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आधुनिक SINUMERIK सीएनसी सिस्टम डिजिटल फ़ील्ड बसों - PROFIBUS DP, PROFINET, या DRIVE-CLiQ - पर सर्वो ड्राइव के साथ संचार करते हैं और गति सेटपॉइंट, स्थिति फीडबैक और स्थिति संकेतों का डिजिटल रूप से आदान-प्रदान करते हैं। लेकिन लंबी उत्पादन सेवा में कई मशीन टूल्स अभी भी सर्वो ड्राइव और स्पिंडल एम्पलीफायर चलाते हैं जो केवल एनालॉग ±10V स्पीड रेफरेंस सिग्नल स्वीकार करते हैं।
ADI4 (4 एक्सिस के लिए एनालॉग ड्राइव इंटरफ़ेस) इन दो दुनियाओं के बीच हार्डवेयर पुल है। यह एक परिधीय उपकरण के रूप में SINUMERIK CNC के PROFIBUS DP बस से जुड़ता है। PROFIBUS पर, यह चार अक्ष स्थिति सेटपॉइंट प्राप्त करता है जो सीएनसी प्रत्येक इंटरपोलेशन चक्र की गणना करता है। इसके बाद यह प्रत्येक सेटपॉइंट को एक एनालॉग ±10V वोल्टेज आउटपुट में परिवर्तित करता है जिसकी ड्राइव एम्पलीफायर की गति संदर्भ इनपुट अपेक्षा करता है। ड्राइव से एनकोडर फीडबैक ADI4 के वृद्धिशील एनकोडर इनपुट से वापस जुड़ता है, PROFIBUS के माध्यम से स्थिति फीडबैक लूप को CNC के स्थिति नियंत्रक तक पूरा करता है।
यह आर्किटेक्चर एक SINUMERIK 840D (या अन्य PROFIBUS-सक्षम SINUMERIK नियंत्रण) को सर्वो ड्राइव में किसी भी संशोधन के बिना चार एनालॉग-इंटरफ़ेस सर्वो अक्षों पर पूर्ण बंद-लूप स्थिति नियंत्रण लेने की अनुमति देता है। सीएनसी सभी इंटरपोलेशन और सर्वो नियंत्रण को संभालती है; ADI4 डिजिटल कमांड को ड्राइव द्वारा समझे जाने वाले ±10V सिग्नल में परिवर्तित करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| पद का नाम | ADI4 - एनालॉग ड्राइव इंटरफ़ेस |
| कुल्हाड़ियों | 4 |
| सीएनसी से इंटरफ़ेस | प्रोफिबस डीपी |
| ड्राइव इंटरफ़ेस | एनालॉग ±10V (गति संदर्भ) |
| फर्मवेयर | 01.04.08 |
| संदर्भ | A5E00182929 |
| DIMENSIONS | 154.4 × 48.5 × 325 मिमी |
| वज़न | 2.6 किग्रा |
| मूल | जर्मनी |
ADI4 एक साधारण D/A कनवर्टर मॉड्यूल नहीं है - यह PROFIBUS DP चक्र पर गति नियंत्रण कार्यक्षमता लागू करता है। SINUMERIK सीएनसी ADI4 को एक मानक PROFIBUS DP ड्राइव परिधीय के रूप में मानता है, प्रत्येक DP चक्र में सेटपॉइंट और वास्तविक-मूल्य डेटा का आदान-प्रदान करता है। ADI4 अपने एनालॉग आउटपुट पर वेग सेटपॉइंट लागू करता है और वास्तविक स्थिति मान (एनकोडर इनपुट से प्राप्त) को PROFIBUS पर CNC पर वापस लौटाता है। सीएनसी का बंद-लूप स्थिति नियंत्रण मानक इंटरपोलेशन दर पर संचालित होता है, जिसमें ADI4 भौतिक इंटरफ़ेस परत प्रदान करता है।
मानक PROFIBUS DP पर SINUMERIK 840D sl और SIMOTION मोशन कंट्रोल प्लेटफ़ॉर्म दोनों के साथ संगत। फ़र्मवेयर संस्करण (0AA4 संस्करण के लिए 01.04.08) मशीन पर स्थापित विशिष्ट सीएनसी सॉफ़्टवेयर संस्करण के साथ सुविधा सेट और संगतता निर्धारित करता है।
SINUMERIK 840D के अंतर्गत एनालॉग ड्राइव का रेट्रोफ़िट:एनालॉग सर्वो ड्राइव के साथ एक मौजूदा मशीन टूल को SINUMERIK 840D CNC में अपग्रेड किया गया है। मौजूदा सर्वो एम्पलीफायरों और मोटरों को बरकरार रखा गया है; ADI4 नई CNC की PROFIBUS बस और ड्राइव के ±10V स्पीड रेफरेंस इनपुट के बीच इंटरफेस प्रदान करता है।
मिश्रित पीढ़ी के मशीन टूल आधुनिकीकरण:चार अक्षों वाला एक मशीनिंग केंद्र - दो अक्ष पहले से ही सिनामिक्स डिजिटल ड्राइव चला रहे हैं और दो अक्ष अभी भी पुराने एनालॉग एम्पलीफायरों पर चल रहे हैं। SINUMERIK सीएनसी सभी चार अक्षों को संभालता है; ADI4 दो एनालॉग अक्षों को इंटरफ़ेस करता है जबकि SINAMICS ड्राइव डिजिटल रूप से कनेक्ट होती है।
बहु-अक्ष एनालॉग स्पिंडल और अक्ष नियंत्रण:ADI4 के चार चैनल एक PROFIBUS परिधीय स्थिति से एक साथ तीन सर्वो अक्ष और एक स्पिंडल एनालॉग एम्पलीफायर को संभालते हैं।
Q1: स्थिति फीडबैक के लिए ADI4 किस प्रकार के एनकोडर इनपुट स्वीकार करता है?
