अक्ष नियंत्रण बोर्ड A16B-1211-0273 A16B12110273 A16B-1211-O273

FANUC A16B-1211-0273 | सिस्टम 11 सिंगल-चैनल डिजिटल एक्सिस पीसीबी — 6057 ड्राइव्स के लिए सर्वो नियंत्रण, जापान मूल

भाग संख्या: A16B-1211-0273

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद प्रकार: सिंगल-चैनल डिजिटल एक्सिस नियंत्रण पीसीबी

बोर्ड श्रृंखला: A16B-1211

संगत सिस्टम: FANUC सिस्टम 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF

एक्सिस गणना: 1 (सिंगल-चैनल पेरिफेरल एक्सिस कंट्रोलर)

संगत ड्राइव्स: 6057 श्रृंखला डिजिटल एसी सर्वो एम्पलीफायर

निर्माण: थ्रू-होल (नॉन-सरफेस-माउंट)

अवलोकन

A16B-1211-0273 FANUC के सिस्टम 11 सीएनसी के लिए सिंगल-चैनल डिजिटल एक्सिस कंट्रोल बोर्ड है — यह पेरिफेरल एक्सिस कार्ड है जो सिस्टम 11 इंस्टॉलेशन में एक सर्वो एक्सिस का प्रबंधन करता है।

यह एक एक्सिस के लिए प्राथमिक सर्वो इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करता है, डिजिटल कमांड उत्पन्न करता है जो कनेक्टेड 6057 श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर यूनिट को ड्राइव करते हैं और मोटर के एनकोडर से वापस आने वाले स्थिति फीडबैक को संसाधित करते हैं।

सिस्टम 11 के वितरित एक्सिस नियंत्रण आर्किटेक्चर में, प्रत्येक एक्सिस बोर्ड स्वतंत्र रूप से अपने नियत एक्सिस की सेवा करता है, सभी बोर्ड मुख्य नियंत्रक के माध्यम से समन्वय करते हैं ताकि मशीनिंग या टर्निंग ऑपरेशन के लिए आवश्यक एक साथ मल्टी-एक्सिस गति उत्पन्न हो सके।

सिस्टम 11 0-C और सीरीज़ 15 पीढ़ी में संक्रमण से पहले FANUC के प्रमुख सीएनसी प्लेटफार्मों में से एक था। इसे मशीनिंग सेंटर, टर्निंग सेंटर और मल्टी-फंक्शन मशीन टूल्स में विभिन्न उद्योगों में तैनात किया गया था।

उन मशीनों को नियंत्रित करने वाले एक्सिस बोर्ड A16B-1211-0273 और इसके सिबलिंग थे — सिस्टम 11 के बाद के, अधिक सक्षम डिजिटल कार्यान्वयन के लिए डिज़ाइन किए गए बोर्ड। जब FANUC ने 0-C और 15-सीरीज़ कंट्रोलर जारी किए, तो सिस्टम 11 को सुपरसीड किया गया, लेकिन जिन मशीनों को इसने नियंत्रित किया वे संचालित होती रहीं और आज भी संचालित होती हैं।

बोर्ड नॉन-सरफेस-माउंट है — थ्रू-होल निर्माण, जिसमें कंपोनेंट लीड पीसीबी के माध्यम से डाले जाते हैं और रिवर्स पर सोल्डर किए जाते हैं।

यह उसके युग की निर्माण तकनीक है, और इसका एक व्यावहारिक लाभ है जो बोर्ड अब दशकों पुराना है: कंपोनेंट निरीक्षण और प्रतिस्थापन के लिए व्यक्तिगत रूप से सुलभ हैं।

मुख्य विनिर्देश

सिस्टम 11 एक्सिस आर्किटेक्चर

FANUC का सिस्टम 11 एक मॉड्यूलर पेरिफेरल एक्सिस कार्ड दृष्टिकोण का उपयोग करता था। मुख्य नियंत्रक बोर्ड समग्र सीएनसी प्रसंस्करण को संभालता था — प्रोग्राम व्याख्या, इंटरपोलेशन गणित, पीएमसी निष्पादन, ऑपरेटर इंटरफ़ेस।

