FANUC ड्राइवर बोर्ड A20B-2101-0022 A20B21010022 A2OB-21O1-OO22

FANUC A20B-2101-0022 | सर्वो ड्राइव एम्पलीफायर बेस बोर्ड — सीएनसी सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी

भाग संख्या: A20B-2101-0022

क्रॉस रेफरेंस: A20B-2101-0021 (संबंधित वेरिएंट)

निर्माता: FANUC लिमिटेड (जापान)

उत्पाद प्रकार: सर्वो ड्राइव एम्पलीफायर बेस बोर्ड — कंट्रोल पीसीबी

उत्पाद श्रृंखला: A20B-2101 

ड्राइव की नियंत्रण नींव

A20B-2101-0022 FANUC सर्वो या स्पिंडल एम्पलीफायर यूनिट के अंदर का बेस बोर्ड — मुख्य कंट्रोल पीसीबी — है। FANUC एम्पलीफायर आर्किटेक्चर में, A20B-2101 श्रृंखला बोर्ड एम्पलीफायर की इंटेलिजेंस लेयर के रूप में कार्य करते हैं: वे सीएनसी से वेग और टॉर्क कमांड को प्रोसेस करते हैं, एन्कोडर फीडबैक सिग्नल को कंडीशन करते हैं, करंट कंट्रोल लूप्स को निष्पादित करते हैं, और पावर स्टेज स्विचिंग सिग्नल को ड्राइव करते हैं।

A20B-2101 बोर्ड पावर बोर्ड (जो हाई-वोल्टेज रेक्टिफिकेशन और आईजीबीटी स्विचिंग को संभालता है) से अलग है। बेस बोर्ड लो वोल्टेज पर काम करता है, कंट्रोल सिग्नल और फीडबैक डेटा को हाई स्पीड पर प्रोसेस करता है। जब बेस बोर्ड फेल हो जाता है, तो एम्पलीफायर अपना कंट्रोल लॉजिक खो देता है — ड्राइव करंट को रेगुलेट नहीं कर सकता, पोजीशन कमांड का पालन नहीं कर सकता, या मोटर को ओवरकरंट से सुरक्षित नहीं रख सकता। ड्राइव फॉल्ट आमतौर पर पावर-ऑन पर या पहले रन कमांड पर तुरंत दिखाई देते हैं।

A20B-2101-0022 को A20B-2101-0021 के साथ एक संबंधित वेरिएंट के रूप में प्रलेखित किया गया है जो समान एम्पलीफायर अनुप्रयोगों की सेवा करता है। दोनों FANUC एम्पलीफायर यूनिट्स के समान परिवार के लिए बेस बोर्ड हैं, जिसमें 0022 और 0021 पदनाम श्रृंखला के भीतर विशिष्ट हार्डवेयर संशोधन अंतर या एप्लिकेशन कॉन्फ़िगरेशन को दर्शाते हैं।

एम्पलीफायर आर्किटेक्चर में A20B-2101 श्रृंखला

FANUC सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर (अल्फा और पूर्ववर्ती श्रृंखला) एक पावर मॉड्यूल और एक कंट्रोल पीसीबी असेंबली के आसपास निर्मित होते हैं। A20B-2101 श्रृंखला कंट्रोल पीसीबी भूमिका पर कब्जा करती है:

• सीरियल सर्वो बस (FSSB) या एनालॉग इंटरफ़ेस के माध्यम से सीएनसी से वेग/टॉर्क कमांड प्राप्त करता है
• स्थिति और गति गणना के लिए मोटर एन्कोडर फीडबैक को प्रोसेस करता है
• वर्तमान विनियमन एल्गोरिथम चलाता है
• आईजीबीटी पावर स्टेज को गेट ड्राइव सिग्नल उत्पन्न करता है
• हार्डवेयर सुरक्षा लागू करता है: ओवरकरंट, ओवरवोल्टेज, ओवरटेम्परेचर

एक बरकरार पावर स्टेज के साथ एक विफल A20B-2101-0022 मरम्मत योग्य है — कंट्रोल बोर्ड को हाई-वोल्टेज घटकों को छुए बिना बदला जा सकता है।

मुख्य विनिर्देश

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: FANUC सर्वो एम्पलीफायर पावर-ऑन पर तुरंत अलार्म AL-02 (पैरामीटर त्रुटि) या AL-09 (एक्सिस अलार्म) दिखाता है। क्या A20B-2101-0022 इसका कारण हो सकता है?

