प्रत्येक FANUC अल्फा ड्राइव मॉड्यूल के अंदर, आईजीबीटी (इंसुलेटेड गेट बाइपोलर ट्रांजिस्टर) स्विचिंग डिवाइस के माध्यम से बिजली रूपांतरण होता है। ये ट्रांजिस्टर पूर्ण मोटर या बस करंट ले जाते हैं और उच्च आवृत्ति पर स्विच करते हैं - आमतौर पर स्पिंडल ड्राइव के लिए 2-4kHz। सही ढंग से स्विच करने के लिए, प्रत्येक आईजीबीटी को सही वोल्टेज स्तर पर एक सटीक समयबद्ध गेट ड्राइव पल्स की आवश्यकता होती है।
A20B-2902-0390 पावर ड्राइवर मॉड्यूल इन गेट ड्राइव पल्स उत्पन्न करता है। यह नियंत्रण पीसीबी (स्पिंडल मॉड्यूल के लिए ए16बी-2202-0432) से निम्न-स्तरीय स्विचिंग कमांड प्राप्त करता है और उन्हें उच्च-वर्तमान गेट ड्राइव सिग्नल में बढ़ाता है जो वास्तव में आईजीबीटी उपकरणों को चालू और बंद करता है। इस फायरिंग/गेट ड्राइव फ़ंक्शन के कारण बोर्ड को "ड्राइवर मॉड्यूल" के रूप में वर्गीकृत किया गया है - यह बिजली उपकरणों को स्वयं चलाता है।
सही ढंग से कार्यशील A20B-2902-0390 के बिना:
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| बोर्ड का प्रकार | पावर ड्राइवर/फायरिंग बोर्ड |
| अनुप्रयोग | अल्फा पीएसएम-15 से पीएसएम-37, एसपीएम-15 से एसपीएम-37 |
| परिवार | FANUC अल्फा श्रृंखला |
| दोहराव | /02ए पुष्टि की गई |
| भूमिका | आईजीबीटी गेट ड्राइव जनरेशन |
संपूर्ण चित्र के लिए: A06B-6088-H222 (SPM-22) में एक उदाहरण के रूप में शामिल है:
A20B-2902-0390 वह परत है जो मोटर धाराओं को स्थानांतरित करने वाली विद्युत घटनाओं में नियंत्रण संकेतों का अनुवाद करती है।
सक्षम करने पर तुरंत एसपीएम स्पिंडल अलार्म:FANUC अल्फा स्पिंडल मॉड्यूल स्पिंडल सक्षम कमांड जारी होते ही एक ओवरकरंट अलार्म उत्पन्न करता है, मोटर पर कोई लोड नहीं होता है। नियंत्रण कार्ड और बेस पावर बोर्ड का परीक्षण सही ढंग से हुआ, लेकिन निरीक्षण से पता चला कि A20B-2902-0390 ड्राइवर बोर्ड असममित गेट ड्राइव पल्स का उत्पादन कर रहा है। प्रतिस्थापन से सही स्विचिंग बहाल हो जाती है और अलार्म साफ़ हो जाता है।
पीएसएम डीसी बस स्थापित करने में विफल:एक अल्फा पीएसएम इकाई चालू होती है लेकिन रेटेड डीसी बस वोल्टेज विकसित करने में विफल रहती है, जो चार्जिंग अलार्म प्रदर्शित करती है। एसी इनपुट और रेक्टिफायर दोषों को खारिज करने के बाद, A20B-2902-0390 ड्राइवर बोर्ड के गेट ड्राइव आउटपुट को गलत के रूप में पहचाना गया है। बोर्ड प्रतिस्थापन पीएसएम प्रीचार्ज और बस स्थापना को बहाल करता है।
Q1: क्या A20B-2902-0390 PSM और SPM दोनों मॉड्यूल में एक ही बोर्ड है?
