FANUC S-सीरीज़ AC सर्वो एम्पलीफायर (A06B-6058 सीरीज़) FANUC डिजिटल AC सर्वो ड्राइव की दूसरी पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करते हैं - जो 1980 के दशक के पहले डिजिटल CNC सिस्टम के साथ जारी किए गए थे। इन ड्राइवों ने पहले की एनालॉग सर्वो और सर्वो एम्पलीफायर पीढ़ी को प्रतिस्थापित कर दिया, जिससे मशीन टूल एक्सिस पर डिजिटल पीडब्लूएम नियंत्रण आ गया।
A16B-1200-0800 ट्विन-एक्सिस S-सीरीज़ ड्राइव के लिए शीर्ष नियंत्रण कार्ड है। यह ड्राइव यूनिट के ऊपर सबसे ऊपरी पीसीबी के रूप में बैठता है - नीचे पावर स्टेज पर प्रोसेसिंग और नियंत्रण इंटेलिजेंस परत। जब सीएनसी A06B-6058 ड्राइव पर अक्ष कमांड भेजता है, तो A16B-1200-0800 उन्हें प्राप्त करता है, उन्हें संसाधित करता है, और PWM गेट ड्राइव सिग्नल उत्पन्न करता है जो ड्राइव के पावर सेक्शन में पावर ट्रांजिस्टर को कमांड करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| प्रकार | ट्विन डिजिटल सर्वो नियंत्रण पीसीबी |
| चैनल | 2 (दोहरी धुरी) |
| नियंत्रण | डिजिटल पीडब्लूएम |
| ड्राइव | A06B-6058-H221/222/223/224 |
| मोटर्स | 0S/0S से 20S/20S |
| सीएनसी | 0-ए, 0-मेट, 0-एमबी, 0-टीबी, 0-बी, 0-सी, एस15 |
| संस्करण | #आर |
डिजिटल पीडब्लूएम सर्वो नियंत्रण में, A16B-1200-0800 स्थिति से प्रत्येक अक्ष के लिए आवश्यक मोटर वर्तमान और कमांड और वास्तविक अक्ष स्थिति के बीच वेग त्रुटि की गणना करता है। यह इस वर्तमान कमांड को पीडब्लूएम ड्यूटी चक्र में अनुवादित करता है - ट्रांजिस्टर स्विचिंग चक्र में ऑन-टाइम और ऑफ-टाइम का अनुपात - जिसे ड्राइव के पावर ट्रांजिस्टर उच्च आवृत्ति पर निष्पादित करते हैं।
परिणाम एक मोटर करंट है जिसका औसत मूल्य कमांड किए गए संदर्भ का बारीकी से पालन करता है। पीडब्लूएम स्विचिंग आवृत्ति जितनी अधिक होगी, मोटर करंट उतना ही सुचारू होगा और अक्ष पर टॉर्क तरंग कम होगी। इस डिजिटल पीडब्लूएम दृष्टिकोण ने पुराने एनालॉग वर्तमान संदर्भ दृष्टिकोण को प्रतिस्थापित कर दिया, जो अलग-अलग भार और तापमान स्थितियों में अधिक सुसंगत अक्ष प्रतिक्रिया देता है।
एस-सीरीज़ ड्राइव अक्ष अलार्म:A06B-6058-H222 ट्विन-एक्सिस ड्राइव वाला एक मशीनिंग केंद्र एक डुअल-एक्सिस सर्वो अलार्म विकसित करता है। यह पुष्टि करने के बाद कि पावर सेक्शन और मोटर केबल बरकरार हैं, A16B-1200-0800 नियंत्रण कार्ड को गलती के रूप में पहचाना जाता है। जंपर सेटिंग्स को विफल बोर्ड से नोट किया जाता है, प्रतिस्थापन के लिए फिट किया जाता है, और ड्राइव सामान्य सेवा पर वापस आ जाती है।
0-सी सीएनसी सर्वो ड्राइव रखरखाव:एस-सीरीज़ ड्राइव चलाने वाले पुराने 0-सी नियंत्रण सिस्टम का A16B-1200-0800 नियंत्रण कार्ड नियोजित सर्वो ड्राइव ओवरहाल के दौरान बदल दिया गया है।
Q1: A16B-1200-0800 और अन्य A16B-1200 श्रृंखला बोर्डों के बीच क्या अंतर है?
