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पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
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दपैनासोनिक FP0-A04Vis the 4-channel analog output expansion unit for the FP0 PLC series — the module that takes four digital output words from the PLC program and converts them into proportional analog voltages or currents for commanding drives, वाल्व और अन्य एनालॉग-नियंत्रित एक्ट्यूएटर
एक एकल कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में चार आउटपुट चैनल, बिना किसी मध्यवर्ती केबल के सीधे FP0 नियंत्रण इकाई के विस्तार कनेक्टर से लटकते हुए,FP0-A04V को एक कॉम्पैक्ट पीएलसी से बहु-चैनल एनालॉग आउटपुट की आवश्यकता वाले मशीन अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प बना दिया.
The FP0 platform's expansion architecture — where units snap together directly on the same DIN rail without requiring any wiring between them for the backplane communication — is what makes the FP0-A04V straightforward to deploy.
कोई संचार केबल चलाने के लिए, कोई पता सेट करने के लिए, और कोई अलग बिजली कनेक्शन मॉड्यूल के लिए आवश्यक नहीं हैः24V सीसी आपूर्ति और विस्तार बस डेटा कनेक्शन नियंत्रण इकाई और विस्तार इकाइयों के बीच प्रत्यक्ष साइड कनेक्टर के माध्यम से आते हैं.
एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल केवल नियंत्रण इकाई के रजिस्टर मानचित्र में विस्तार श्रृंखला में इसकी भौतिक स्थिति द्वारा निर्धारित पते पर दिखाई देता है।
FP0-A04V के 12-बिट रिज़ॉल्यूशन में ±10V आउटपुट वोल्टेज रेंज को 4000 चरणों में विभाजित किया गया है।
0 ̊10V या ±10V एनालॉग संदर्भ इनपुट के साथ एक परिवर्तनीय गति ड्राइव को नियंत्रित करने के लिए, इस संकल्प का मतलब है कि गति सेटपॉइंट को पूर्ण पैमाने के 0.025% के भीतर सेट किया जा सकता है,जो मानक औद्योगिक गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त से अधिक है.
वर्तमान आउटपुट मोड (020mA) एक ही 4000-चरण डिजिटल रेंज का उपयोग करता है, जिसमें प्रत्येक चरण 5μA का प्रतिनिधित्व करता है, जो आनुपातिक वाल्व ड्राइवर, ट्रांसड्यूसर ट्रांसमीटर,और अन्य 420mA या 020mA इनपुट डिवाइस.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| एनालॉग आउटपुट चैनल | 4 |
| वोल्टेज आउटपुट रेंज | −10V से +10V DC |
| वर्तमान आउटपुट रेंज | 0 से 20mA DC |
| संकल्प | 12-बिट (1/4000) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 24 वी डीसी |
| ऑपरेटिंग रेंज | 21.6 से 26.4 वी डीसी |
| वर्तमान खपत | ≤100 एमए |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 से +55°C |
| भंडारण तापमान | -20 से +70°C |
| घुड़सवार | 35 मिमी डीआईएन रेल |
| स्थिति | अप्रचलित (अनुक्रमिकः FP0R-DA4) |
Each of the four output channels on the FP0-A04V can be individually configured for voltage or current output by wiring the appropriate terminal — a hardware-level selection rather than a software parameterमॉड्यूल प्रत्येक चैनल पर वोल्टेज (V) और वर्तमान (I) आउटपुट के लिए अलग-अलग टर्मिनल ब्लॉक प्रदान करता है; सिग्नल जो भी टर्मिनल जुड़ा हुआ है, उस पर दिखाई देता है और दूसरा अप्रयुक्त रहता है।
आउटपुट वोल्टेज (−10V से +10V) के लिए, एक्ट्यूएटर V टर्मिनल और COM टर्मिनल के बीच जुड़ता है।
आउटपुट करंट के लिए (020mA), लोड I टर्मिनल और COM टर्मिनल के बीच जुड़ता है,और दोनों V और I टर्मिनल मॉड्यूल के आउटपुट चरण को वर्तमान स्रोत मोड में स्विच करने के लिए मॉड्यूल की तरफ एक साथ जुड़े हुए हैं.
टर्मिनल असाइनमेंट प्रक्रिया को FP0 श्रृंखला के ऑपरेटर मैनुअल में प्रलेखित किया गया है।और वायरिंग निर्दिष्ट आउटपुट मोड के अनुरूप होना चाहिए ️ गलत वायरिंग मॉड्यूल को नुकसान नहीं पहुंचाएगी लेकिन गलत तरीके से जुड़े टर्मिनल पर कोई उपयोगी आउटपुट उत्पन्न नहीं करेगी.
