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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A16B-2203-0020 |
भाग संख्याःA16B-2203-0020
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:3/4-अक्ष सर्वो इंटरफेस पीसीबी (टाइप बी इंटरफेस)
बोर्ड श्रृंखलाःA16B-2203
विवरण:पीसीबी 4 अक्ष प्रकार बी इंटरफ़ेस, 0/0C नियंत्रण; प्रकार बी इंटरफ़ेस पीसीबी, 3/4 अक्ष
A16B-2203-0020 FANUC के सीरीज 0 और 0-C सीएनसी नियंत्रकों के लिए टाइप बी इंटरफेस के साथ 3/4-अक्ष सर्वो इंटरफेस पीसीबी है।यह अक्ष नियंत्रण बोर्ड है कि अल्फा श्रृंखला डिजिटल सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के लिए 0-सी सीएनसी मास्टर बोर्ड कनेक्ट है, जो चार मशीन अक्षों के बीच सर्वो-नियंत्रित धुरी गति को सक्षम करता है।
The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.
सीरीज 0-सी FANUC द्वारा उत्पादित सबसे अधिक व्यावसायिक रूप से सफल सीएनसी प्लेटफार्मों में से एक थी।
यह 0-टीडी कॉन्फ़िगरेशन में टर्निंग सेंटर, 0-एमडी में मशीनिंग सेंटर, 0-टीटीडी में ट्विन-टर्नेट टर्निंग सेंटर और स्लिमिंग, वायर ईडीएम,और पंच प्रेस अनुप्रयोगों.
0-सी के मॉड्यूलर बोर्ड वास्तुकला ने मशीन बिल्डरों को अपनी मशीन की आवश्यकताओं के अनुसार नियंत्रक को सटीक रूप से कॉन्फ़िगर करने की अनुमति दी,और अक्ष बोर्ड केंद्रीय विन्यास योग्य तत्वों में से एक था different विभिन्न अक्ष बोर्डों ने स्थापित विशिष्ट सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम से मेल खाने के लिए विभिन्न इंटरफ़ेस प्रकारों और अक्षों की संख्या का समर्थन किया.
The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.
छोटी मशीनों के लिए साथी 2-अक्षीय बोर्ड (या 4-अक्षीय विन्यास में पहले दो अक्षों को जोड़ने के लिए) A16B-2203-0021 है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A16B-2203-0020 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | 3/4-अक्ष सर्वो इंटरफ़ेस पीसीबी |
| बोर्ड श्रृंखला | A16B-2203 |
| इंटरफ़ेस प्रकार | प्रकार B (सर्वो ड्राइव के माध्यम से एन्कोडर प्रतिक्रिया) |
| अक्ष गणना | 3 या 4 |
| वास्तुकला | 32-बिट |
| संगत प्रणालियाँ | सीरीज 0/0-C 0-MD, 0-TD, 0-TTD |
| संगत ड्राइव | टाइप बी इंटरफेस के साथ अल्फा श्रृंखला |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C |
| भंडारण तापमान | -20 60°C |
| स्थिति | निर्माता द्वारा बंद |
FANUC की 0-सीरीज़ में अल्फा ड्राइव जनरेशन के लिए दो मुख्य सर्वो इंटरफेस प्रकारों का उपयोग किया गया था: प्रकार A और प्रकार B। सही अक्ष बोर्ड की खरीद के लिए अंतर को समझना आवश्यक है।
टाइप ए इंटरफेस में, एन्कोडर फीडबैक केबल सर्वो मोटर के पल्स कोडर से वापस सीएनसी नियंत्रक के अक्ष बोर्ड तक चलता है।अक्ष बोर्ड एन्कोडर संकेतों को सीधे संसाधित करता है और अक्ष स्थिति की गणना करता हैटाइप बी इंटरफेस में, एन्कोडर केबल सर्वो ड्राइव यूनिट पर समाप्त होता है।
ड्राइव यूनिट एन्कोडर संकेतों को आंतरिक रूप से संसाधित करती है और सीएनसी को एक सीरियल लिंक के माध्यम से डिजिटल रूप से स्थिति डेटा वापस भेजती है।
सीएनसी नियंत्रक के अक्ष बोर्ड को सीधे एन्कोडर से नहीं बल्कि इस सीरियल पथ के माध्यम से स्थिति डेटा प्राप्त होता है।