A16B-1200 श्रृंखला विभिन्न ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन और मोटर आकारों में विभिन्न S-श्रृंखला सर्वो नियंत्रण बोर्डों को कवर करती है। 0800 वैरिएंट मध्यम A06B-6058-H22x ड्राइव के लिए ट्विन-एक्सिस कार्ड है जो 0S/0S से 20S/20S मोटर रेंज को कवर करता है। अन्य A16B-1200 पार्ट नंबर अलग-अलग S-सीरीज़ ड्राइव मॉडल या सिंगल-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन पर काम करते हैं।
Q2: क्या A16B-1200-0800 का उपयोग A06B-6058-H22x के अलावा S-सीरीज़ ड्राइव में किया जा सकता है?
A06B-6058-H221 से H224 (जुड़वां 6058 ड्राइव) के लिए A16B-1200-0800 की पुष्टि की गई है। अन्य A06B-6058 वेरिएंट (विभिन्न वर्तमान रेटिंग या एकल-अक्ष संस्करण) के लिए अलग-अलग नियंत्रण कार्ड वेरिएंट की आवश्यकता हो सकती है। ऑर्डर करने से पहले हमेशा ड्राइव नेमप्लेट से विशिष्ट ड्राइव मॉडल को सत्यापित करें और ड्राइव के स्पेयर पार्ट्स की सूची के साथ क्रॉस-रेफरेंस करें।
Q3: यदि S1 और S2 जंपर्स गलत तरीके से सेट किए जाएं तो क्या होगा?
A16B-1200-0800 पर गलत जम्पर सेटिंग्स आम तौर पर इस प्रकार प्रकट होती हैं: ड्राइव सक्षम होने पर तुरंत सर्वो अलार्म; गलत अक्ष गति या निम्न त्रुटि व्यवहार; धुरी गलत गति से घूम रही है; या कम लोड की स्थिति में ओवरकरंट अलार्म चलाएं। सिस्टम को पावर देने से पहले हमेशा ड्राइव के रखरखाव दस्तावेज़ और मूल कार्ड की सेटिंग्स के विरुद्ध रिप्लेसमेंट कार्ड के जम्पर कॉन्फ़िगरेशन की जांच करें।
Q4: क्या A16B-1200-0800 FSSB (फैनुक सर्वो सीरियल बस) सीएनसी सिस्टम के साथ संगत है?
नहीं, S-श्रृंखला A06B-6058 ड्राइव पुराने सीरियल इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं - FSSB का नहीं। एफएसएसबी को आई-जेनरेशन सीएनसी में अल्फा और अल्फा-आई श्रृंखला के साथ पेश किया गया था। A16B-1200-0800 सीएनसी सिस्टम के साथ संगत है जो एस-सीरीज़ सर्वो बस इंटरफ़ेस का उपयोग करता है: 0-बी, 0-सी, 15-सीरीज़ सीएनसी नियंत्रण। आई-जेनरेशन सीएनसी सिस्टम (16आई, 18आई, 21आई) एफएसएसबी का उपयोग करते हैं और अल्फा-आई या बीटा-आई श्रृंखला सर्वो ड्राइव की आवश्यकता होती है।
Q5: क्या A16B-1200-0800 को बदलने के लिए सीएनसी सर्वो पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता है?
सर्वो पैरामीटर (अक्ष लाभ, मोटर आईडी, एनकोडर प्रकार) सीएनसी की पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं। A16B-1200-0800 को बदलने से इन मापदंडों में कोई बदलाव नहीं होता है। हालाँकि, प्रतिस्थापन बोर्ड पर S1 और S2 जम्पर सेटिंग्स को मोटर और ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन से भौतिक रूप से मेल खाना चाहिए - ये हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन चरण हैं, सीएनसी पैरामीटर परिवर्तन नहीं। सही जंपर्स के साथ फिट होने के बाद, पूर्ण उत्पादन से पहले कम गति पर सर्वो की तैयारी की पुष्टि करें।
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