हाँ। सीएनसी स्पेयर्स यूके पुष्टि करता है कि A20B-2902-0390 A16B-2202-0432 के साथ कई SPM-श्रृंखला मॉड्यूल (SPM-15, 22, 26, 30) में दिखाई देता है। डीएनसी इलेक्ट्रॉनिक्स इसे अल्फा पीएसएम मॉड्यूल के अंतर्गत सूचीबद्ध करता है। इस पावर रेंज के भीतर पीएसएम और एसपीएम दोनों मॉड्यूल के गेट ड्राइव फ़ंक्शन में एक ही भौतिक बोर्ड का उपयोग किया जाता है। दोनों एप्लिकेशन प्रकारों में आईजीबीटी गेट ड्राइव के लिए ड्राइवर सर्किट आवश्यकताएं समान बोर्ड डिज़ाइन को साझा करने के लिए पर्याप्त रूप से समान हैं।
Q2: A20B-2902-0390 और A20B-2902-0391 के बीच क्या अंतर है?
ये समान ड्राइवर मॉड्यूल परिवार में आसन्न भाग संख्याएँ हैं। 0390 और 0391 वेरिएंट अल्फा पीएसएम/एसपीएम रेंज के भीतर विभिन्न पावर रेटिंग या इंटरफ़ेस प्रकार प्रदान करते हैं। A20B-2902-0391 उच्च-शक्ति या HV-श्रृंखला मॉड्यूल के लिए संबंधित ड्राइवर बोर्ड है। ऑर्डर देने से पहले हमेशा बोर्ड लेबल से पुष्टि करें कि कौन सा संस्करण स्थापित है - वे विनिमेय नहीं हैं।
Q3: क्या क्षतिग्रस्त A20B-2902-0390 IGBT बिजली उपकरणों को स्थायी नुकसान पहुंचा सकता है?
हाँ। एक गेट ड्राइव बोर्ड जो गलत टाइमिंग उत्पन्न करता है - उदाहरण के लिए, एक ही चरण में आईजीबीटी को एक साथ चालू करना - डीसी बस में सीधा शॉर्ट बनाता है। यह "शूट-थ्रू" स्थिति आईजीबीटी उपकरणों के माध्यम से माइक्रोसेकंड में अत्यधिक उच्च धारा प्रवाहित करती है, जो संभावित रूप से उन्हें नष्ट कर देती है। जब भी IGBT विफलता का पता बोर्ड-स्तरीय गलती से लगाया जाता है, तो पुनरावृत्ति को रोकने के लिए A20B-2902-0390 को क्षतिग्रस्त बिजली उपकरणों के साथ बदल दिया जाना चाहिए।
Q4: PSM या SPM मॉड्यूल के अंदर A20B-2902-0390 तक पहुंचने से पहले सुरक्षित डिस्चार्ज प्रक्रिया क्या है?
पीएसएम और एसपीएम दोनों मॉड्यूल में बड़े डीसी बस कैपेसिटर होते हैं जो मुख्य बिजली हटा दिए जाने के बाद खतरनाक वोल्टेज बनाए रखते हैं। किसी भी मॉड्यूल हाउसिंग को खोलने से पहले अनिवार्य प्रतीक्षा समय (आमतौर पर मॉड्यूल आकार के आधार पर 5-20 मिनट) का पालन किया जाना चाहिए। मॉड्यूल के चार्ज एलईडी संकेतक की जांच करके और कैलिब्रेटेड वोल्टमीटर के साथ डीसी बस वोल्टेज को मापकर डिस्चार्ज को सत्यापित करें। A20B-2902-0390 को कभी भी बिजली से जुड़े हुए न संभालें।
प्रश्न5: क्या संशोधन /02ए महत्वपूर्ण है, या पहले वाला संशोधन स्थानापन्न हो सकता है?
/02A संशोधन A20B-2902-0390 बेस डिज़ाइन के लिए एक हार्डवेयर अपडेट निर्दिष्ट करता है। अधिकांश प्रतिस्थापन अनुप्रयोगों के लिए, बाद के संशोधन उसी मॉड्यूल के साथ पिछड़े संगत होते हैं। यदि स्थापित बोर्ड लेबल पहले का संशोधन दिखाता है (उदाहरण के लिए, /01A), तो /02A की फिटिंग संगत होनी चाहिए। यदि विशिष्ट पीएसएम या एसपीएम मॉडल के लिए कोई ज्ञात न्यूनतम संशोधन आवश्यकता है तो FANUC सेवा दस्तावेज़ से पुष्टि करें।
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