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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0933 |
SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) एक दो-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है जो प्रति अक्ष 40A निरंतर पर रेट किया गया है। FANUC अल्फा श्रृंखला SVM2 (दो-अक्ष सर्वो मॉड्यूल) उत्पाद श्रेणी के भीतर, यह लाइन के उच्च-वर्तमान अंत का प्रतिनिधित्व करता है:
निचले-वर्तमान वेरिएंट (एसवीएम2-12/12, एसवीएम2-20/20) कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों और लाइट-ड्यूटी मशीन टूल्स में छोटे सर्वो मोटर्स की सेवा करते हैं। SVM2-40L/40L निम्न की उच्च-वर्तमान आवश्यकताओं को संबोधित करता है:
बड़े मशीनिंग केंद्र अक्ष:पर्याप्त टेबल द्रव्यमान के साथ भारी एक्स और वाई अक्ष, जहां त्वरण और मंदी के दौरान उच्च गतिशील भार निरंतर उच्च-वर्तमान आउटपुट की मांग करता है।
बड़े फूस परिवर्तक और रोटरी टेबल:वे कुल्हाड़ियाँ जो उच्च फ़ीडरेट पर महत्वपूर्ण द्रव्यमान को स्थानांतरित करती हैं - हल्के कुल्हाड़ियों की तुलना में समान गति प्रोफ़ाइल के लिए अधिक मोटर धारा की आवश्यकता होती है।
पीसने वाली मशीन की कुल्हाड़ियाँ:मध्यम गति पर सटीक पीसने, लेकिन लगातार काटने की शक्ति के साथ, लंबे समय तक उत्पादन चलाने के लिए, विश्वसनीय उच्च-वर्तमान सर्वो आउटपुट की मांग करता है।
A20B-2001-0933 इस मॉड्यूल के अंदर नियंत्रण पीसीबी है - वर्तमान नियंत्रण तर्क, एनकोडर फीडबैक प्रोसेसिंग, टाइप ए बस संचार और दोनों 40A अक्षों के लिए सुरक्षा सर्किट प्रबंधन एक साथ प्रदान करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| मॉड्यूल | एसवीएम2-40एल/40एल |
| मॉड्यूल आदेश संख्या | A06B-6079-H209 |
| बोर्ड की भूमिका | पीसीबी को नियंत्रित करें |
| इंटरफ़ेस | टाइप ए सीरियल सर्वो बस |
| प्रति अक्ष धारा | 40ए |
| कुल्हाड़ियों | 2 (दोहरी) |
| वायरिंग बोर्ड | ए16बी-2203-0595 |
| प्रतिस्थापित वायरिंग बोर्ड | ए16बी-2202-0775 |
SVM2-40L/40L मॉड्यूल में दो मुख्य PCB होते हैं:
A20B-2001-0933 (नियंत्रण पीसीबी):बुद्धिमान परत. यह टाइप ए बस के माध्यम से सीएनसी से सर्वो अक्ष कमांड प्राप्त करता है, दोनों अक्षों के लिए वास्तविक समय वर्तमान नियंत्रण लूप चलाता है, एनकोडर फीडबैक पढ़ता है, पावर चरण से गलती संकेतों को संसाधित करता है, और आईजीबीटी स्विचिंग उपकरणों को कमांड करने के लिए गेट ड्राइव सिग्नल उत्पन्न करता है।
A16B-2203-0595 (वायरिंग बोर्ड):भौतिक कनेक्टर परत. यह डीसी बस इनपुट के लिए टर्मिनल कनेक्शन, दोनों अक्षों के लिए तीन-चरण मोटर आउटपुट केबल और एनकोडर सिग्नल कनेक्टर प्रदान करता है। वायरिंग बोर्ड उच्च-वर्तमान कनेक्शन रखता है; A20B-2001-0933 नियंत्रण तर्क रखता है।
वायरिंग बोर्ड A16B-2203-0595 पुराने संस्करण A16B-2202-0775 का स्थान लेता है। दोनों वायरिंग बोर्ड A20B-2001-0933 नियंत्रण पीसीबी के साथ संगत हैं। नियंत्रण पीसीबी को प्रतिस्थापित करते समय, वायरिंग बोर्ड मॉड्यूल में तब तक रहता है जब तक कि वह भी क्षतिग्रस्त न हो।
A20B-2001-0931 निम्न-वर्तमान SVM2 मॉड्यूल (SVM2-12/12 से SVM2-30/30) के लिए नियंत्रण पीसीबी है। A20B-2001-0933 SVM2-40L/40L पर कार्य करता है।
40ए प्रति अक्ष बनाम 12ए या 20ए पर, नियंत्रण बोर्ड को यह करना होगा:
ये अंतर A20B-2001-0933 को 40L/40L मॉड्यूल के लिए विशिष्ट बनाते हैं - A20B-2001-0931 और A20B-2001-0933 अपने संबंधित मॉड्यूल के बीच विनिमेय नहीं हैं।
SVM2-40L/40L नियंत्रण बोर्ड दोष:FANUC अल्फा ड्राइव सिस्टम का ट्विन-एक्सिस सर्वो मॉड्यूल (A06B-6079-H209) दोनों अक्षों पर एक साथ एक सर्वो अलार्म विकसित करता है। यह पुष्टि करने के बाद कि वायरिंग बोर्ड और बिजली उपकरण बरकरार हैं, A20B-2001-0933 नियंत्रण पीसीबी को दोष के रूप में पहचाना जाता है। प्रतिस्थापन दोनों 40A अक्ष सर्वो चैनलों को पुनर्स्थापित करता है।
उच्च-वर्तमान अक्ष ड्राइव रखरखाव:एक बड़े मशीनिंग केंद्र के सर्वो ड्राइव कैबिनेट के निर्धारित ओवरहाल के दौरान, नियंत्रण बोर्ड की उम्र से संबंधित विफलताओं को रोकने के लिए एक सक्रिय पीसीबी नवीनीकरण के हिस्से के रूप में A20B-2001-0933 को उच्च-लोड अक्ष मॉड्यूल पर बदल दिया जाता है।
Q1: यह बोर्ड किस प्रकार का इंटरफ़ेस उपयोग करता है?
