A20B-2101-0711 Fanuc नियंत्रण बोर्ड A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711 | βi SVSP सर्वो / स्पिंडल एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी — बीटा-आई संयुक्त ड्राइव कंट्रोल बोर्ड, A20B-2101 श्रृंखला, जापान मूल

भाग संख्या: A20B-2101-0711

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद श्रेणी: पीसीबी — बीटा-आई SVSP सर्वो/स्पिंडल एम्पलीफायर कंट्रोल बोर्ड

श्रृंखला: A20B-2101

अवलोकन

FANUC A20B-2101-0711 FANUC के बीटा-आई SVSP संयुक्त सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर के लिए कंट्रोल प्रिंटेड सर्किट बोर्ड है।SVSP (सर्वो और स्पिंडल) एक कॉम्पैक्ट एम्पलीफायर यूनिट है जो सर्वो एक्सिस कंट्रोल और स्पिंडल ड्राइव क्षमता को एक ही मॉड्यूल में एकीकृत करता है — एक ऐसा दृष्टिकोण जो छोटे और मध्यम आकार के सीएनसी मशीन टूल्स पर कैबिनेट फुटप्रिंट और वायरिंग जटिलता को कम करता है, जहां अलग अल्फा-आई सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर स्टैक अत्यधिक होंगे।A20B-2101-0711 SVSP यूनिट की इंटेलिजेंस लेयर है।

यह एम्पलीफायर के संचालन के लिए आवश्यक सभी कंट्रोल लॉजिक फ़ंक्शन को संभालता है: FSSB फाइबर बस पर सीएनसी से वेग और टॉर्क कमांड प्राप्त करना, पावर कन्वर्जन सर्किटरी का प्रबंधन करना, मोटर वाइंडिंग से वर्तमान फीडबैक की निगरानी करना, उच्च आवृत्ति पर वर्तमान नियंत्रण लूप को निष्पादित करना, और ड्राइव स्थिति, अलार्म कोड और एनकोडर फीडबैक को सीएनसी को वापस रिपोर्ट करना।

पावर स्टेज — ट्रांजिस्टर ब्रिज और रेक्टिफायर जो वास्तव में मोटर करंट को स्विच करते हैं — एम्पलीफायर का एक अलग खंड है।

A20B-2101-0711 कंट्रोल बोर्ड इसे बताता है कि क्या करना है और निगरानी करता है कि क्या यह इसे सही ढंग से कर रहा है।

यह बोर्ड A20B-2101 श्रृंखला का हिस्सा है, जो FANUC के बीटा-आई सर्वो एम्पलीफायर परिवार के लिए कंट्रोल पीसीबी को कवर करता है।

बीटा-आई परिवार बड़े अल्फा-आई श्रृंखला से एक अलग एम्पलीफायर आर्किटेक्चर का उपयोग करता है: इसे FANUC की ड्राइव लाइनअप के किफायती, कॉम्पैक्ट छोर के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो टर्निंग सेंटर, वर्टिकल मशीनिंग सेंटर और इसी तरह की मशीनों पर छोटे सर्वो मोटर्स और स्पिंडल मोटर्स को पावर देता है, जहां एक्सिस लोड को उच्च-करंट अल्फा-आई ड्राइव की आवश्यकता नहीं होती है।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

मान

स्पिंडल के साथ तीन-एक्सिस मशीन के लिए एक मानक अल्फा-आई ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन में चार अलग-अलग एम्पलीफायर मॉड्यूल (पीएसएम पावर सप्लाई, तीन एसवीएम, और एक एसपीएम) की आवश्यकता होती है, प्रत्येक के अपने कंट्रोल बोर्ड, डीसी बस कनेक्शन और फाइबर कनेक्शन होते हैं। एक छोटी खराद या मशीनिंग सेंटर के लिए, यह महत्वपूर्ण कैबिनेट रियल एस्टेट है।

बीटा-आई SVSP एक मॉड्यूल में सर्वो और स्पिंडल ड्राइव को एकीकृत करता है, जिसे आमतौर पर दो या तीन सर्वो एक्सिस प्लस एक स्पिंडल के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है। A20B-2101-0711 कंट्रोल बोर्ड एक पीसीबी से इस मल्टी-फ़ंक्शन कॉन्फ़िगरेशन का प्रबंधन करता है।

यह SVSP द्वारा संभाले जाने वाले सभी सर्वो एक्सिस के लिए सीएनसी से FSSB कमांड प्राप्त करता है, साथ ही स्पिंडल सेक्शन के लिए सीरियल स्पिंडल कमांड भी प्राप्त करता है, और तदनुसार पावर स्टेज का समन्वय करता है।

