6FC211-0BA01-0AA4 एनालॉग ड्राइव इंटरफ़ेस 6FC2 11-0BA01-0AA4 6FC211-OBAO1-OAA4

Siemens 6FC211-0BA01-0AA4

अवलोकन

दसीमेंस 6FC211-0BA01-0AA4एडीआई4 (एनालॉग ड्राइव इंटरफेस फॉर 4 एक्सिस) है, जो चीन के नानजिंग में सीएमएनएस की सीएनसी-समर्पित विनिर्माण इकाई द्वारा निर्मित है।यह मॉड्यूल उत्पाद के जीवनचक्र में एक परिपक्व संशोधन का प्रतिनिधित्व करता है, जिसमें संचित डिजाइन परिष्करण शामिल हैं जबकि SINUMERIK ADI4 विनिर्देश के साथ पूर्ण कार्यात्मक और सॉफ्टवेयर संगतता बनाए रखी गई है।

एडीआई4 की इंजीनियरिंग भूमिका सीएनसी मशीन टूल्स और हाइब्रिड इंस्टॉलेशन में एक निरंतर एकीकरण चुनौती को संबोधित करती हैःSINUMERIK सीएनसी डिजिटल प्रोटोकॉल संदेशों का उपयोग कर प्रोफिबस डीपी पर सर्वो और स्पिंडल ड्राइव के साथ संवाद करते हैं, but a large installed base of analog servo amplifiers — including the widely deployed SIMODRIVE 611 analog series and many third-party servo amplifiers — accept speed commands only as ±10V analog voltage signals.

ADI4 के बिना, एक सिस्टम डिजाइनर या तो सभी ड्राइवों को बदलने (उच्च लागत, विस्तारित डाउनटाइम) या आधुनिक सीएनसी (प्रोग्रामिंग क्षमता और नैदानिक सुविधाओं को खोने) से इनकार करने का सामना करता है।ADI4 इस विकल्प को समाप्त करता है.

समान दूरी की बस पर PROFIBUS DP slave के रूप में कनेक्ट किया गया, मॉड्यूल प्रत्येक बस चक्र में सीएनसी से डिजिटल गति सेटपॉइंट प्राप्त करता है, उन्हें अपने चार आउटपुट चैनलों पर ±10V एनालॉग वोल्टेज में परिवर्तित करता है,और एक साथ प्रत्येक अक्ष से वृद्धिशील या एसएसआई एन्कोडर प्रतिक्रिया पढ़ता है.

एन्कोडर डेटा आंतरिक रूप से संसाधित किया जाता है, PROFIDrive प्रोफ़ाइल संदेश फ्रेम में पैक किया जाता है,और PROFIBUS पर सीएनसी के लिए वापस कर दिया giving डिजिटल रूप में सीएनसी नियंत्रक वास्तविक समय की स्थिति और गति वास्तविक मान दे, भले ही भौतिक ड्राइव एनालॉग हैं।

सीएनसी के लिए, एडीआई 4 चार डिजिटल सर्वो अक्ष प्रस्तुत करता है; ड्राइव के लिए, यह चार पारंपरिक ± 10 वी एनालॉग कमांड संकेत प्रस्तुत करता है। दोनों पक्षों को वे इंटरफ़ेस देखते हैं जिनकी वे उम्मीद करते हैं।

प्रमुख विनिर्देश

संस्करण डी हार्डवेयर ️ इसका व्यावहारिक अर्थ

उत्पाद लेबल पर "VERSION: D" अंकन इस ADI4 इकाई के हार्डवेयर संशोधन की पहचान करता है।) भौतिक हार्डवेयर डिजाइन में परिवर्तनों को ट्रैक करने के लिए, पीसीबी लेआउट संशोधन, या विनिर्माण में सुधार जबकि कार्यात्मक विनिर्देश और सॉफ्टवेयर इंटरफ़ेस संस्करणों में सुसंगत रहते हैं।

एडीआई4 का संस्करण डी एक अंतिम चरण का संशोधन है जो डिजाइन की परिपक्वता से लाभान्वित होता है।

किसी भी एम्बेडेड मोशन कंट्रोल मॉड्यूल के शुरुआती हार्डवेयर संस्करणों में विशिष्ट परिचालन किनारे मामलों, घटक सहिष्णुता,या विशेष स्थापना स्थितियों में ईएमसी प्रदर्शन. बाद के संस्करण लक्षित हार्डवेयर परिवर्तनों के माध्यम से इन पर ध्यान देते हैं.

