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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | A20B-2101-0051 |
FANUC बीटा-आई श्रृंखला (βi) FANUC की अर्थव्यवस्था सर्वो ड्राइव उत्पाद लाइन है। जहां अल्फा-आई उच्च प्रदर्शन मशीनिंग अनुप्रयोगों को लक्षित करता है,बीटा-आई कम मांग वाली मशीनों के लिए प्रति अक्ष कम लागत पर विश्वसनीय सर्वो कार्य प्रदान करता है. βi श्रेणी के भीतर SVM1 (एकल-अक्ष सर्वो मॉड्यूल) एक व्यापक धारा स्पेक्ट्रम को कवर करता हैः
| मॉडल | आदेश नं. | पीक करंट | इनपुट |
|---|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4A | 200-240VAC |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20A | 200-240VAC |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40A | 200-240VAC |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80A | 200-240VAC |
| SVM1-40HVi | A06B-6131-H003 | 40A | एचवीएसी 400-480V |
A20B-2101-0051 नियंत्रण पीसीबी दो उच्चतम रेटेड कॉन्फ़िगरेशन की सेवा करता हैः SVM1-80i और SVM1-40HVi। दोनों एक ही नियंत्रण कार्ड का उपयोग करते हैं।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| संगत (200V) | SVM1-80i (A06B-6130-H004) |
| संगत (एचवी) | SVM1-40HVi (A06B-6131-H003) |
| पीक करंट | 80A (SVM1-80i) / 40A (HVi) |
| इंटरफेस | एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक |
| वर्तमान नियंत्रण | एचआरवी2, एचआरवी3 |
| नियंत्रण विधि | सीनस वेव पीडब्ल्यूएम |
| 200V इनपुट | 200-240VAC 3-चरण |
| HV इनपुट | 400-480VAC 3-चरण |
बीटा-आई एसवीएम1 रेंज के भीतर, दो नियंत्रण कार्ड काम साझा करते हैंः
A20B-2101-0050:छोटे एसवीएम1 मॉडलों के लिए नियंत्रण कार्ड एसवीएम1-4आई, एसवीएम1-20आई, एसवीएम1-40आई (200V वेरिएंट 40 ए तक) । कम धारा वाले उपकरणों को अलग-अलग फीडबैक स्केलिंग और गेट ड्राइव इंटरफ़ेस पैरामीटर की आवश्यकता होती है।
A20B-2101-0051:बड़े एसवीएम1 मॉडल के लिए नियंत्रण कार्ड ¥ एसवीएम1-80आई और एसवीएम1-40एचवीआई।उच्च-वर्तमान और उच्च-वोल्टेज वेरिएंट को उच्च प्रतिक्रिया संकेत स्तरों और गेट ड्राइव विशेषताओं को संभालने के लिए विभिन्न आंतरिक सर्किट कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है.
ये दो कार्ड विनिमेय नहीं हैं ️ एक SVM1-80i में A20B-2101-0050 फिट, या एक SVM1-4i में A20B-2101-0051, गलत सर्वो व्यवहार या हार्डवेयर खराबी के परिणामस्वरूप।
SVM1-80i नियंत्रण कार्ड अलार्मःएक FANUC बीटा-आई SVM1-80i मॉड्यूल एक निरंतर सर्वो अलार्म उत्पन्न करता है। पावर पीसीबी सही परीक्षण करता है। A20B-2101-0051 नियंत्रण कार्ड को दोष के रूप में पहचाना जाता है। प्रतिस्थापन सर्वो अक्ष कार्य को बहाल करता है।
SVM1-40HVi (उच्च वोल्टेज) मरम्मतः400 वोल्ट के क्षेत्र में स्थापित एक सीएनसी A06B-6131-H003 एचवी सर्वो मॉड्यूल का उपयोग करता है। एक नियंत्रण कार्ड त्रुटि का निदान किया जाता है।A20B-2101-0051 (जो 200V और HV दोनों प्रकारों की सेवा करता है) सही प्रतिस्थापन कार्ड है.