यह एकीकरण कुशल है लेकिन एक निर्भरता पैदा करता है: जब कंट्रोल बोर्ड विफल हो जाता है, तो उस SVSP यूनिट द्वारा सेवित सभी ड्राइव फ़ंक्शन एक साथ बंद हो जाते हैं।

एक मशीन जिसमें दो सर्वो एक्सिस और एक स्पिंडल एक SVSP के माध्यम से चल रहे हैं, यदि एकल A20B-2101-0711 बोर्ड विफल हो जाता है तो सभी एक्सिस गति और स्पिंडल नियंत्रण खो देगी। इसलिए उत्पादन बहाल करने के लिए प्रतिस्थापन बोर्ड की तेजी से सोर्सिंग महत्वपूर्ण है।

कंट्रोल बोर्ड विफलता — क्या उम्मीद करें

A20B-2101-0711 निरंतर स्व-निगरानी करता है। जब यह एक दोष स्थिति का पता लगाता है — ओवरकरंट, ओवरवोल्टेज, एनकोडर त्रुटि, थर्मल ओवरलोड, या FSSB संचार विफलता — यह एक अलार्म कोड उत्पन्न करता है जो सीएनसी के अलार्म स्क्रीन पर और आमतौर पर फ्रंट पैनल पर SVSP एम्पलीफायर के 7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्ले पर दिखाई देता है।

सर्वो अलार्म 4xx कोड

(विशेष रूप से SV401, SV404, SV417, और इसी तरह के) स्टार्टअप पर या तुरंत लोड के तहत अक्सर ड्राइव कंट्रोल बोर्ड की ओर इशारा करते हैं जब वे सभी एक्सिस पर एक साथ दिखाई देते हैं और मोटर हार्डवेयर (केबल, एनकोडर, मोटर्स) सही ढंग से परीक्षण करते हैं।

ड्राइव यूनिट अलार्म ब्लिंकिंग एलईडी कोडSVSP फ्रंट पैनल पर प्रदर्शित होने वाले कोड को FANUC बीटा-आई एम्पलीफायर अलार्म कोड सूची के साथ क्रॉस-रेफरेंस किया जाना चाहिए। पावर-अप पर तुरंत दिखाई देने वाले कोड, मोटर्स के चलने से पहले, अक्सर मोटर या केबल दोष के बजाय बोर्ड-स्तरीय दोष का संकेत देते हैं।

एक साथ मल्टी-एक्सिस विफलताएक विशेष रूप से मजबूत संकेतक है। व्यक्तिगत एक्सिस दोष आमतौर पर उस एक्सिस पर मोटर या केबल समस्याओं की ओर इशारा करते हैं।

जब एक SVSP द्वारा सेवित सभी एक्सिस एक साथ अलार्म दिखाते हैं, तो SVSP का कंट्रोल बोर्ड सबसे संभावित सामान्य कारण है।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: SVSP एम्पलीफायर का एलईडी डिस्प्ले मशीन के चलने से पहले पावर-अप पर एक फ्लैशिंग अलार्म कोड दिखाता है। दोष जांच कहां से शुरू होनी चाहिए?

एलईडी कोड को रखरखाव मैनुअल में FANUC बीटा-आई SVSP अलार्म सूची के साथ क्रॉस-रेफरेंस करें।

0x या 1x रेंज के कोड आमतौर पर पावर सप्लाई या मुख्य सर्किट मुद्दों का संकेत देते हैं। 3x, 4x, या 5x रेंज के कोड अधिक सामान्यतः कंट्रोल बोर्ड समस्याओं या FSSB संचार मुद्दों का संकेत देते हैं। 

FSSB-संबंधित कोड के लिए, पहले SVSP के COP कनेक्टर पर सभी फाइबर कनेक्शन की जांच करें।

फाइबर की पुष्टि होने के बाद भी बने रहने वाले अलार्म कोड के लिए, A20B-2101-0711 कंट्रोल बोर्ड अगला संदिग्ध है।

Q2: क्या A20B-2101-0711 को पूरे SVSP एम्पलीफायर यूनिट को बदले बिना बदला जा सकता है?