इस युग के उत्पादन लोटों से प्राप्त संस्करण डी इकाइयां मशीनों की स्थापना या प्रतिस्थापन के लिए एक विश्वसनीय, अच्छी तरह से वर्णित हार्डवेयर आधार रेखा का प्रतिनिधित्व करती हैं।

कमीशनिंग इंजीनियर के परिप्रेक्ष्य से,सभी ADI4 हार्डवेयर संस्करणों को SINUMERIK टूलबॉक्स या SIMOTION SCOUT के माध्यम से समान रूप से कॉन्फ़िगर करें, PROFIBUS कॉन्फ़िगरेशन चरण, या अक्ष असाइनमेंट प्रक्रिया।

Equidistant PROFIBUS DP ️ गैर-परिमार्जन योग्य आवश्यकता

ADI4 निर्दिष्ट करने से पहले एक आवश्यकता को स्पष्ट रूप से समझा जाना चाहिएः यह विशेष रूप से एक समान दूरी (इसोचक्रोनस) PROFIBUS DP पर काम करता है, एक मानक असिंक्रोनस DP खंड पर नहीं।

मानक प्रोफिबस डीपी चर चक्र के बीच समय के साथ चलाता है, लेकिन प्रत्येक बस चक्र का सटीक प्रारंभ समय थोड़ा भिन्न होता है।

यह परिवर्तनशीलता आई/ओ मॉड्यूल के लिए अप्रासंगिक है लेकिन सर्वो नियंत्रण के लिए घातक हैः सीएनसी को यह पता होना चाहिए कि गति सेटपॉइंट कब लागू किया गया था और एन्कोडर का वास्तविक मूल्य कब कैप्चर किया गया था,अन्यथा इसकी गति और स्थिति नियंत्रकों बैंडविड्थ और कठोरता मशीनिंग के लिए आवश्यक के साथ काम नहीं कर सकते.

Equidistant PROFIBUS DP एक निश्चित, दोहराए जाने वाले बस चक्र समय (Tdp) को लागू करता है जो सीएनसी के आंतरिक स्थिति नियंत्रण चक्र के साथ सिंक्रनाइज़ होता है।

एडीआई4 सहित बस पर प्रत्येक उपकरण प्रत्येक टीडीपी अवधि के भीतर निर्धारक समय स्लॉट में प्रेषित और प्राप्त करता है।

ADI4 प्राप्त डिजिटल सेटपॉइंट को प्रत्येक चक्र के एक निश्चित बिंदु पर अपने एनालॉग आउटपुट पर लागू करता है और उसी निश्चित बिंदु पर एन्कोडर काउंटर की स्थिति को कैप्चर करता है, जिससे सीएनसी को एक सुसंगत,विलंबता-ज्ञात प्रतिक्रिया पथ.

ADI4 द्वारा समर्थित न्यूनतम Tdp 2ms है, जो स्थिति नियंत्रण लूप को 500Hz तक चलाने की अनुमति देता है।

अधिकांश पारंपरिक पीसने, मोड़ने और पीसने के अनुप्रयोगों के लिए, यह पूरी तरह से पर्याप्त है।

समान दूरी पर PROFIBUS मोड को SINUMERIK स्टार्टअप टूल्स या STEP 7/TIA पोर्टल के आइसोक्रोन डीपी कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से सक्रिय और कॉन्फ़िगर किया जाता है।

एनालॉग आउटपुट और एन्कोडर इनपुट ️ कनेक्शन विवरण

एनालॉग आउटपुट (कनेक्टर X3):चार ±10 वी डीसी एनालॉग आउटपुट चैनल प्रत्येक अक्ष ड्राइव के वेग संदर्भ इनपुट (Nset या ±10 वी टर्मिनल) से जुड़े होते हैं। केबलों को घुमावदार जोड़ी में ढाला जाना चाहिए,ड्राइव कैबिनेट के पीई रेल पर ढाल जमी हुई.

कम स्तर के वोल्टेज सिग्नल पर प्रेरित शोर को रोकने के लिए एनालॉग सिग्नल केबलों को पावर केबलों से दूर करना आवश्यक है ∙ ±10V सेटपॉइंट पर 10 ∙20mV शोर भी 0.1 ∙0 का प्रतिनिधित्व करता है।पूर्ण गति पर 2% वेग त्रुटि, जो समय के साथ स्थिति लूप में यौगिक है।

एन्कोडर इनपुट (कनेक्टर X4-1, X4-2, X5-1, X5-2):चार एन्कोडर इनपुट कनेक्टरों में से प्रत्येक या तो एक टीटीएल (5 वी अंतर, आरएस 422) वृद्धिशील एन्कोडर या एक एसएसआई पूर्ण एन्कोडर स्वीकार करता है।