हाँ। पावर-ऑन पर किसी भी रन कमांड से पहले तुरंत दिखाई देने वाले अलार्म — विशेष रूप से पैरामीटर-प्रकार के अलार्म — कंट्रोल बोर्ड की नॉन-वोलेटाइल मेमोरी से उत्पन्न हो सकते हैं जिसमें दूषित डेटा होता है, या एक विफल कंट्रोल लॉजिक घटक से। यह निर्धारित करने के लिए कि क्या यह बेस बोर्ड या पावर स्टेज की ओर इशारा करता है, एम्पलीफायर के मैनुअल में अलार्म कोड सत्यापित करें। पैरामीटर त्रुटियां और एम्पलीफायर और सीएनसी के बीच संचार अलार्म आमतौर पर कंट्रोल बोर्ड फॉल्ट होते हैं।

Q2: क्या A20B-2101-0021, A20B-2101-0022 का विकल्प बन सकता है?

दोनों एक ही A20B-2101 बेस बोर्ड श्रृंखला के भीतर वेरिएंट हैं और निकटता से संबंधित एम्पलीफायर अनुप्रयोगों की सेवा करते हैं। क्या 0021 सीधे 0022 का विकल्प बन सकता है यह विशिष्ट एम्पलीफायर यूनिट पर निर्भर करता है — प्रतिस्थापित करने से पहले FANUC या एक विशेषज्ञ FANUC मरम्मत कंपनी के साथ हार्डवेयर संशोधन संगतता की पुष्टि करें।

Q3: एम्पलीफायर का पावर स्टेज (आईजीबीटी मॉड्यूल) बरकरार पाया गया। क्या A20B-2101-0022 को पूरे एम्पलीफायर को बदले बिना बदला जा सकता है?

हाँ। बेस बोर्ड एम्पलीफायर के भीतर कंट्रोल पीसीबी असेंबली है — इसे पावर स्टेज से अलग से बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। घटक-स्तरीय मरम्मत या बोर्ड-स्तरीय विनिमय बेस बोर्ड विफलताओं के लिए मानक दृष्टिकोण है जब पावर स्टेज स्वस्थ होने की पुष्टि की जाती है। यह कंट्रोल सर्किट फॉल्ट के लिए पूरे एम्पलीफायर को बदलने की लागत से बचाता है।

Q4: A20B-2101-0022 को बदलने के बाद, एम्पलीफायर सामान्य रूप से पावर अप होता है लेकिन एक्सिस पोजिशनिंग अनियमित है। क्या जांचा जाना चाहिए?

बेस बोर्ड बदलने के बाद अनियमित पोजिशनिंग आमतौर पर गलत एन्कोडर फीडबैक पैरामीटर सेटिंग्स या नए बोर्ड पर गलत कैलिब्रेटेड करंट लूप के कारण होती है। सत्यापित करें कि मोटर प्रकार पैरामीटर जुड़े हुए मोटर से मेल खाता है और यदि उपलब्ध हो तो करंट लूप ऑटो-ट्यूनिंग प्रक्रिया को फिर से चलाएं। यह भी जांचें कि एन्कोडर केबल सही ढंग से जुड़ा हुआ है और रखरखाव कार्य के बाद एन्कोडर केबल पर कोई शील्डिंग समस्या नहीं है।

Q5: A20B-2101-0022 कहाँ से प्राप्त किया जाता है?

विशेषज्ञ FANUC ड्राइव मरम्मत कंपनियां और सीएनसी स्पेयर पार्ट्स डीलर A20B-2101 श्रृंखला एम्पलीफायर बोर्ड के लिए विनिमय स्टॉक रखते हैं। कुछ मूल विफल बोर्ड की घटक-स्तरीय मरम्मत की पेशकश करते हैं, जो तब लागत प्रभावी होती है जब भाग प्राप्त करना मुश्किल होता है। किसी भी विनिमय बोर्ड को स्वीकार करने से पहले एक संगत एम्पलीफायर टेस्ट रिग पर कार्यात्मक परीक्षण का अनुरोध करें।