सर्किट बोर्ड A16B-2200-0091 A16B-22OO-OO92 A16B22000092

FANUC A16B-2200-0091 | 3-चैनल एक्सिस कंट्रोल बोर्ड — सीरीज़ 15-MA / 15-TA सीएनसी, जापान मूल

भाग संख्या: A16B-2200-0091

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद प्रकार: 3-चैनल एक्सिस कंट्रोल पीसीबी

बोर्ड सीरीज़: A16B-2200

संगत सिस्टम: FANUC सीरीज़ 15-MA, 15-TA (सीरीज़ 15 मॉडल A)

संगत ड्राइव: 6058 और 6066 सीरीज़ डिजिटल एसी सर्वो एम्पलीफायर

एक्सिस चैनल: 3

अवलोकन

A16B-2200-0091 FANUC के सीरीज़ 15 मॉडल A सीएनसी कंट्रोलर के लिए एक 3-चैनल एक्सिस कंट्रोल बोर्ड है — उस युग के जटिल मशीनिंग सेंटर, बड़े टर्निंग सेंटर और मल्टी-पाथ मशीन टूल्स में इस्तेमाल किया जाने वाला हाई-परफॉरमेंस मल्टी-एक्सिस प्लेटफॉर्म।

यह बोर्ड सर्वो संचार और PWM सिग्नल जनरेशन के लिए जिम्मेदार है जो डिजिटल एसी सर्वो एम्पलीफायर इकाइयों के माध्यम से तीन सर्वो एक्सिस को ड्राइव करता है जिनसे यह जुड़ता है।

सीरीज़ 15 अपने परिचय के समय FANUC का फ्लैगशिप सीएनसी था।

इसे उच्च-एक्सिस-काउंट अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया था जहाँ कई एक साथ नियंत्रित एक्सिस, मल्टी-पाथ कॉन्फ़िगरेशन और उच्च-सटीकता पोजिशनिंग प्राथमिक आवश्यकताएं थीं। 

इन मशीनों के कंट्रोलर — बड़े, मल्टी-बोर्ड असेंबली जिनमें मॉड्यूलर एक्सिस कार्ड, सिस्टम बोर्ड, ग्राफिक्स यूनिट और पीएमसी बोर्ड होते हैं — को प्रत्येक सर्वो एक्सिस समूह को प्रबंधित करने के लिए ठीक इसी तरह के एक्सिस कंट्रोल बोर्ड की आवश्यकता होती थी। A16B-2200-0091 ने उनमें से तीन को संभाला।

बोर्ड बाद की FANUC पीढ़ियों में मानक बन गए सरफेस-माउंट डिज़ाइन के बजाय पारंपरिक थ्रू-होल निर्माण का उपयोग करता है।

यह सीरीज़ 15 मॉडल A युग की विशेषता है — बोर्ड भौतिक रूप से बड़े होते हैं और कंपोनेंट्स थ्रू-होल माउंटेड होते हैं, जो बाद के एसएमडी डिज़ाइन की तुलना में कंपोनेंट-लेवल डायग्नोसिस और मरम्मत को अधिक सुलभ बनाता है। 

कनेक्टर मजबूत होते हैं और लेआउट बड़े मशीन इंस्टॉलेशन में फील्ड सर्विस के लिए व्यावहारिक होता है।

मुख्य विनिर्देश

सीरीज़ 15 आर्किटेक्चर में एक्सिस नियंत्रण

सीरीज़ 15 कंट्रोलर आर्किटेक्चर ने समर्पित एक्सिस कंट्रोल बोर्डों में एक्सिस नियंत्रण वितरित किया। मुख्य सिस्टम बोर्ड ने सीएनसी के प्रोसेसिंग कोर प्रदान किए — प्रोग्राम इंटरपोलेशन, पीएमसी निष्पादन, ऑपरेटर इंटरफ़ेस प्रबंधन।

एक्सिस कंट्रोल बोर्डों ने सर्वो इंटरफ़ेस प्रदान किया — रियल-टाइम PWM सिग्नल जनरेशन और एन्कोडर फीडबैक प्रोसेसिंग जिसने प्रत्येक सर्वो एक्सिस समूह के लिए क्लोज्ड-लूप पोजीशन नियंत्रण बनाया।

A16B-2200-0091 PWM (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) डिजिटल कमांड उत्पन्न करता है जिसे कनेक्टेड सर्वो एम्पलीफायर — 6058 और 6066 सीरीज़ ड्राइव — मोटर करंट में अनुवादित करते हैं।

PWM सिग्नल वेग कमांड को एन्कोड करता है: इसका ड्यूटी साइकिल निर्धारित करता है कि ड्राइव मोटर को कितना करंट वितरित करता है।