एक्सिस कार्ड सर्वो ड्राइव के साथ इंटरफ़ेस करते थे, प्रति एक्सिस एक कार्ड, और नियंत्रक के बस के चारों ओर वितरित किए जाते थे।

प्रत्येक कार्ड मुख्य नियंत्रक से अपना स्थिति कमांड प्राप्त करता था और अपने एक्सिस के लिए एनकोडर फीडबैक को संसाधित करता था।

A16B-1211-0273 को बाद के, अधिक शक्तिशाली सिस्टम 11 डिजिटल कॉन्फ़िगरेशन में फिट किया गया था — विशेष रूप से 6057 श्रृंखला डिजिटल एसी सर्वो ड्राइव इकाइयों को इंटरफ़ेस करने वाले।

6057 एक डिजिटल ड्राइव है जो उसी प्रकार के डिजिटल सिग्नल इंटरफ़ेस के माध्यम से संचार करता है जो एक्सिस कार्ड उत्पन्न करता है।

यह जोड़ी उस समय सिस्टम 11 प्लेटफॉर्म के लिए अत्याधुनिक सर्वो कार्यान्वयन थी, जो पहले के एनालॉग-इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन पर बेहतर सर्वो प्रदर्शन प्रदान करती थी।

यह बोर्ड 11, 11A, 11M (मशीनिंग सेंटर), 11T (टर्निंग सेंटर), 11MF, और 11TF वेरिएंट में मानक था।

ये विभिन्न पदनाम नियंत्रक के अनुप्रयोग और कॉन्फ़िगरेशन अंतर को दर्शाते हैं, न कि मौलिक हार्डवेयर परिवर्तनों को।

एक्सिस कार्ड का कार्य — अपने 6057 ड्राइव के माध्यम से एक सर्वो एक्सिस को नियंत्रित करना — मशीन द्वारा उपयोग किए जाने वाले किसी भी सिस्टम 11 वेरिएंट के बावजूद समान था।

6057 ड्राइव के साथ इंटरफ़ेस

6057 श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर यूनिट सिस्टम 11 पीढ़ी के लिए FANUC के डिजिटल सर्वो ड्राइव थे।

A16B-1211-0273 इन ड्राइव्स के लिए आवश्यक नियंत्रण इंटरफ़ेस प्रदान करता है — डिजिटल सर्वो कमांड सिग्नल जो नियंत्रक से ड्राइव तक वेग की मांग को बताता है, और एनकोडर स्थिति फीडबैक को नियंत्रक तक वापस लाने का मार्ग।

6057 ड्राइव इस कमांड को लेता है, अपने वर्तमान नियंत्रण लूप को निष्पादित करता है, और कनेक्टेड सर्वो मोटर को उपयुक्त मोटर करंट वितरित करता है।

ड्राइव का कार्य पावर रूपांतरण और वर्तमान विनियमन है; बुद्धिमत्ता एक्सिस कार्ड में है।

एक्सिस कार्ड नियंत्रक की स्थिति त्रुटि गणना से वेग की मांग की गणना करता है, और 6057 इसे निष्पादित करता है।

कार्य का यह स्पष्ट अलगाव का मतलब है कि जब कोई खराबी होती है, तो यह समझना कि यह इंटरफ़ेस के किस तरफ है, प्रतिस्थापन घटक निर्धारित करता है।

खराबी कोड और अलार्म पैटर्न इस निदान का मार्गदर्शन करते हैं। एक खराबी कोड जो स्थिति त्रुटि का संकेत देता है — एक्सिस अपने कमांडेड स्थिति का पालन नहीं कर रहा है — बिना किसी ड्राइव अलार्म के, यह बताता है कि एक्सिस कार्ड की स्थिति कमांड या फीडबैक प्रसंस्करण खराब हो गई है।

ओवरकरंट का संकेत देने वाला ड्राइव अलार्म बताता है कि मोटर या ड्राइव खराबी का स्थान है।