यह प्रति-चैनल लचीलापन का मतलब है कि FP0-A04V मिश्रित स्थापना की सेवा कर सकता हैः चैनल 1 ± 10V इनपुट सर्वो ड्राइव को नियंत्रित करता है, चैनल 2 एक 0 ′′ 20mA आनुपातिक वाल्व चलाता है,चैनल 3 और 4 दो इन्वर्टरों के लिए वोल्टेज सेटपॉइंट प्रदान करते हैं, सभी एक ही चार-चैनल मॉड्यूल से विभिन्न चैनल प्रकारों के लिए अलग-अलग वोल्टेज-आउटपुट और वर्तमान-आउटपुट मॉड्यूल की आवश्यकता के बिना.
पीएलसी प्रोग्राम प्रत्येक आउटपुट चैनल के अनुरूप रजिस्टरों में 16-बिट हस्ताक्षरित पूर्णांक लिखता है।
FP0 प्रणाली FP0-A04V के चैनलों को विस्तार श्रृंखला में मॉड्यूल की स्थिति द्वारा निर्धारित पते पर आउटपुट वर्ड रजिस्टर (WY) के लिए मैप करती है।
कार्यक्रम द्वारा लिखे गए डिजिटल मूल्य और परिणामी एनालॉग आउटपुट के बीच संबंध रैखिक हैः
±10V आउटपुट के लिएः −2000 का डिजिटल मान −10V उत्पन्न करता है; +2000 का मान +10V उत्पन्न करता है; 0 0V उत्पन्न करता है।
-2000 से +2000 तक के 4000-चरण के दायरे में पूर्ण ±10V आउटपुट होता है। 0 ̊20mA आउटपुट के लिएः 0 का मूल्य 0mA उत्पन्न करता है; 4000 का मूल्य 20mA उत्पन्न करता है।
यह प्रत्यक्ष पूर्णांक से एनालॉग मानचित्रण सरल पीएलसी प्रोग्राम तर्क की अनुमति देता हैः कार्यक्रम इंजीनियरिंग इकाइयों में वांछित आउटपुट मूल्य की गणना करता है (आरपीएम में गति सेटपॉइंट,प्रति मिनट लीटर में प्रवाह सेटपॉइंट, mm में स्थिति संदर्भ), इसे डिजिटल रेंज में स्केल करता है, और इसे चैनल के आउटपुट रजिस्टर में लिखता है।
रूपांतरण प्रत्येक स्कैन चक्र में होता है, इसलिए एनालॉग आउटपुट किसी अतिरिक्त विन्यास की आवश्यकता के बिना पीएलसी कार्यक्रम के गणना मूल्य को ट्रैक करता है।
FP0-A04V के उत्पाद लाइन पदनाम के बावजूद, इसे AFPX-EFP0 विस्तार एडाप्टर (जिसे FP-X विस्तार FP0 एडाप्टर के रूप में भी जाना जाता है) के माध्यम से FP-X श्रृंखला पीएलसी के साथ भी इस्तेमाल किया जा सकता है।
यह एडाप्टर FP-X कंट्रोल यूनिट के विस्तार बस से जुड़ता है और एक FP0 संगत विस्तार कनेक्टर प्रदान करता है, जो तीन FP0 विस्तार इकाइयों की अनुमति देता है, जिसमें एनालॉग मॉड्यूल शामिल हैं,थर्मोकपल इनपुट मॉड्यूल, और FP0 रेंज से I/O लिंक इकाइयों को FP0 कंट्रोल यूनिट से जुड़े होने की तरह जोड़ने के लिए।
मशीन डिजाइनरों के लिए जो पहले से ही FP-X श्रृंखला पीएलसी का उपयोग करते हैं जिन्हें एनालॉग आउटपुट चैनलों की आवश्यकता होती है जो FP-X के स्वयं के विस्तार इकाइयों द्वारा प्रदान नहीं किए जा सकते हैं,या मौजूदा FP0 परिधीय इकाइयों को बनाए रखते हुए FP0 से FP-X में उन्नयन करने वाले संयंत्रों के लिए, यह संगतता पथ FP0-A04V हार्डवेयर के उपयोगी सेवा जीवन को FP0 नियंत्रण इकाई से परे बढ़ाता है।
FP0-A04V को पैनासोनिक के उत्पाद कैटलॉग में अप्रचलित के रूप में सूचीबद्ध किया गया है।
वर्तमान उत्पादन प्रतिस्थापनFP0R-DA4 (AFP0RDA4), which provides the same 4-channel analog output function in 12-bit compatibility mode but adds a 14-bit high-resolution operating mode (1/16000 steps) for applications requiring greater output precision.
FP0R-DA4 FP0-A04V इंस्टॉलेशन के साथ पिछड़े संगत है, यह अपने मोड स्विच को तदनुसार सेट करके 12-बिट FP0-A04V संगतता मोड में काम कर सकता है।और यह एक ही टर्मिनल वायरिंग व्यवस्था का उपयोग करता हैमौजूदा FP0-A04V संयंत्रों का रखरखाव करने वाले उपयोगकर्ताओं के लिए, FP0R-DA4 प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन है।
Q1: FP0-A04V में 4 आउटपुट चैनल हैं। क्या सभी चार चैनल एक साथ अलग-अलग मूल्यों पर आउटपुट कर सकते हैं?
