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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIEMENS |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | 6SN1118-0AD11-0AA1 |
सीमेंस 6SN1118-0AD11-0AA1 SIMODRIVE 611-A ड्राइव सिस्टम के लिए सिंगल-एक्सिस, स्टैंडर्ड-इंटरफ़ेस एनालॉग क्लोज्ड-लूप कंट्रोल कार्ड है — सीमेंस के SIMODRIVE 611 सर्वो ड्राइव प्लेटफॉर्म की एनालॉग-इंटरफ़ेस पीढ़ी, जो 1990 और 2000 के दशक में SINUMERIK CNC-सुसज्जित मशीन टूल्स की रीढ़ थी। यह कार्ड SIMODRIVE 611 पावर मॉड्यूल के कंट्रोल बोर्ड स्लॉट में प्लग होता है और 1FT5 सिंक्रोनस सर्वो मोटर द्वारा संचालित एक फीड एक्सिस के लिए पूर्ण करंट और वेलोसिटी रेगुलेशन लूप प्रदान करता है।SIMODRIVE 611-A "एनालॉग" पदनाम सीएनसी कंट्रोल और ड्राइव के बीच कमांड इंटरफ़ेस को संदर्भित करता है: वेलोसिटी सेटपॉइंट सीएनसी (आमतौर पर SINUMERIK 840D, 810D, या पुराने सीरीज़) से एनालॉग ±10V सिग्नल के रूप में आता है।
6SN1118-0AD11-0AA1 इस एनालॉग संदर्भ को पढ़ता है, इसकी तुलना एनकोडर से मोटर की गति फीडबैक से करता है, और वेलोसिटी एरर को कम करने के लिए मोटर वाइंडिंग में आउटपुट करंट को रेगुलेट करता है। यह क्लोज्ड-लूप आर्किटेक्चर — बहुत उच्च सैंपल रेट पर निष्पादित करंट और वेलोसिटी लूप के साथ — सीएनसी कंटूर मिलिंग और टर्निंग के लिए आवश्यक सटीकता और बैंडविड्थ उत्पन्न करता है।
पार्ट नंबर सफिक्स (-0AD11) में "स्टैंडर्ड इंटरफ़ेस" इस वेरिएंट को एन्हांस्ड-इंटरफ़ेस संस्करण (-0AA11) से अलग करता है।
स्टैंडर्ड इंटरफ़ेस आवश्यक ड्राइव फ़ंक्शन प्रदान करता है: वेलोसिटी कंट्रोल, करंट कंट्रोल, इनेबल/इनहिबिट सिग्नल और मोटर एनकोडर फीडबैक। एन्हांस्ड इंटरफ़ेस संस्करण अतिरिक्त सिग्नल क्षमताएं जोड़ता है — स्टेटस और अलार्म आउटपुट का एक अधिक पूर्ण सेट — लेकिन कोर क्लोज्ड-लूप सर्वो फ़ंक्शन के लिए दोनों वेरिएंट समतुल्य हैं।
यह कार्ड 1FT5 विशिष्ट है।
1FT5 सीमेंस की एनालॉग-युग सिंक्रोनस सर्वो मोटर फैमिली है, जिसका 1990 के दशक के अंत और 2000 के दशक की शुरुआत में निर्मित जर्मन और यूरोपीय सीएनसी मशीनों में व्यापक रूप से उपयोग किया गया था।
कंट्रोल कार्ड के करंट रेगुलेशन पैरामीटर, एनकोडर इंटरफ़ेस और कम्यूटेशन लॉजिक 1FT5 मोटर विशेषताओं के लिए ट्यून किए गए हैं। यह बाद की 1FT6, 1FK6, या 1FK7 मोटर फैमिली के साथ संगत नहीं है, जिनके लिए विभिन्न कंट्रोल कार्ड (SIMODRIVE 611 यूनिवर्सल या डिजिटल वेरिएंट) की आवश्यकता होती है।
मुख्य विनिर्देश
| मान | श्रृंखला |
|---|---|
| SIMODRIVE 611-A | एक्सिस |
| 1 (सिंगल-एक्सिस) | मोटर संगतता |
| 1FT5 सिंक्रोनस सर्वो मोटर | ड्राइव प्रकार |
| फीड ड्राइव (FD) | इंटरफ़ेस |
| स्टैंडर्ड (एनालॉग ±10V सेटपॉइंट) | डिज़ाइन |
| प्लग-इन कार्ड (611 पावर मॉड्यूल) | नियंत्रण |
| क्लोज्ड-लूप वेलोसिटी + करंट | वजन |
| ~0.4 किग्रा | बंद |
| 09/30/2020 | उत्तराधिकारी |
| 6SN1118-0NH01-0AA0 (केवल 1FT6/1FK7) | 611-A सिस्टम आर्किटेक्चर |