थ्रू-होल पीसीबी — रखरखाव लाभ

सेवा में दशकों ने अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए थ्रू-होल पीसीबी की स्थायित्व का प्रदर्शन किया है। A16B-1211-0273 इतना पुराना है कि इसके इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितियों में अपने डिज़ाइन किए गए सेवा जीवन के करीब या उससे आगे निकल चुके हैं।

कैपेसिटर धीरे-धीरे इलेक्ट्रोलाइट के वाष्पित होने के साथ उम्र बढ़ाते हैं, और उनकी कैपेसिटेंस कम हो जाती है जबकि उनका समतुल्य श्रृंखला प्रतिरोध (ESR) बढ़ जाता है। एक्सिस कंट्रोल बोर्ड पर, खराब बिजली आपूर्ति कैपेसिटर वोल्टेज रिपल की अनुमति देते हैं जो अनियमित सर्वो व्यवहार के रूप में प्रकट होता है — स्थिति त्रुटियां, अस्पष्ट वेग में उतार-चढ़ाव, या अलार्म जो स्पष्ट यांत्रिक कारण के बिना दिखाई देते हैं और साफ हो जाते हैं।

थ्रू-होल कैपेसिटर को बुनियादी सोल्डरिंग उपकरण और उपयुक्त प्रतिस्थापन के साथ बदला जा सकता है।

यह एक व्यावहारिक नवीनीकरण है जो अन्यथा कार्यात्मक बोर्ड के लिए है।

एक सक्षम इलेक्ट्रॉनिक्स तकनीशियन कुछ घंटों में A16B-1211-0273 पर इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर को बदल सकता है, बोर्ड के बिजली आपूर्ति प्रदर्शन को बहाल कर सकता है और संभावित रूप से इसके सेवा जीवन को कई और वर्षों तक बढ़ा सकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: सिस्टम 11 मशीन पावर-ऑन पर एक विशिष्ट एक्सिस पर एक सर्वो अलार्म उत्पन्न करती है। अन्य एक्सिस सामान्य रूप से इनिशियलाइज़ होती हैं। उस एक्सिस के लिए 6057 ड्राइव कोई स्वतंत्र अलार्म नहीं दिखाता है। क्या यह A16B-1211-0273 है?

पावर-ऑन पर एक सिंगल-एक्सिस सर्वो अलार्म, जिसमें ड्राइव कोई स्वतंत्र खराबी नहीं दिखाता है और अन्य एक्सिस सामान्य हैं, एक्सिस कार्ड के इनिशियलाइज़ेशन अनुक्रम को पूरा करने में विफल होने के अनुरूप है। एक्सिस कार्ड को पावर-ऑन के दौरान अपने ड्राइव के साथ संचार स्थापित करना चाहिए।

यदि कार्ड का संचार सर्किट विफल हो गया है, तो ड्राइव को कोई कमांड प्राप्त नहीं होता है, नियंत्रक एक सर्वो खराबी की रिपोर्ट करता है, लेकिन ड्राइव स्वयं — जो विद्युत रूप से काम कर रहा है — कोई अलार्म नहीं दिखाता है।

एक्सिस कार्ड और ड्राइव यूनिट के बीच कनेक्टर का निरीक्षण करें, फिर यदि कनेक्टर सही पाया जाता है तो बोर्ड प्रतिस्थापन के साथ आगे बढ़ें।

Q2: DNC कटिंग चक्रों के दौरान A16B-1211-0273 द्वारा नियंत्रित एक्सिस थोड़ी गलत गति से चलती है। स्थिति रीडआउट सटीक है लेकिन कटिंग की गुणवत्ता खराब हो गई है। कोई अलार्म उत्पन्न नहीं होता है। क्या हो रहा हो सकता है?

