एक्सिस कंट्रोल A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272

FANUC A16B-1211-0272 | सिस्टम 10 / 11 दो-चैनल डिजिटल ऐड-एक्सिस पीसीबी औरmdash; 6057 सीरीज ड्राइव इंटरफ़ेस, जापान मूल

भाग संख्या: A16B-1211-0272

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद प्रकार: 2-चैनल डिजिटल अतिरिक्त अक्ष नियंत्रण पीसीबी

बोर्ड श्रृंखला: A16B-1211

संगत सिस्टम:FANUC सिस्टम 11, 11A, 11M, 11T, 11F औरmdash; और सिस्टम 10

अक्ष चैनल: 2 (परिधीय दोहरी-अक्ष नियंत्रक)

संगत ड्राइव: 6057 श्रृंखला डिजिटल एसी सर्वो एम्पलीफायर (6058 श्रृंखला भी)

एनकोडर इनपुट: पल्स कोडर वर्ग संकेत

निर्माण: थ्रू-होल (गैर-सतह-माउंट)

स्थिति: निर्माता द्वारा बंद

अवलोकन

A16B-1211-0272 FANUC के सिस्टम 10 और 11 सीएनसी प्लेटफार्मों के लिए दो-चैनल डिजिटल अक्ष नियंत्रक बोर्ड है। यह एक परिधीय अक्ष कार्ड है औरmdash; एक स्टैंडअलोन नियंत्रक नहीं है औरmdash; जो सिस्टम 10/11 इंस्टॉलेशन में दो डिजिटल रूप से नियंत्रित सर्वो अक्ष जोड़ता है।

सिस्टम में मुख्य नियंत्रक बोर्ड और अन्य अक्ष कार्ड के साथ मिलकर काम करते हुए, यह अपने दो निर्दिष्ट अक्षों के लिए डिजिटल सर्वो इंटरफ़ेस प्रदान करता है, नियंत्रक के इंटरपोलेटेड स्थिति कमांड को 6057 या 6058 श्रृंखला डिजिटल एसी सर्वो ड्राइव इकाइयों से जोड़ता है जो मोटर को चलाते हैं।

सिस्टम 10 और 11 अपने पीढ़ी के FANUC के उच्च-क्षमता वाले सीएनसी प्लेटफॉर्म थे। इन नियंत्रकों से लैस मशीनिंग सेंटर, टर्निंग सेंटर और जटिल उत्पादन मशीनों को मल्टी-एक्सिस समन्वित गति की आवश्यकता होती है औरmdash; कुछ को चार, पांच, या अधिक एक साथ नियंत्रित अक्षों की आवश्यकता होती है।

परिधीय अक्ष कार्ड आर्किटेक्चर ने मशीन निर्माताओं और सिस्टम इंटीग्रेटर्स को मुख्य नियंत्रक के चारों ओर कई अक्ष कार्ड को संयोजित करने की अनुमति देकर इसका समर्थन किया, प्रत्येक कार्ड अपने निर्दिष्ट अक्षों के समूह को संभालता है।

A16B-1211-0272, अपनी दो-चैनल क्षमता के साथ, इस विस्तार योजना के लिए केंद्रीय था।

बोर्ड पर FANUC चिह्नों के साथ GE FANUC पदनाम भी है, जो उस संयुक्त उद्यम युग को दर्शाता है जिसके दौरान इन नियंत्रकों में से कई का विपणन किया गया था। गैर-सतह-माउंट निर्माण बोर्ड को एक मजबूती प्रदान करता है जो मशीन टूल सेवा में दशकों से सिद्ध हुआ है।

थ्रू-होल घटकों का निरीक्षण और, जहां लागू हो, प्रतिस्थापन के लिए व्यक्तिगत रूप से सुलभ है।

मुख्य विनिर्देश

सिस्टम 10/11 में परिधीय अक्ष कार्ड आर्किटेक्चर

FANUC के सिस्टम 10 और 11 को वितरित अक्ष नियंत्रण मॉडल के आसपास डिजाइन किया गया था।

मुख्य नियंत्रक बोर्ड ने समग्र सीएनसी प्रसंस्करण भार का प्रबंधन किया औरmdash; प्रोग्राम व्याख्या, इंटरपोलेशन गणना, पीएमसी निष्पादन, और ऑपरेटर इंटरफ़ेस हैंडलिंग। 

अक्ष कार्ड सर्वो इंटरफेस का प्रबंधन करते थे। प्रत्येक अक्ष कार्ड नियंत्रक से अपनी स्थिति कमांड लेता था, संबंधित वेग मांग की गणना करता था, और उस अक्ष के लिए सर्वो ड्राइव को वितरित करता था।

A16B-1211-0272 ने एक साथ दो अक्षों को संभाला। उदाहरण के लिए, एक चार-अक्ष मशीनिंग केंद्र में, दो A16B-1211-0272 बोर्ड सभी चार अक्षों की सेवा कर सकते थे औरmdash; एक बोर्ड एक्स और वाई अक्षों के लिए, दूसरा जेड और चौथे अक्ष के लिए।