हाँ। कंट्रोल बोर्ड SVSP एम्पलीफायर के भीतर एक अलग, फील्ड-रिप्लेसेबल घटक है। बोर्ड एम्पलीफायर हाउसिंग के अंदर माउंट होता है और आंतरिक कनेक्टर्स के माध्यम से पावर स्टेज सर्किटरी से जुड़ता है।

उचित ESD सावधानियों और एम्पलीफायर के पावर डाउन होने के साथ, कंट्रोल बोर्ड को हटाया और बदला जा सकता है।

प्रतिस्थापन के बाद, सत्यापित करें कि मोटर और एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन के लिए विशिष्ट सीएनसी सर्वो पैरामीटर बरकरार हैं — ये सीएनसी के SRAM में संग्रहीत होते हैं, एम्पलीफायर बोर्ड में नहीं, इसलिए उन्हें तब तक खोना नहीं चाहिए जब तक कि अन्य हार्डवेयर परिवर्तन नहीं किए गए हों।

Q3: एक प्रतिस्थापन A20B-2101-0711 स्थापित करने के बाद, सभी एक्सिस SV401 अलार्म दिखाते हैं। सबसे संभावित कारण क्या है?

SV401 इंगित करता है कि सर्वो एम्पलीफायर तैयार नहीं है। कंट्रोल बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद, सभी एक्सिस पर तत्काल SV401 का सबसे आम कारण FSSB फाइबर कनेक्शन है।

बोर्ड प्रतिस्थापन के दौरान, नए बोर्ड पर COP कनेक्टर पर फाइबर केबल पूरी तरह से फिर से नहीं लगाए गए होंगे। 

पावर डाउन करें, प्रत्येक फाइबर कनेक्टर का निरीक्षण करें और उसे फिर से लगाएं, यह सुनिश्चित करते हुए कि प्रत्येक पूरी तरह से डाला गया है और बंद है। 

यदि FSSB फाइबर सही पाए जाते हैं और अलार्म बना रहता है, तो सीएनसी के FSSB पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें जो एम्पलीफायर के एक्सिस असाइनमेंट से मेल खाता हो।

Q4: क्या A20B-2101-0711 को एक विशिष्ट SVSP पावर रेटिंग से मेल खाने की आवश्यकता है, या यह बीटा-आई SVSP रेंज में सार्वभौमिक है?

विभिन्न SVSP पावर रेटिंग (जैसे, SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 आदि) A20B-2101 परिवार के भीतर विभिन्न कंट्रोल बोर्ड वेरिएंट का उपयोग कर सकती हैं।

कंट्रोल बोर्ड का फर्मवेयर और हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन उस विशिष्ट एम्पलीफायर प्रकार से मेल खाता है जिसे वह नियंत्रित करता है। 

प्रतिस्थापन कंट्रोल बोर्ड ऑर्डर करने से पहले सटीक SVSP एम्पलीफायर मॉडल नंबर की पुष्टि करें, और सत्यापित करें कि प्रतिस्थापन बोर्ड का भाग संख्या उस एम्पलीफायर मॉडल के लिए उपयुक्त है। एक बेमेल कंट्रोल बोर्ड का उपयोग गलत संचालन या स्टार्टअप पर तत्काल अलार्म का कारण बन सकता है।

Q5: SVSP कंट्रोल बोर्ड विफल होने से पहले सेवा में कई वर्षों तक चला। बीटा-आई SVSP कंट्रोल बोर्ड विफलता का सामान्य कारण क्या है?

इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर का क्षरण सबसे आम आयु-संबंधित कारण है। ऊंचे परिवेशी तापमान वाले एम्पलीफायरों में कंट्रोल बोर्ड — मशीन टूल इलेक्ट्रिकल कैबिनेट में एक सामान्य स्थिति — ठंडे वातावरण में उन लोगों की तुलना में तेजी से उम्र बढ़ाते हैं।

पावर रेगुलेशन सर्किट पर कैपेसिटर वर्षों की सेवा के बाद सूख जाते हैं, जिससे वोल्टेज रेगुलेशन विफल हो जाता है और बोर्ड के पूरी तरह से विफल होने से पहले अन्य दोष प्रकारों की नकल करने वाले अलार्म ट्रिगर होते हैं। अन्य कारणों में कूलेंट मिस्ट इनग्रेस से कनेक्टर संपर्क जंग और पावर सप्लाई से कभी-कभी क्षणिक ओवरवोल्टेज घटनाएं शामिल हैं।

कैबिनेट कूलिंग फिल्टर का नियमित निरीक्षण और पर्याप्त वेंटिलेशन सुनिश्चित करना कंट्रोल बोर्ड की सेवा जीवन को काफी बढ़ाता है।