कंट्रोल कार्ड (जैसे 6SN1118-0AD11-0AA1) पावर मॉड्यूल के फ्रंट स्लॉट में प्लग होता है और सभी क्लोज्ड-लूप फ़ंक्शन प्रदान करता है: एनकोडर सिग्नल प्रोसेसिंग, करंट रेगुलेशन, वेलोसिटी रेगुलेशन और सीएनसी के साथ एनालॉग इंटरफ़ेस।
इस प्लग-इन आर्किटेक्चर का एक व्यावहारिक रखरखाव लाभ है: एक खराब कंट्रोल कार्ड को पावर मॉड्यूल को बदले बिना बदला जा सकता है, और इसके विपरीत।
यदि पावर मॉड्यूल में पावर ट्रांजिस्टर खराब हो गए हैं (अक्सर मोटर शॉर्ट सर्किट या निरंतर ओवरलोड का परिणाम), तो कंट्रोल कार्ड आमतौर पर क्षतिग्रस्त नहीं होता है और इसे एक प्रतिस्थापन पावर मॉड्यूल में पुन: उपयोग किया जा सकता है।
यदि कंट्रोल कार्ड खराब हो गया है (पुराने यूनिटों में अधिक सामान्य जहां कार्ड पर इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर खराब हो गए हैं), तो पावर मॉड्यूल अप्रभावित रहता है।
1FT5 मोटर संगतता — बाधा को समझना
विभिन्न पैरामीटर मानों के साथ 1FT6 या 1FK7 मोटर को जोड़ने से अस्थिर करंट रेगुलेशन, संभावित रूप से विनाशकारी ऑसिलेशन, या सही कम्यूटेशन प्राप्त करने में विफलता हो सकती है।
जब 1FT5 मोटर चलाने वाली मशीन को सर्वो ड्राइव अपग्रेड पाथ की आवश्यकता होती है, तो वर्तमान-पीढ़ी के SIMODRIVE 611 यूनिवर्सल या SINAMICS S120 ड्राइव सिस्टम में माइग्रेशन के लिए आमतौर पर ड्राइव और मोटर दोनों को एक साथ बदलने की आवश्यकता होती है।
उत्तराधिकारी पार्ट नंबर (6SN1118-0NH01-0AA0) 1FT6/1FK7 मोटरों के लिए डिज़ाइन किया गया है और स्पष्ट रूप से 1FT5 के साथ संगत नहीं है — सीमेंस के अपने उत्पाद संक्रमण दस्तावेज़ में "संगत नहीं" नोट दिखाई देता है।
स्टैंडर्ड बनाम एन्हांस्ड इंटरफ़ेस — अंतर का क्या मतलब है
एन्हांस्ड इंटरफ़ेस (-0AA11 वेरिएंट पर) अतिरिक्त टर्मिनल जोड़ता है: अतिरिक्त अलार्म आउटपुट, दो अलग-अलग सेटपॉइंट स्रोतों के बीच स्विच करने की क्षमता और कुछ अतिरिक्त निगरानी चैनल। अधिकांश मानक सीएनसी मशीन टूल एक्सिस के लिए, एन्हांस्ड इंटरफ़ेस की अतिरिक्त क्षमताएं आवश्यक नहीं हैं।
स्टैंडर्ड इंटरफ़ेस फील्ड में 611-A इंस्टॉलेशन के विशाल बहुमत का प्रतिनिधित्व करता है और सीएनसी पैरामीटर परिवर्तनों के बिना किसी अन्य स्टैंडर्ड-इंटरफ़ेस 611-A सिंगल-एक्सिस 1FT5 कार्ड द्वारा सीधे प्रतिस्थापित किया जा सकता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
हाँ। एन्हांस्ड-इंटरफ़ेस कार्ड स्टैंडर्ड इंटरफ़ेस के सभी फ़ंक्शन और फिर कुछ अतिरिक्त टर्मिनल प्रदान करता है। सीएनसी के दृष्टिकोण से, वेलोसिटी कमांड और इनेबल/इनहिबिट वायरिंग समान रूप से कनेक्ट होती है, और ड्राइव सॉफ़्टवेयर उसी तरह प्रतिक्रिया करता है।
एन्हांस्ड इंटरफ़ेस पर अतिरिक्त टर्मिनल स्टैंडर्ड-इंटरफ़ेस एप्लिकेशन में बस अप्रयुक्त रहते हैं। इस प्रतिस्थापन के लिए किसी सीएनसी सर्वो पैरामीटर को बदलने की आवश्यकता नहीं है।
सीएनसी सर्वो पैरामीटर (पी-गेन, इंटीग्रल टाइम, एक्सेलेरेशन लिमिट) जो मूल एक्सिस के लिए ट्यून किए गए थे, मान्य रहेंगे।
Q2: उत्तराधिकारी (6SN1118-0NH01-0AA0) को संगत नहीं के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। मूल 1FT5 मोटरों को चलाने वाली मशीन के लिए व्यवहार में इसका क्या मतलब है?