प्रकार बी दो ¢ एन्कोडर संकेतों में से अधिक आधुनिक है जो ड्राइव कैबिनेट के अंदर रहते हैं और ड्राइव पर संसाधित होते हैं जहां विद्युत वातावरण को बेहतर ढंग से नियंत्रित किया जाता है।
टाइप बी इंटरफेस भी पूर्ण स्थिति कोडर को अधिक स्वाभाविक रूप से समर्थन करता है, क्योंकि पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के लिए बैटरी सीएनसी के बजाय सर्वो ड्राइव में स्थित है।
A16B-2203-0020 अक्ष बोर्ड है जो 0-C मास्टर बोर्ड और अल्फा ड्राइव के बीच इस प्रकार के बी सीरियल संचार को लागू करता है।
A16B-2203-0020 3-अक्ष और 4-अक्ष मशीन कॉन्फ़िगरेशन दोनों का समर्थन करता है। अक्षों की संख्या मशीन के कॉन्फ़िगरेशन मापदंडों और कनेक्टेड सर्वो ड्राइव की संख्या से निर्धारित होती है।X के साथ एक मानक ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र के लिए विशिष्ट एक 3-अक्ष मशीन, Y और Z अक्षों में बोर्ड के चार चैनलों में से तीन का उपयोग किया जाता है।
चार-अक्षीय मशीन ¥ एक घूर्णी चौथी अक्ष के साथ एक मशीनिंग केंद्र के लिए, या सहायक अक्षों के साथ एक घुमावदार केंद्र ¥ सभी चार का उपयोग करता है।
बोर्ड पर प्रत्येक कनेक्टर स्थिति के लिए निर्दिष्ट विशिष्ट अक्ष मशीन निर्माता के वायरिंग और सीएनसी पैरामीटर विन्यास द्वारा परिभाषित किए जाते हैं।
बोर्ड को बदलने के समय इस तार व्यवस्था और संबंधित मापदंडों को ठीक से संरक्षित किया जाना चाहिए।
सीरीज 0-सी वितरित नियंत्रक वास्तुकला में, मास्टर बोर्ड केंद्रीय प्रोसेसर है जिसमें अन्य सभी बोर्ड प्लग करते हैं। अक्ष बोर्ड आवश्यक परिधीय बोर्डों में से एक है,नियंत्रक सर्वो ड्राइव के साथ संवाद नहीं कर सकता है, और कोई अक्ष गति संभव नहीं है।
मास्टर बोर्ड एक्सिस बोर्ड को एक्सिस पोजीशन कमांड भेजता है; एक्सिस बोर्ड इनका अनुवाद टाइप बी सीरियल प्रोटोकॉल में करता है जिसे अल्फा ड्राइव समझते हैं।
जब A16B-2203-0020 विफल हो जाता है, तो सर्वो अलार्म आमतौर पर सभी अक्षों पर एक साथ दिखाई देते हैं क्योंकि सभी अक्ष चैनलों में एक ही अक्ष बोर्ड होता है।
यह एकल-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर दोष के विपरीत है, जहां केवल प्रभावित अक्ष एक अलार्म दिखाता है।सभी अक्षों पर एक साथ अलार्म एक नैदानिक संकेतक है जो व्यक्तिगत सर्वो ड्राइव के बजाय अक्ष बोर्ड को इंगित करता है.
प्रश्न 1: सभी अक्ष सर्वो अलार्म एक साथ बिजली की घटना के बाद दिखाई दिए। सर्वो ड्राइव और उनके कनेक्शन का निरीक्षण किया गया है और क्षतिग्रस्त नहीं हैं। क्या A16B-2203-0020 गलती है?
बिजली की घटना के बाद सभी अक्षों पर एक साथ सर्वो अलार्म, पुष्ट-सही ड्राइव और कनेक्शन के साथ, अक्ष बोर्ड को दृढ़ता से प्रभावित करते हैं।बोर्ड सभी धुरी चैनलों के लिए आम है, बिजली की आपूर्ति, या इंटरफ़ेस सर्किट एक बार में सभी अक्षों को प्रभावित करता है।
बोर्ड को मास्टर बोर्ड के कनेक्टर्स पर फिर से लगाएं और संपर्क साफ करें। यदि अलार्म जारी रहते हैं, तो बोर्ड को बदलना उचित कार्य है।
प्रश्न 2: मशीन में प्रकार बी इंटरफेस ड्राइव हैं लेकिन उपलब्ध प्रतिस्थापन अक्ष बोर्ड प्रकार ए के लिए है। क्या यह प्रतिस्थापन के रूप में काम करेगा?