मॉड्यूल का 24V सीसी आउटपुट आपूर्ति (24V / 0.5A) एक ही कनेक्टर के माध्यम से एनकोडर को शक्ति प्रदान करता है, जो 24V एचटीएल एनकोडर का उपयोग करते हुए अक्षों पर एक अलग 24V एनकोडर आपूर्ति की आवश्यकता को समाप्त करता है।, हालांकि 5V RS422 एन्कोडर मॉड्यूल की आंतरिक 5V आपूर्ति से आकर्षित करते हैं।

एन्कोडर सिग्नल को एडीआई4 के आंतरिक काउंटर और इंटरपोलेशन सर्किट के माध्यम से संसाधित किया जाता है: प्रत्येक क्रमिक एन्कोडर के ए/बी क्वाड्रेटर पल्स को ×4 किनारे का पता लगाने के साथ गिना जाता है,फिर प्रोफ़िबस के माध्यम से सीएनसी को प्रेषण से पहले अतिरिक्त ठीक-रिज़ॉल्यूशन प्रतिस्थापन बिट्स के रूप में 2048 के गुणक से गुणा किया जाता है.

This gives a 2500 pulse/revolution encoder an effective resolution of over 20 million counts per revolution as seen by the CNC position controller — far exceeding the mechanical accuracy of the drive system and ensuring the position loop is never limited by encoder quantisation.

स्थापना वातावरण और घटाने के विचार

लेबल अधिकतम परिवेश तापमान के रूप में 50°C निर्दिष्ट करता है। यह नियंत्रण कैबिनेट के अंदर ADI4 के तुरंत आसपास के हवा का तापमान है, कैबिनेट के बाहर का तापमान नहीं। In densely packed panels — particularly those also housing servo amplifiers and power supplies generating significant heat — the internal cabinet temperature may substantially exceed the external ambient.

कैबिनेट थर्मल प्रबंधन (वायु, हीट एक्सचेंजर, प्रशंसक ठंडा) पैनल के भीतर ADI4 के स्थान को 50 °C से अधिक नहीं सुनिश्चित करना चाहिए।

ADI4 केवल एक बंद नियंत्रण कैबिनेट के अंदर काम करने के लिए नामित किया गया है ️ खुली स्थापना की अनुमति नहीं है।

आवरण चालक धूल और धातु के कणों के खिलाफ आवश्यक सुरक्षा प्रदान करता है जो अनिवार्य रूप से मशीन उपकरण वातावरण में मौजूद होते हैं।

ADI4 आवास पर सुरक्षात्मक ग्राउंड स्क्रू (M6) को कैबिनेट के पीई रेल से जोड़ा जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि मॉड्यूल के चेसिस ग्राउंड का उचित संदर्भ दिया जाए और ईएमसी प्रदर्शन बनाए रखा जाए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या 6FC211-0BA01-0AA4 6FC5211-0BA01-0AA4 के समान उत्पाद है और क्या इनका परस्पर उपयोग किया जा सकता है?

दोनों ही ADI4 उत्पाद नाम रखते हैं और PROFIBUS DP पर 4 अक्षों के लिए समान कार्य करते हैं। 6FC211 उपसर्ग Siemens Nanjing (चीन) उत्पादन लाइन की पहचान करता है,जबकि 6FC5211 वैश्विक/यूरोपीय बाजार भाग संख्या है.

दोनों वेरिएंट एक ही SINUMERIK ADI4 कार्यात्मक विनिर्देश के अनुसार निर्मित होते हैं और सीएनसी के स्टार्टअप टूल्स में समान रूप से कॉन्फ़िगर होते हैं। अधिकांश मशीन टूल्स अनुप्रयोगों में वे विनिमेय होते हैं।

हालांकि, किसी विशेष मशीन के लिए प्रतिस्थापन भाग के रूप में ऑर्डर करते समय, वितरण दस्तावेज या मशीन दस्तावेज पर भाग संख्या मेल खाना चाहिए,और किसी भी सीएनसी पक्ष हार्डवेयर विन्यास प्रतिस्थापन इकाई के प्रोफिबस जीएसडी फ़ाइल संस्करण मौजूदा एनसीयू सॉफ्टवेयर द्वारा स्वीकार किया जाता है की पुष्टि करने के लिए सत्यापित किया जाना चाहिए.

Q2: आउटपुट "24V DC / 0.5A" के रूप में सूचीबद्ध है। क्या यह एक अलग बिजली आपूर्ति आउटपुट है, या यह एन्कोडर आपूर्ति है?