एक पांच-अक्ष मशीन में, दो बोर्ड प्लस एक एकल-चैनल कार्ड ने सेट पूरा किया। नियंत्रक ने सभी बोर्डों को वास्तविक समय में समन्वित किया, इसलिए सभी अक्ष सटीक, इंटरपोलेटेड प्रक्षेपवक्र में एक साथ चल सकते थे।

बोर्ड का दोहरी-चैनल डिजाइन अपने युग के व्यावहारिक आर्किटेक्चर को दर्शाता है: प्रति बोर्ड दो अक्ष बोर्ड जटिलता और सिस्टम मॉड्यूलरिटी के बीच संतुलन बिंदु थे।

एकल-चैनल बोर्ड उन मशीनों की सेवा करते थे जहां व्यक्तिगत अक्षों में अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन थे; दोहरे-चैनल बोर्ड सामान्य मामले की सेवा करते थे जहां अक्षों के जोड़े एक बोर्ड साझा कर सकते थे।

ड्राइव इंटरफ़ेस: 6057 और 6058 श्रृंखला संगतता

6057 श्रृंखला डिजिटल एसी सर्वो एम्पलीफायर FANUC की उत्पाद श्रृंखला में उस समय सिस्टम 11 के साथ जोड़े गए प्राथमिक ड्राइव इकाइयां थीं।

ये ड्राइव अक्ष कार्ड से डिजिटल वेग कमांड प्राप्त करते थे और उन्हें कमांडेड वेग प्राप्त करने के लिए आवश्यक मोटर करंट में परिवर्तित करते थे। 

फीडबैक पथ औरmdash; मोटर के पल्स कोडर से स्थिति डेटा औरmdash; अक्ष कार्ड से नियंत्रक तक वापस आ गया।

पल्स कोडर फीडबैक एक वर्ग तरंग संकेत है।

बोर्ड के इनपुट सर्किट इन वर्ग तरंगों को संसाधित करते हैं, अक्ष स्थिति निर्धारित करने के लिए दालों की गिनती करते हैं। स्थिति गणना की सटीकता नियंत्रक के स्थिति माप के रिज़ॉल्यूशन को निर्धारित करती है। 

इंटरफ़ेस को उस अवधि के 6057/6058 श्रृंखला मोटर्स के साथ उपयोग किए जाने वाले पल्स कोडर प्रकारों के लिए डिज़ाइन किया गया था।

A16B-1211-0272 को स्पिंडल और सर्वो इंटरफेस की एक श्रृंखला के साथ चलाने के लिए भी डिज़ाइन किया गया था, जो डिजिटल और सीरियल ड्राइव दोनों प्रकारों को समायोजित करता है, और कुछ कॉन्फ़िगरेशन में, एनालॉग इंटरफेस।

इस लचीलेपन ने इसे सिस्टम 10/11 नियंत्रणों को शामिल करने वाले विभिन्न मशीन डिजाइनों के अनुकूल बनाया।

विरासत समर्थन और सेवाक्षमता

सिस्टम 10/11 मशीनें, किसी भी समकालीन मानक के अनुसार पुरानी होने के बावजूद, उन दुकानों पर उत्पादक संचालन में बनी हुई हैं जिन्होंने उनमें निवेश किया है और उन्हें बनाए रखा है। इन मशीनों की यांत्रिक गुणवत्ता अक्सर उत्कृष्ट होती है।

इलेक्ट्रॉनिक्स व्यावहारिक सेवा जीवन सीमा वाला घटक है औरmdash; और इलेक्ट्रॉनिक्स के बीच, अक्ष कार्ड ध्यान देने की सबसे अधिक संभावना वाले घटकों में से हैं, जो सर्वो नियंत्रण में उनकी सीधी भूमिका को देखते हुए।

थ्रू-होल निर्माण इस उम्र में सेवाक्षमता का लाभ है। पुरानी इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर औरmdash; इस विंटेज के पीसीबी में सबसे आम आयु-संबंधित विफलता मोड औरmdash; मानक सोल्डरिंग उपकरण का उपयोग करके प्रतिस्थापित किया जा सकता है।

एक बोर्ड जो अनियमित अक्ष व्यवहार, रुक-रुक कर सर्वो अलार्म, या खराब बिजली आपूर्ति फ़िल्टरिंग के अनुरूप अन्य लक्षण प्रदर्शित करता है, उसे अक्सर एक निवारक कैपेसिटर प्रतिस्थापन द्वारा बहाल किया जा सकता है, जिससे इसके उपयोगी सेवा जीवन में काफी विस्तार होता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A16B-1211-0272 द्वारा सेवा किए गए दोनों अक्ष पावर-ऑन पर एक साथ अलार्म करते हैं। ड्राइव और मोटर्स में कोई स्वतंत्र दोष नहीं दिखता है। क्या यह बोर्ड कारण है?