नहीं. प्रकार ए और प्रकार बी अक्ष बोर्ड मौलिक रूप से अलग सर्वो फीडबैक आर्किटेक्चर को लागू करते हैं। एक प्रकार ए बोर्ड प्रकार बी इंटरफ़ेस ड्राइव के साथ संवाद नहीं कर सकता है, और इसके विपरीत।
अक्ष बोर्ड का इंटरफेस प्रकार स्थापित सर्वो ड्राइव के इंटरफेस प्रकार से मेल खाना चाहिए।
गलत इंटरफ़ेस प्रकार स्थापित करने से अक्ष आंदोलन का प्रयास करने पर तुरंत सर्वो अलार्म कोड उत्पन्न होंगे।
Q3: एक प्रतिस्थापन A16B-2203-0020 स्थापित करने के बाद, धुरी शोर, अस्थिर सर्वो व्यवहार के साथ लेकिन चलती है। मापदंडों बहाल कर दिया गया है। क्या गलत हो सकता है?
एक बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद सर्वो अस्थिरता पैरामीटर बहाल आमतौर पर दो चीजों में से एक इंगित करता हैः अक्ष बोर्ड विन्यास के लिए विशिष्ट सर्वो पैरामीटर मान (गीन सेटिंग्स,बैकअप में पूरी तरह से कब्जा नहीं किया गया था, या नए बोर्ड पर फर्मवेयर संस्करण मूल से अलग है और स्थिर संचालन के लिए अलग पैरामीटर मानों की आवश्यकता है।
प्रत्येक अक्ष के लिए विशिष्ट सर्वो मापदंडों को मशीन निर्माता द्वारा प्रलेखित मानों के खिलाफ समीक्षा करें, और बोर्ड के फर्मवेयर संशोधन की पुष्टि करें जो मूल से मेल खाता है।
Q4: A16B-2203-0020 सीरीज 0-C मास्टर बोर्ड से जुड़ा हुआ है। क्या यह 0-D या 0-F सीरीज मास्टर बोर्ड के साथ संगत है?
A16B-2203-0020 विशेष रूप से 0-C पीढ़ी नियंत्रक वास्तुकला के लिए डिज़ाइन किया गया है।0-D और 0-F मास्टर बोर्डों में सटीक मॉडल और विन्यास के आधार पर एक ही या अलग-अलग अक्ष बोर्ड विनिर्देशों का उपयोग किया जा सकता है.
पीढ़ियों के बीच सहकार्यता मानने से पहले FANUC के संगतता दस्तावेजों के साथ मास्टर बोर्ड के सटीक भाग संख्या की जांच करें।
विभिन्न पीढ़ियों में कुछ विन्यासों में एक ही अक्ष बोर्ड और अन्य में अलग-अलग बोर्ड का उपयोग किया जा सकता है।
Q5: केवल तीसरी और चौथी अक्ष अलार्म दिखाते हैं जबकि पहली और दूसरी अक्ष सामान्य रूप से काम करते हैं। ड्राइव को बदल दिया गया है और ड्राइव की पुष्टि अच्छी है। क्या इससे ए 16 बी - 2203- 0020 शामिल है??
आंशिक-अक्ष अलार्म जहां कुछ अक्ष सामान्य होते हैं और अन्य नहीं होते हैं, अक्ष बोर्ड दोष के लिए कम विशिष्ट होते हैं, क्योंकि बोर्ड साझा तर्क के माध्यम से सभी अक्षों को संसाधित करता है।
आंशिक विफलता पैटर्न अधिक आम तौर पर बोर्ड के इंटरफेस सर्किट्री के एक विशिष्ट खंड, या प्रभावित धुरी की सेवा करने वाले वायरिंग और कनेक्टर्स की ओर इशारा करते हैं।
विशेष रूप से तीसरी और चौथी धुरी के लिए कनेक्टर पिन और केबलों की जाँच करें।
यदि आंशिक विफलता पैटर्न पुष्ट-अच्छी वायरिंग के साथ बनी रहती है, तो A16B-2203-0020 के प्रासंगिक खंड में एक स्थानीय दोष है और बोर्ड की प्रतिस्थापन उपयुक्त है।
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