बोर्ड एक साथ प्रत्येक एक्सिस मोटर पर एन्कोडर से पोजीशन फीडबैक को प्रोसेस करता है, कमांडेड पोजीशन की तुलना वास्तविक पोजीशन से करता है और पोजीशन एरर को बंद करने के लिए लगातार वेग कमांड को समायोजित करता है।

सीएनसी के इंटरपोलेशन फ़ंक्शन का सर्वो नियंत्रण फ़ंक्शन से यह अलगाव आर्किटेक्चरल रूप से जानबूझकर था।

सीएनसी इंटरपोलेटर लक्ष्य पोजीशन की गणना करता है।

एक्सिस कंट्रोल बोर्ड उन्हें निष्पादित करता है।

दोनों उच्च गति पर काम करते हैं लेकिन विभिन्न समय की बाधाओं के साथ — इंटरपोलेटर मिलीमीटर निर्देशांक में मशीनिंग गति पर काम करता है, जबकि सर्वो बोर्ड किलोहर्ट्ज़ सर्वो अपडेट दरों पर एन्कोडर काउंट में काम करता है।

मल्टी-कार्ड कॉन्फ़िगरेशन

एक बड़ी सीरीज़ 15 मशीन को कई एक्सिस कंट्रोल कार्ड की आवश्यकता हो सकती है। A16B-2200-0091 का 3-चैनल डिज़ाइन का मतलब है कि 9-एक्सिस मशीन को तीन ऐसे बोर्डों की आवश्यकता थी। 12-एक्सिस मशीन को चार की आवश्यकता थी।

सीरीज़ 15 आर्किटेक्चर ने एक्सिस कार्ड को ट्विन करने या मल्टी-कार्ड कॉन्फ़िगरेशन में संयोजित करने की अनुमति देकर इसका समर्थन किया जहाँ मुख्य सिस्टम बोर्ड उन सभी का समन्वय करता था।

बोर्ड परिभाषित इंटरफ़ेस कनेक्शन के माध्यम से सिस्टम से वापस जुड़ता है।

यह जिन तीन एक्सिस की सेवा करता है — बोर्ड के सिग्नल संदर्भ प्रणाली में BASE 0, 1, या 2 — के पते निर्धारित करते हैं कि समग्र मशीन एक्सिस नंबरिंग में कौन से तीन एक्सिस इस बोर्ड द्वारा संभाले जाते हैं।

बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद इस असाइनमेंट को सही करना आवश्यक है: एक गलत असाइन किया गया एक्सिस कंट्रोल बोर्ड गलत एक्सिस को ड्राइव करेगा या कंट्रोलर के भीतर संचार संघर्ष पैदा करेगा।

थ्रू-होल निर्माण और मरम्मत क्षमता

A16B-2200-0091 का थ्रू-होल निर्माण एक रखरखाव लाभ है। सरफेस-माउंट बोर्ड पर, क्षतिग्रस्त कंपोनेंट्स के लिए एसएमटी रीवर्क उपकरण और कौशल की आवश्यकता होती है जो सार्वभौमिक रूप से उपलब्ध नहीं होते हैं।

थ्रू-होल बोर्ड पर, एक क्षतिग्रस्त रेसिस्टर, कैपेसिटर, या आईसी को मानक सोल्डरिंग उपकरण और उपयुक्त प्रतिस्थापन कंपोनेंट्स के साथ हटाया और बदला जा सकता है।

इस आयु के बोर्ड और थ्रू-होल पहुंच के साथ, कंपोनेंट-लेवल मरम्मत अक्सर पहला विकल्प होता है जिसे बोर्ड विफल होने पर आगे बढ़ाया जाता है।

सीरीज़ 15 कंट्रोलर बोर्ड जो पुराने इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर के कारण विफल हो जाते हैं — एक सामान्य उम्र बढ़ने वाली विफलता मोड — अक्सर प्रभावित कैपेसिटर को नए से बदलकर बहाल किया जा सकता है, जो एक योग्य पीसीबी तकनीशियन के लिए एक प्रबंधनीय मरम्मत है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A16B-2200-0091 द्वारा नियंत्रित तीन एक्सिस में से एक पावर-ऑन पर लगातार सर्वो अलार्म दिखाता है, जबकि इस बोर्ड पर अन्य दो एक्सिस सामान्य हैं। क्या बोर्ड खराब है?

एक ही बोर्ड पर दो सामान्य एक्सिस के साथ एक-एक्सिस अलार्म बताता है कि बोर्ड आंशिक रूप से कार्यात्मक है। प्रभावित एक्सिस चैनल के लिए बोर्ड की सर्किटरी विफल हो गई है जबकि अन्य दो चैनल ठीक हैं।

यह बोर्ड-स्तरीय पावर या संचार विफलता के बजाय विशिष्ट चैनल की सर्किटरी में कंपोनेंट विफलता के अनुरूप है। बोर्ड के चैनल में खराबी का निष्कर्ष निकालने से पहले प्रभावित एक्सिस पर सर्वो एम्पलीफायर और मोटर को undamaged होने की पुष्टि करें।

यदि बाहरी कंपोनेंट्स ठीक परीक्षण करते हैं, तो बोर्ड की मरम्मत या प्रतिस्थापन उचित है।

Q2: A16B-2200-0091 पर तीनों एक्सिस एक साथ अलार्म उत्पन्न करते हैं। मशीन में अन्य एक्सिस बोर्ड सामान्य रूप से काम कर रहे हैं। यह क्या दर्शाता है?