पावर-ऑन पर एक साथ दोहरी-अक्ष अलार्म, पुष्टि किए गए अच्छे ड्राइव और मोटर्स के साथ, एक अक्ष कार्ड की प्रारंभिकरण को पूरा करने में विफलता का विशिष्ट पैटर्न है।

दोनों अक्ष बिजली की आपूर्ति और नियंत्रक संचार के लिए बोर्ड के सामान्य सर्किट साझा करते हैं। 

इन साझा सर्किटों में विफलता दोनों अक्षों को समान रूप से प्रभावित करती है। पहले बोर्ड के कनेक्टर्स का निरीक्षण करें और उन्हें फिर से लगाएं। यदि फिर से लगाने से अलार्म हल नहीं होते हैं, तो बोर्ड की बिजली आपूर्ति या इंटरफ़ेस सर्किट को मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

Q2: इस बोर्ड पर दो अक्षों में से केवल एक ही अलार्म करता है, जबकि दूसरा सामान्य है। क्या इसका मतलब है कि बोर्ड का एकल-चैनल सर्किट विफल हो गया है, या कारण बाहरी हो सकता है?

एक चैनल सामान्य और एक चैनल खराब होने के साथ एकल-अक्ष अलार्म में बोर्ड-स्तरीय एकल-चैनल विफलता की तुलना में बाहरी कारणों की अधिक संभावना होती है। प्रभावित अक्ष के लिए ड्राइव यूनिट, मोटर, या एनकोडर केबल पहले जांचे जाने वाले आइटम हैं।

बोर्ड एकल-चैनल दोष होते हैं, लेकिन कनेक्टर और ड्राइव दोष काफी अधिक सामान्य होते हैं।

बोर्ड में खराबी का निष्कर्ष निकालने से पहले खराब अक्ष के लिए ड्राइव, मोटर और एनकोडर फीडबैक कनेक्शन को सत्यापित करें।

Q3: मशीन कम गति पर सामान्य रूप से चलती है लेकिन इस बोर्ड द्वारा सेवा किए गए दोनों अक्षों पर रैपिड ट्रैवर्स के दौरान अत्यधिक फॉलो एरर उत्पन्न करती है। अन्य अक्ष अप्रभावित हैं। इसका कारण क्या हो सकता है?

रैपिड ट्रैवर्स पर फॉलो एरर जो कम गति पर दिखाई नहीं देते हैं, यह सुझाव देते हैं कि बोर्ड से वेग कमांड सिग्नल उच्च मांग स्तरों पर ड्राइव इकाइयों तक स्पष्ट रूप से नहीं पहुंच रहा है। यह बोर्ड के वेग आउटपुट सर्किट में सिग्नल कंडीशनिंग घटकों औरmdash; कैपेसिटर या रेसिस्टर्स औरmdash; के खराब होने के कारण हो सकता है।

यह कनेक्टर संपर्क प्रतिरोध का भी संकेत दे सकता है जो कम आवृत्तियों पर महत्वहीन है लेकिन रैपिड ट्रैवर्स के दौरान आवश्यक उच्च अपडेट दरों पर सिग्नल क्षीणन का कारण बनता है।

Q4: एक प्रतिस्थापन A16B-1211-0272 प्राप्त किया गया था लेकिन एक अलग हार्डवेयर संशोधन प्रत्यय वहन करता है। क्या इसे स्थापित करना सुरक्षित है?

एक ही आधार भाग संख्या के भीतर मामूली हार्डवेयर संशोधन परिवर्तन आम तौर पर घटक या लेआउट सुधार का प्रतिनिधित्व करते हैं जो पिछड़े संगतता बनाए रखते हैं। पहले के संशोधनों के स्थान पर बाद के संशोधन बोर्ड आम तौर पर संगत होते हैं।

हालांकि, मशीन के दस्तावेज़ीकरण के खिलाफ या एक योग्य FANUC सेवा संसाधन के साथ स्थापना से पहले संगतता की पुष्टि करना जिम्मेदार दृष्टिकोण है, विशेष रूप से उच्च-मूल्य वाली उत्पादन मशीनों के लिए जहां एक असंगत स्थापना से डाउनटाइम महंगा होगा।

Q5: मशीन निर्माता अब व्यवसाय में नहीं है। प्रतिस्थापन बोर्ड के लिए सही अक्ष असाइनमेंट पैरामीटर कैसे निर्धारित किए जा सकते हैं?

FANUC के सिस्टम 10/11 हार्डवेयर मैनुअल, जो अक्ष कार्ड कॉन्फ़िगरेशन और पैरामीटर असाइनमेंट का वर्णन करते हैं, मशीन निर्माता के दस्तावेज़ीकरण से अलग हैं और FANUC के दस्तावेज़ीकरण नेटवर्क और विशेषज्ञ औद्योगिक दस्तावेज़ीकरण आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से उपलब्ध हैं।

ये मैनुअल पैरामीटर सेटिंग्स का वर्णन करते हैं जो प्रत्येक अक्ष कार्ड के चैनलों को नियंत्रक में विशिष्ट अक्ष संख्याओं को असाइन करते हैं।

नियंत्रक के पैरामीटर बैकअप (यदि उपलब्ध हो) और हार्डवेयर मैनुअल के साथ, सही कॉन्फ़िगरेशन स्थापित किया जा सकता है।