ADI4 प्रत्येक अक्ष से मानक वृद्धिशील एनकोडर सिग्नल (TTL/HTL पल्स ट्रेन, आमतौर पर A/B/Z चैनल अंतर सिग्नल) स्वीकार करता है। एनकोडर सिग्नल सीधे ADI4 के एनकोडर इनपुट टर्मिनलों से जुड़ते हैं। ADI4 प्रत्येक प्रक्षेप चक्र पर PROFIBUS DP पर गणना की गई स्थिति को वापस CNC को फीड करता है। मशीन पर स्थापित विशिष्ट एनकोडर प्रकारों के लिए एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और आपूर्ति वोल्टेज को ADI4 हार्डवेयर दस्तावेज़ के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए।
Q2: ADI4 का फ़र्मवेयर संस्करण अनुकूलता को कैसे प्रभावित करता है?
प्रत्येक फर्मवेयर संस्करण (0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 वेरिएंट फर्मवेयर पीढ़ियों के अनुरूप हैं) को सही संचालन के लिए न्यूनतम SINUMERIK सॉफ़्टवेयर संस्करण की आवश्यकता हो सकती है। फ़र्मवेयर 01.04.08 के साथ 0AA4 संस्करण नवीनतम पीढ़ी है और वर्तमान SINUMERIK 840D sl सॉफ़्टवेयर के साथ संगत है। पहले के फ़र्मवेयर संस्करण (-0AA1, -0AA2) नए सीएनसी सॉफ़्टवेयर संस्करणों में उपलब्ध सभी सुविधाओं का समर्थन नहीं कर सकते हैं। ऑर्डर देने से पहले मशीन के SINUMERIK संस्करण के विरुद्ध फर्मवेयर संगतता की पुष्टि करें।
Q3: क्या ADI4 सीएनसी के बिना स्टैंडअलोन स्थिति नियंत्रक के रूप में काम कर सकता है?
नहीं, ADI4 एक PROFIBUS DP परिधीय है - इसकी स्थिति सेटपॉइंट और ऑपरेटिंग कमांड PROFIBUS बस पर SINUMERIK CNC या SIMOTION मोशन कंट्रोलर से आते हैं। इसमें कोई स्टैंडअलोन प्रोग्राम निष्पादन क्षमता नहीं है। ADI4 के एनालॉग आउटपुट उत्पन्न करने के लिए CNC को चालू होना चाहिए और PROFIBUS पर संचार करना चाहिए।
Q4: ADI4 के लिए अधिकतम PROFIBUS बॉड दर क्या है?
ADI4 PROFIBUS DP बस पर 12 Mbit/s तक मानक PROFIBUS बॉड दरों पर संचालित होता है। मशीन के PROFIBUS नेटवर्क में उपयोग की जाने वाली वास्तविक बॉड दर सीएनसी कॉन्फ़िगरेशन द्वारा निर्धारित की जाती है। मशीन के कमीशनिंग दस्तावेज़ या ADI4 हार्डवेयर मैनुअल से स्थापित सिस्टम के लिए विशिष्ट बॉड दर कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें।
Q5: क्या 6FC5211-0BA01-0AA4 अभी भी एक नए उत्पाद के रूप में उपलब्ध है?
ADI4 को SINUMERIK उत्पाद जीवनचक्र दस्तावेज़ में उत्पाद रद्दीकरण स्थिति के अंतर्गत सूचीबद्ध किया गया है। यह सीएनसी स्पेयर पार्ट्स आफ्टरमार्केट के माध्यम से उपलब्ध रहता है - विशेषज्ञ SINUMERIK पार्ट्स आपूर्तिकर्ता और परीक्षण किए गए अधिशेष स्रोत मौजूदा मशीन टूल इंस्टॉलेशन के रखरखाव के लिए ADI4 ले जाते हैं। बोर्ड भाग संख्या (6FC5211-0BA01-0AA4) और आंतरिक संदर्भ (A5E00182929) दोनों उपयोगी खोज पहचानकर्ता हैं।
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