्षम करता है.
RS485 एक दो तारों वाला अर्ध-डुप्लेक्स अंतरण इंटरफेस है जो ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के बीच बारी-बारी से चलने वाली साझा बस जोड़ी है।
यह मल्टी-ड्रॉप कॉन्फ़िगरेशन (एक बस खंड पर कई डिवाइस) और मॉडबस आरटीयू का समर्थन करता है, लेकिन 3964 ((R) या आरके512 का उपयोग नहीं कर सकता है।
चरण 7 में सीपी 341 के विन्यास में मोड का चयन किया जाता है, भौतिक 15-पिन सब-डी कनेक्टर वायरिंग को चयनित मोड (आरएस 422 के लिए चार तार, आरएस 485 के लिए दो तार) से मेल खाना चाहिए।
Q3: डेटाशीट में 115.2 kbit/s तक की ट्रांसमिशन दरों का उल्लेख है। क्या Modbus RTU ड्राइवर इस गति का समर्थन करता है?
Modbus RTU CP 341 द्वारा समर्थित किसी भी मानक बाउड दर पर काम कर सकता है, जिसमें 115.2 kbit/s भी शामिल है।मॉडबस आरटीयू की व्यावहारिक बस गति आमतौर पर बस पर उपकरणों की क्षमताओं से सीमित होती है, पुराने वीएफडी, पुराने उपकरण) केवल 19.2 या 38.4 kbit/s तक का समर्थन करते हैं।
CP 341 विन्यास को RS485 बस पर सभी उपकरणों द्वारा समर्थित बाउड दर पर सेट किया जाना चाहिए।
RS485 मल्टी-ड्रॉप नेटवर्क के लिए, सभी कनेक्टेड उपकरणों द्वारा समर्थित सबसे कम सामान्य बाउड दर का चयन किया जाना चाहिए।
Q4: क्या CP 341 में मॉडबस ड्राइवर मानक पैकेज में शामिल हैं या उन्हें अलग से खरीदा जाना चाहिए?
6ES7341-1CH02-0AE0 के मानक वितरण में कॉन्फ़िगरेशन पैकेज CD और अंतर्निहित ASCII, 3964(R), और RK512 ड्राइवर शामिल हैं।
मॉडबस आरटीयू शामिल नहीं है, इसके लिए अलग से खरीदे गए लोड करने योग्य ड्राइवर सॉफ्टवेयर की आवश्यकता होती हैः मॉडबस मास्टर (आरटीयू) के लिए कैटलॉग नंबर 6ES7870-1AA01-0YA0 और मॉडबस स्लेव (आरटीयू) के लिए 6ES7870-1AB01-0YA0।
ये मॉडबस ड्राइवर हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया के भाग के रूप में स्टेप 7 से CP 341 पर लोड किए जाते हैं।
मॉडबस और मानक ड्राइवर दोनों एक ही CP 341 पर सह-अस्तित्व कर सकते हैं, लेकिन किसी भी संचार सत्र के लिए एक समय में केवल एक प्रोटोकॉल सक्रिय होता है।
Q5: CP 341 का उत्पादन बंद कर दिया गया है। एक S7-300 पर RS485 सीरियल संचार के लिए सीमेंस का वर्तमान विकल्प क्या है?
सीमेंस ने सीपी 341 श्रृंखला को बंद कर दिया है।धारावाहिक संचार अब आम तौर पर CM PtP RS422/485 (SIMATIC ET 200M संचार मॉड्यूल) द्वारा संचालित किया जाता है जब वितरित विन्यास में संचालित होता है.
नई मशीन डिजाइनों के लिए, सीमेंस सीएम पीटीपी संचार मॉड्यूल (जैसे,6ES7541-1AB00-0AB0) जो TIA पोर्टल में CM PtP फ़ंक्शन ब्लॉक के साथ RS422/RS485 सीरियल संचार प्रदान करते हैं.
मौजूदा S7-300 CP 341 संयंत्रों के रखरखाव के लिए, मॉड्यूल औद्योगिक अधिशेष बाजार के माध्यम से उपलब्ध है,और सीमेंस सेवा S7-300 उत्पाद जीवनचक्र के भीतर CP 341 का समर्थन जारी रखती है.
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