हां. सभी चार चैनलों को पीएलसी स्कैन चक्र में एक साथ परिवर्तित और आउटपुट किया जाता है.
पीएलसी प्रोग्राम एक ही स्कैन में प्रत्येक चैनल के आउटपुट रजिस्टर में स्वतंत्र मान लिखता है, और एफपी0-ए04वी एक ही समय में सभी चार एनालॉग आउटपुट मानों को अपडेट करता है।
चैनलों के बीच कोई मल्टीप्लेक्सिंग या टाइम-शेयरिंग नहीं है ️ प्रत्येक चैनल का अपना समर्पित डी/ए कनवर्टर सर्किट है।
प्रश्न 2: आउटपुट रजिस्टर के अद्यतन होने के पश्चात निपटान का समय क्या है? एनालॉग आउटपुट नए मूल्य तक कितनी जल्दी पहुंचता है?
The FP0-A04V's settling time — the time from a new digital value being written to the channel register to the analog output reaching the new level within the specified accuracy — is in the range of a few milliseconds for a full-scale step change.
वास्तविक स्थिरता समय भार क्षमता (वोल्टेज आउटपुट के लिए) या भार प्रतिरोध (वर्तमान आउटपुट के लिए) पर निर्भर करता है।
अधिकांश औद्योगिक एक्ट्यूएटर अनुप्रयोगों के लिए √ इन्वर्टर, सर्वो ड्राइव, आनुपातिक वाल्व √ पीएलसी स्कैन चक्र के सापेक्ष जमाव समय तेज है,तो एनालॉग आउटपुट प्रभावी ढंग से पिछले लिखित रजिस्टर मूल्य प्रत्येक स्कैन ट्रैक करता है.
Q3: क्या FP0-A04V के लिए बाहरी शक्ति की आवश्यकता है, और यदि हां, तो किस प्रकार की?
हाँ. अन्य FP0 एनालॉग इकाइयों की तरह,FP0-A04V को इसके पावर इनपुट टर्मिनलों से जुड़ी एक बाहरी 24V DC बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है ️ यह नियंत्रण इकाई से विस्तार कनेक्टर के माध्यम से प्राप्त 5V बस शक्ति से अलग है.
5 वी बस पावर (नियंत्रण इकाई द्वारा आपूर्ति की जाती है) आंतरिक तर्क को संभालती है; बाहरी 24 वी सीसी एनालॉग आउटपुट सर्किट को संचालित करती है और आउटपुट वोल्टेज और वर्तमान स्तरों को चलाती है।बिजली केबल (AFP0581) इस कनेक्शन के लिए मानक सामान है.
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज 21.6 से 26.4V DC है, जो ±10% सहिष्णुता के साथ मानक 24V औद्योगिक बिजली आपूर्ति को कवर करती है।
Q4: क्या FP0-A04V के आउटपुट को क्लैंप किया जा सकता है ताकि यह एक विशिष्ट सीमा ¢ से अधिक न हो, उदाहरण के लिए, आउटपुट को ±10V के बजाय 0 ¢ 10V तक सीमित करना?
FP0-A04V की हार्डवेयर आउटपुट रेंज ±10V (वोल्टेज) या 0 ̊20mA (वर्तमान) पर तय है।
कोई हार्डवेयर स्तर clamping एक संकीर्ण रेंज के लिए है। आउटपुट रेंज की सीमा पीएलसी कार्यक्रम में किया जाता हैः कार्यक्रम आउटपुट मूल्य की गणना,अपने स्वयं के ऊपरी और निचले सीमाओं (जैसे, जो 010V आउटपुट के लिए लिखित मूल्य को 0 ₹2000 तक सीमित करता है), और क्लैंप किए गए मूल्य को रजिस्टर में लिखता है।
यह सॉफ़्टवेयर क्लैंपिंग लचीला है और हार्डवेयर परिवर्तन के बिना प्रोग्राम को संशोधित करके बदला जा सकता है।
Q5: एनालॉग आउटपुट चैनलों की तार टूटने या शॉर्ट सर्किट सुरक्षा स्थिति क्या है?
The FP0-A04V's voltage output channels are not short-circuit protected in the conventional sense — connecting the V output terminal directly to the COM terminal will cause the output amplifier to try to drive zero volts across zero impedance, जो समय के साथ आउटपुट स्टेज को नुकसान पहुंचा सकता है।
वर्तमान आउटपुट चैनलों में उनके डिजाइन द्वारा अंतर्निहित वर्तमान सीमा होती है (वे निरंतर-वर्तमान स्रोत होते हैं), इसलिए वर्तमान आउटपुट लोड भिन्नता के लिए अधिक सहिष्णु होता है।
विश्वसनीय दीर्घकालिक संचालन के लिए, सुनिश्चित करें कि प्रत्येक वोल्टेज आउटपुट चैनल से जुड़ा लोड FP0 श्रृंखला मॉड्यूल मैनुअल में निर्दिष्ट एक उपयुक्त प्रतिबाधा प्रस्तुत करता है।
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