टाइप ए अल्फा श्रृंखला ड्राइव पीढ़ी के लिए FANUC का सीरियल सर्वो संचार प्रोटोकॉल है। यह सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस कार्ड से ड्राइव मॉड्यूल तक एक समर्पित सीरियल केबल का उपयोग करता है, स्थिति कमांड संचारित करता है और डिजिटल सीरियल लिंक पर एनकोडर फीडबैक लौटाता है। टाइप ए अल्फा-आई श्रृंखला में प्रयुक्त फाइबर-ऑप्टिक एफएसएसबी इंटरफ़ेस से पहले का है। A20B-2001-0933 टाइप A इंटरफ़ेस वैरिएंट है - FSSB (A06B-6096 श्रृंखला) मॉड्यूल के साथ संगत नहीं है।
Q2: SVM2-40L/40L पदनाम में "40L" का क्या अर्थ है?
FANUC के SVM2 नामकरण सम्मेलन में, वर्तमान रेटिंग प्रत्यय निरंतर (C) और शिखर (P) वर्तमान क्षमताओं को इंगित करता है। "40एल" इंगित करता है कि इस चैनल को सीमित-ड्यूटी ऑपरेशन में 40ए पर रेट किया गया है - एक विशिष्ट कर्तव्य चक्र और थर्मल रेटिंग जो परिभाषित करती है कि मॉड्यूल की थर्मल सीमा को पार किए बिना 40ए को कितनी देर तक बनाए रखा जा सकता है। इसे, उदाहरण के लिए, "40" (40A निरंतर) या "40HV" (उच्च-वोल्टेज संस्करण) से अलग किया जाता है। SVM2-40L/40L कॉन्फ़िगरेशन पर लागू सटीक कर्तव्य चक्र परिभाषा के लिए FANUC अल्फा सीरीज़ रखरखाव मैनुअल की जाँच करें।
Q3: क्या A20B-2001-0933 का उपयोग FSSB-इंटरफ़ेस SVM2 मॉड्यूल (A06B-6096 श्रृंखला) के साथ किया जा सकता है?
नहीं, A20B-2001-0933 टाइप ए सीरियल सर्वो बस इंटरफ़ेस लागू करता है। FSSB-इंटरफ़ेस SVM2 मॉड्यूल (A06B-6096 श्रृंखला) एक अलग संचार प्रोटोकॉल और विभिन्न कनेक्टर व्यवस्था का उपयोग करते हैं। ये दो ड्राइव पीढ़ियाँ पीसीबी-संगत नहीं हैं। प्रतिस्थापन नियंत्रण बोर्ड का ऑर्डर देने से पहले नेमप्लेट से स्थापित मॉड्यूल के इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करें।
Q4: क्या A20B-2001-0933 को बदलने के लिए सर्वो पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता है?
नहीं, सर्वो अक्ष पैरामीटर - मोटर आईडी कोड, एनकोडर प्रकार, वर्तमान सीमाएं, सर्वो लूप लाभ - सीएनसी के मुख्य पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं। A20B-2001-0933 को बदलने से इन मापदंडों पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है। प्रतिस्थापन को फिट करने और ड्राइव सिस्टम को पावर देने के बाद, सीएनसी मॉड्यूल के साथ संचार को फिर से स्थापित करता है और मौजूदा सर्वो मापदंडों को लागू करता है। सर्वो की तैयारी को सत्यापित करें और पूर्ण उत्पादन से पहले कम गति वाले परीक्षण चलाएँ।
Q5: A20B-2001-0933 के विफल होने का निष्कर्ष निकालने से पहले कौन सा दृश्य निरीक्षण उपयोगी है?
नियंत्रण बोर्ड को बदलने से पहले, दृष्टिगत रूप से निरीक्षण करें: (1) बोर्ड की सतह का रंग खराब हो गया है, टूटे हुए या जले हुए घटक, या गेट ड्राइव आउटपुट सेक्शन के आसपास क्षतिग्रस्त सोल्डर जोड़; (2) क्षतिग्रस्त, ऑक्सीकृत या विकृत संपर्कों के लिए एज कनेक्टर; (3) दृश्य क्षति के लिए वायरिंग बोर्ड जो नियंत्रण बोर्ड की गलती का कारण बन सकता है; (4) वायरिंग दोष से आर्क क्षति के संकेतों के लिए मॉड्यूल के बाहरी कनेक्टर। यदि कोई भौतिक क्षति दिखाई नहीं देती है और दोष हस्ताक्षर नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की ओर इशारा करता है, तो A20B-2001-0933 प्रतिस्थापन उपयुक्त है।
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