इसका मतलब है कि मूल 1FT5 मोटरों को रखते हुए उत्तराधिकारी कार्ड को 6SN1118-0AD11-0AA1 के लिए प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है। उत्तराधिकारी 1FT6/1FK7 मोटरों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिनमें विभिन्न विद्युत विशेषताएँ और एनकोडर सिस्टम हैं।
यदि किसी मशीन में 1FT5 मोटर हैं और उसे सर्वो ड्राइव प्रतिस्थापन की आवश्यकता है, तो ड्राइव-ओनली प्रतिस्थापन के लिए एक समान 6SN1118-0AD11-0AA1 एक्सचेंज प्राप्त करना सही तरीका है।
वर्तमान प्लेटफ़ॉर्म में एक पूर्ण ड्राइव-और-मोटर अपग्रेड के लिए ड्राइव और मोटरों दोनों को एक साथ बदलने की आवश्यकता होती है, जो एक सीधी ड्राइव प्रतिस्थापन के बजाय एक मशीन रेट्रोफिट प्रोजेक्ट है।
Q3: पुराने मशीनों में 6SN1118-0AD11-0AA1 के खराब होने का क्या कारण है, और विफलता से पहले क्या लक्षण दिखाई देते हैं?
पुराने 611-A कंट्रोल कार्डों पर सामान्य विफलता मोड में शामिल हैं: इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर का खराब होना (ऑपरेशन के दौरान बढ़ी हुई स्थिति विचलन, विभिन्न परिवेश तापमान पर रुक-रुक कर ड्राइव फॉल्ट, या पावर-ऑन पर पूर्ण ड्राइव-ऑफ के रूप में प्रकट होना); कंट्रोल सप्लाई सर्किटरी पर वोल्टेज रेगुलेटर की विफलता (रैंडम रीसेट या गलत पैरामीटर स्टोरेज उत्पन्न करना); और उम्र या पावर सप्लाई ट्रांजिएंट्स से EEPROM भ्रष्टाचार (पैरामीटर हानि या बूट विफलता का कारण बनना)।
पूर्ण विफलता से पहले के लक्षणों में अक्सर रुक-रुक कर f600/f603 ड्राइव अलार्म, महीनों में धीरे-धीरे विकसित होने वाले वेलोसिटी विचलन, या उच्च मोटर तापमान या भारी लोड पर दिखाई देने वाले अलार्म और ड्राइव के ठंडा होने पर साफ हो जाना शामिल है।
Q4: क्या 2-एक्सिस 611-A मॉड्यूल (6SN1118-0BK11-0AA0) से कंट्रोल कार्ड का उपयोग एक खराब सिंगल-एक्सिस कार्ड को बदलने के लिए किया जा सकता है?
नहीं। 611-A के लिए 2-एक्सिस कंट्रोल कार्ड (जैसे 6SN1118-0BK11-0AA0) एक अलग फिजिकल कार्ड है जो 2-एक्सिस पावर मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन किया गया है। दो-एक्सिस पावर मॉड्यूल में सिंगल-एक्सिस पावर मॉड्यूल की तुलना में एक अलग स्लॉट कनेक्टर व्यवस्था और अलग बस कनेक्शन होते हैं।
कार्ड सिंगल-एक्सिस और दो-एक्सिस पावर मॉड्यूल के बीच भौतिक रूप से विनिमेय नहीं हैं।
Q5: मशीन के कमीशनिंग डेटा में इस एक्सिस के लिए विशेष रूप से ट्यून किए गए पी-मानों का उल्लेख है। क्या ये पैरामीटर प्रतिस्थापन के बाद भी कंट्रोल कार्ड में रहेंगे?
SIMODRIVE 611-A एनालॉग कार्ड पर पैरामीटर कंट्रोल कार्ड पर ही EEPROM में संग्रहीत होते हैं। जब एक खराब कार्ड को नए या नवीनीकृत यूनिट से बदला जाता है, तो प्रतिस्थापन कार्ड फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट पैरामीटर के साथ आता है — पिछले ट्यूनिंग मान स्थानांतरित नहीं होते हैं।
एक्सिस को फिर से कमीशन किया जाना चाहिए: सर्वो पैरामीटर, जिसमें वेलोसिटी लूप गेन, इंटीग्रल टाइम, एक्सेलेरेशन प्री-कंट्रोल फैक्टर और पोजीशन कंट्रोल गेन शामिल हैं, को मूल कमीशनिंग दस्तावेज़ या बैकअप फ़ाइल से फिर से दर्ज किया जाना चाहिए।
उन मशीनों के लिए जहां कोई कमीशनिंग दस्तावेज़ मौजूद नहीं है, पैरामीटर को पहले सिद्धांतों से फिर से ट्यून किया जाना चाहिए, जिसके लिए आमतौर पर सीमेंस-प्रशिक्षित कमीशनिंग इंजीनियर की आवश्यकता होती है।
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