कटिंग के दौरान गति की अशुद्धियाँ बिना स्थिति अलार्म के वेग नियंत्रण लूप में गड़बड़ी का सुझाव देती हैं।

एक्सिस कार्ड वेग कमांड सिग्नल उत्पन्न करता है; यदि कार्ड पर सिग्नल-कंडीशनिंग सर्किट में खराब कंपोनेंट हैं — पुराने रेसिस्टर, लीक होने वाले कैपेसिटर — तो वेग कमांड में मामूली त्रुटियां हो सकती हैं जो स्थिति का पालन करने वाली त्रुटियों को उत्पन्न किए बिना गलत कटिंग गति उत्पन्न करती हैं।

इस एक्सिस के लिए सर्वो डायग्नोस्टिक डेटा की तुलना उस समय के एक संदर्भ बेसलाइन से करें जब मशीन सही ढंग से प्रदर्शन कर रही थी।

Q3: दो अलग-अलग सिस्टम 11 मशीनों से A16B-1211-0273 बोर्डों में अलग-अलग हार्डवेयर संशोधन लेबल दिखाई देते हैं। क्या वे विनिमेय हैं?

अलग-अलग हार्डवेयर संशोधन प्रत्यय (जैसे, /01A, /02A) के साथ A16B-1211-0273 आमतौर पर उत्पादन के दौरान पीसीबी लेआउट या कंपोनेंट परिवर्तनों का प्रतिनिधित्व करते हैं, जबकि समान कार्यात्मक विनिर्देश बनाए रखते हैं।

अधिकांश मामलों में, बाद के संशोधन बोर्ड पहले के संशोधन सॉकेट और कॉन्फ़िगरेशन के साथ पिछड़े संगत होते हैं।

हालांकि, स्वैपिंग संशोधनों से पहले विशिष्ट मशीन कॉन्फ़िगरेशन के लिए सिस्टम 11 हार्डवेयर प्रलेखन के विरुद्ध इसे सत्यापित किया जाना चाहिए।

Q4: एक प्रतिस्थापन A16B-1211-0273 प्राप्त किया गया है। स्थापना से पहले क्या जांच की जानी चाहिए?

प्रतिस्थापन स्थापित करने से पहले, क्षति या ऑक्सीकरण के लिए कनेक्टर संपर्कों का निरीक्षण करें। भंडारण में हो सकने वाले अतिरिक्त बोर्ड के लिए, किसी भी कैपेसिटर क्षति की जांच करें — उभार, रिसाव अवशेष — जो भंडारण स्थिति की समस्याओं का संकेत देगा।

स्थापना के लिए बोर्ड के संशोधन प्रत्यय की संगतता सत्यापित करें।

स्थापना के बाद, स्वचालित चक्र चलाने से पहले एक्सिस को उसकी सीमा के माध्यम से धीरे-धीरे जॉग किया जाना चाहिए, और मशीन की ज्ञात यात्रा सीमाओं के मुकाबले स्थिति फीडबैक को सत्यापित किया जाना चाहिए।

Q5: यह बोर्ड FANUC द्वारा बंद कर दिया गया है। क्या मरम्मत सेवाएं अभी भी उपलब्ध हैं?

हाँ। सिस्टम 11 एक्सिस बोर्ड आपूर्ति श्रृंखला औद्योगिक स्वचालन सेवा बाजार के माध्यम से सक्रिय रहती है।

कंपोनेंट-स्तरीय मरम्मत सेवाएं — जहां विशिष्ट विफल कंपोनेंट की पहचान की जाती है और उसे बदला जाता है — सीएनसी सेवा विशेषज्ञों से उपलब्ध हैं जो इस पीढ़ी के FANUC हार्डवेयर पर नियमित रूप से काम करते हैं। थ्रू-होल निर्माण कंपोनेंट-स्तरीय मरम्मत को व्यावहारिक बनाता है।

एक्सचेंज सेवाएं, जहां एक परीक्षणित नवीनीकृत बोर्ड दोषपूर्ण मूल के बदले प्रदान किया जाता है, भी उपलब्ध हैं और उत्पादन मरम्मत की प्रतीक्षा नहीं कर सकता है, तब सबसे तेज़ बहाली विकल्प प्रदान करती हैं।