ADI4 पर 24V DC / 0.5A आउटपुट एन्कोडर पावर सप्लाई हैशॉर्ट सर्किट-संरक्षित 24 वी आउटपुट जो एचटीएल एन्कोडर (जिन्हें 24 वी आपूर्ति की आवश्यकता होती है) को एडीआई4 के एन्कोडर इनपुट चैनलों से कनेक्ट करता है.

0.5A सीमा सभी चार एन्कोडर चैनलों के लिए उपलब्ध कुल संयुक्त धारा है; प्रत्येक एन्कोडर आमतौर पर 50~200mA खींचता है। कुल 0.5A बजट से अधिक एन्कोडर के लिए बाहरी 24V आपूर्ति की आवश्यकता होती है।

टीटीएल (5 वी) एन्कोडर एडीआई4 की अपनी आंतरिक 5 वी आपूर्ति से आकर्षित करते हैं और 24 वी / 0.5 ए आउटपुट का उपभोग नहीं करते हैं।

Q3: ADI4 पर PROFIBUS पता कैसे सेट किया जाता है और नया पता कब प्रभावी होता है?

PROFIBUS पता ADI4 मॉड्यूल पर DIL स्विच ब्लॉक S2 का उपयोग करके सेट किया जाता है। स्विच द्विआधारी प्रारूप में पता एन्कोड करते हैं; स्वीकार्य पता रेंज 1 से 125 है (PROFIBUS मानक संबोधित,आरक्षित पते को छोड़कर).

एक नया निर्धारित पता केवल एक पावर ऑफ/ऑन चक्र के बाद प्रभावी होता है जब मॉड्यूल चालू है तो स्विच की स्थिति बदलने से सक्रिय पता तुरंत नहीं बदलता है।S2 पर निर्धारित पते ठीक सीएनसी के हार्डवेयर विन्यास (टूलबॉक्स या एचडब्ल्यू कॉन्फ़िग) में इस ADI4 को सौंपे गए दास पते से मेल खाना चाहिए; एक असंगतता के कारण एडीआई4 स्टार्टअप पर प्रोफिबस डीपी रिंग में शामिल होने में विफल रहता है।

Q4: क्या एक ही PROFIBUS DP रिंग पर दो ADI4 मॉड्यूल को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, और अक्षों की अधिकतम कुल संख्या क्या है?

कई ADI4 मॉड्यूल एक ही समान दूरी पर स्थित PROFIBUS DP रिंग पर काम कर सकते हैं, प्रत्येक के पास अपना PROFIBUS पता और चार एनालॉग अक्ष चैनल हैं।

चार ADI4 मॉड्यूल तक आम तौर पर सीएनसी प्रणाली प्रति विन्यस्त किया जा सकता है सीएनसी प्रकार (802D, 840D, 840Di) के आधार पर, एक पूरी तरह से ADI4-आधारित प्रणाली में अधिकतम 16 एनालॉग ड्राइव अक्ष कुल दे रही है।

प्रत्येक मॉड्यूल एक अद्वितीय PROFIBUS पते पर होना चाहिए,और सभी ADI4 दासों के साथ किसी अन्य DP दासों का संयुक्त PROFIBUS संचार भार न्यूनतम समान दूरी के चक्र समय (Tdp ≥ 2ms) के भीतर रहना चाहिए जिसे सभी ADI4 मॉड्यूल पूरा कर सकते हैं.

Q5: ADI4 के एलईडी संकेतक समस्या निवारण के दौरान क्या नैदानिक जानकारी प्रदान करते हैं?

एडीआई4 में दो दोहरे कार्य एलईडी हैं, एच1 और एच2, जिनमें से प्रत्येक में दो स्थितियां दिखाई देती हैं जो दोष की स्थिति के आधार पर होती हैंः

H1 (PW/TMP): जब ठोस रूप से प्रज्वलित होता है, तो यह सामान्य चालू स्थिति को दर्शाता है।

जब H1 एक TMP (तापमान) दोष दर्शाता है, it signals that the module's internal temperature has exceeded the protection threshold — an overtemperature condition that may result from inadequate cabinet ventilation or excessive ambient temperature at the module's location.

H2 (EXCH/RDY): सामान्य संचालन में, H2 प्रज्वलित ठोस संकेत देता है कि मॉड्यूल तैयार है और सक्रिय PROFIBUS संचार (RDY) में है।H2 फ्लैशिंग इंगित करता है कि एक PROFIBUS संदेश फ्रेम विनिमय (EXCH) सक्रिय रूप से हो रहा है ️ स्टार्टअप वार्ता या पैरामीटर डाउनलोड के दौरान.

H2 off while H1 is lit typically indicates that the PROFIBUS connection is established at the physical layer but no cyclic data exchange is taking place — check PROFIBUS address match and CNC hardware configuration.