एक ही बोर्ड पर तीनों चैनलों की एक साथ विफलता, जबकि अन्य एक्सिस बोर्ड चालू रहते हैं, साझा सर्किटरी में बोर्ड-स्तरीय खराबी का संकेत देता है — पावर सप्लाई सेक्शन, सिस्टम बोर्ड के साथ मुख्य संचार इंटरफ़ेस, या A16B-2200-0091 पर ही एक सामान्य सिग्नल बस।

बोर्ड में पीसीबी खराबी का निष्कर्ष निकालने से पहले बोर्ड के पावर सप्लाई कनेक्टर और संचार केबल कनेक्टर की जांच करें। 

यदि कनेक्टर की पुष्टि हो जाती है, तो बोर्ड को मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

Q3: बोर्ड को सामान्य रखरखाव निरीक्षण के हिस्से के रूप में हटा दिया गया और फिर से लगाया गया। पुनः स्थापित करने के बाद, एक एक्सिस जो पहले सामान्य था, अब अलार्म उत्पन्न करता है। क्या हुआ?

बोर्ड को फिर से लगाने के बाद विफल होने वाला एक्सिस आमतौर पर पुनः प्रविष्टि के दौरान बनाए गए कनेक्टर मुद्दे का संकेत देता है — एक मुड़ा हुआ संपर्क पिन, एक कनेक्टर जो पूरी तरह से संलग्न नहीं है, या एक केबल जिसे सही ढंग से फिर से कनेक्ट नहीं किया गया है।

बोर्ड को फिर से हटा दें, कनेक्टर पिनों का सावधानीपूर्वक निरीक्षण करें, सभी केबलों को फिर से कनेक्ट करें, और जानबूझकर, पूर्ण जुड़ाव के साथ बोर्ड को फिर से लगाएं।

अधिकांश मामलों में यह पोस्ट-मेंटेनेंस अलार्म को हल करता है।

Q4: यदि यह सटीक भाग अनुपलब्ध है तो क्या सीरीज़ 15 के अन्य एक्सिस कंट्रोल बोर्ड हैं जो A16B-2200-0091 के लिए प्रतिस्थापित किए जा सकते हैं?

सीरीज़ 15 के लिए A16B-2200 सीरीज़ एक्सिस कंट्रोल बोर्ड विभिन्न एक्सिस काउंट और कॉन्फ़िगरेशन के लिए कई वेरिएंट शामिल करते हैं। चाहे कोई अन्य वेरिएंट कार्यात्मक प्रतिस्थापन हो, यह विशिष्ट बोर्ड के चैनल काउंट, इंटरफ़ेस प्रकार और एक्सिस एड्रेसिंग स्कीम पर निर्भर करता है जो मशीन कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकताओं से मेल खाता है।

सीरीज़ 15 एक्सिस बोर्ड वेरिएंट में प्रतिस्थापन कभी-कभी संभव होता है लेकिन मशीन के कॉन्फ़िगरेशन दस्तावेज़ों और सिस्टम बोर्ड की अपेक्षाओं के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए। यह न मानें कि भौतिक संगतता कार्यात्मक संगतता का अर्थ है।

Q5: मशीन कई वर्षों से निष्क्रिय है। सेवा में बहाली के बाद, A16B-2200-0091 सहित एक्सिस बोर्ड रुक-रुक कर अलार्म उत्पन्न करते हैं। क्या जांच की जानी चाहिए?

लंबे समय तक निष्क्रिय रहने से कंट्रोलर में इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर प्रभावित होते हैं। ये कैपेसिटर भंडारण के दौरान धीरे-धीरे सूख जाते हैं, और उनकी कैपेसिटेंस और ईएसआर (समतुल्य श्रृंखला प्रतिरोध) खराब हो जाती है।

लंबे निष्क्रिय अवधि के बाद कंट्रोलर के पावर अप होने पर, खराब कैपेसिटर अनियमित आपूर्ति वोल्टेज का कारण बनते हैं जो रुक-रुक कर और असंगत अलार्म उत्पन्न करते हैं।

एक्सिस बोर्डों पर एक निवारक कैपेसिटर प्रतिस्थापन — सभी इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर को नए से बदलना — उत्पादन सेवा में एक लंबे समय से निष्क्रिय मशीन को वापस लाने से पहले अनुशंसित नवीनीकरण प्रक्रिया है।