Q1: SVM1-40HVi (A06B-6131 श्रृंखला) SVM1-80i (A06B-6130) के समान नियंत्रण कार्ड का उपयोग क्यों करता है?
नियंत्रण कार्ड A20B-2101-0051 डिजिटल प्रसंस्करण, FSSB संचार, और वर्तमान लूप गणना के कार्यों को संचालित करता है जो कि नेटवर्क इनपुट वोल्टेज स्तर से स्वतंत्र हैं।पावर पीसीबी 400 ¢ 480VAC इनपुट के लिए वोल्टेज-विशिष्ट हार्डवेयर को संभालता है. 200V और HV दोनों वेरिएंट के लिए एक ही कंट्रोल कार्ड का उपयोग करने से स्पेयर पार्ट्स स्टॉकिंग सरल हो जाती है. एक A20B-2101-0051 दोनों अनुप्रयोगों की सेवा करता है.
Q2: प्रत्येक मॉड्यूल में A20B-2101-0051 के साथ जोड़ा गया पावर पीसीबी क्या है?
ये पावर पीसीबी उच्च धारा पथ को संभालते हैं। A20B-2101-0051 नियंत्रण कार्ड डिजिटल नियंत्रण और फीडबैक प्रसंस्करण का प्रबंधन करता है।मॉड्यूल के सही ढंग से काम करने के लिए दोनों बोर्ड मौजूद और कार्यात्मक होना चाहिए.
प्रश्न 3: क्या A20B-2101-0051 को बदलने के लिए सीएनसी में सर्वो पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है?
नहीं. सर्वो मोटर पैरामीटर (मोटर आईडी कोड, एन्कोडर प्रकार, वर्तमान सीमाएं, लूप लाभ) सीएनसी के मुख्य पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं, बीटा-आई सर्वो कंट्रोल कार्ड में नहीं।प्रतिस्थापन A20B-2101-0051 स्थापित करने के बाद, सीएनसी मॉड्यूल के साथ एफएसएसबी संचार को फिर से स्थापित करता है और मौजूदा सर्वो मापदंडों को लागू करता है। पूर्ण उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले सर्वो तत्परता की जांच करें और कम गति वाले परीक्षण चलाएं।
Q4: FSSB ऑपरेशन A20B-2101-0051 के साथ कैसे काम करता है?
A20B-2101-0051 के साथ बीटा-आई एसवीएम1 मॉड्यूल सीएनसी-टू-ड्राइव संचार के लिए एफएसएसबी का उपयोग करते हैं। सीएनसी के सर्वो कार्ड से फाइबर ऑप्टिक केबल एसवीएम1 के एफएसएसबी इनपुट से जुड़ता है।A20B-2101-0051 आने वाले ऑप्टिकल FSSB डेटा को संसाधित करता है, अपनी धुरी के लिए स्थिति कमांड निकालता है, और विपरीत दिशा में एक ही ऑप्टिकल लिंक पर एन्कोडर फीडबैक डेटा लौटाता है।यह द्विदिश फाइबर ऑप्टिक संचार प्रत्येक इंटरपोलेशन चक्र में होता है.
Q5: क्या A20B-2101-0051 केवल FSSB तक ही सीमित है, या यह प्रकार-A या प्रकार-B सीरियल इंटरफ़ेस का भी समर्थन करता है?
A20B-2101-0051 के साथ बीटा-आई SVM1 मॉड्यूल FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफेस का उपयोग करते हैं।I/O लिंक इंटरफेस वाले बीटा-आई ड्राइव (FSSB के बजाय I/O लिंक के माध्यम से सीएनसी-नियंत्रित धुरी के लिए) अलग-अलग मॉड्यूल ऑर्डर नंबर और अलग-अलग आंतरिक बोर्ड का उपयोग करते हैंA20B-2101-0051 विशेष रूप से FSSB-इंटरफेस SVM1-80i और SVM1-40HVi मॉड्यूल की सेवा करता है।
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