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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIEMENS |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
भाग संख्याः6SE7090-0XX84-0AB0
निर्माता:सीमेंस एजी (जर्मनी)
उत्पाद का प्रकार:सीयूवीसी ∙ क्लोज्ड-लूप/ओपन-लूप वेक्टर कंट्रोल मॉड्यूल
उत्पाद श्रेणीःSIMOVERT मास्टरड्राइव
नियंत्रण मोडःवेक्टर नियंत्रण (खुले और बंद लूप)
6SE7090-0XX84-0AB0 सीयूवीसी है, जो सीएमईएनएस सिमओवर्ट मास्टरड्राइव एसी ड्राइव प्लेटफॉर्म के लिए क्लोज्ड-लूप और ओपन-लूप वेक्टर कंट्रोल मॉड्यूल है।
यह ड्राइव की नियंत्रण बुद्धिमत्ता है: बोर्ड जो वेक्टर नियंत्रण एल्गोरिथ्म निष्पादित करता है, बंद-लूप वर्तमान और गति विनियमन लूप का प्रबंधन करता है,सभी डिजिटल और एनालॉग I/O इंटरफेस को संभालता है, और अपने सीरियल इंटरफेस के माध्यम से अपस्ट्रीम स्वचालन प्रणालियों के साथ संवाद करता है।
यह SIMOVERT MASTERDRIVES कॉन्फ़िगरेशन की पूरी श्रृंखला में प्राथमिक नियंत्रण बोर्ड की जगह लेता है या इसके रूप में कार्य करता है जहां वेक्टर नियंत्रण निर्दिष्ट ऑपरेटिंग मोड है।
SIMOVERT MASTERDRIVES प्रणाली ने अपनी प्रतिष्ठा उच्च प्रदर्शन वाले एसी मोटर नियंत्रण पर बनाई।
वेक्टर कंट्रोल, जिसे फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल भी कहा जाता है, जब इसे पेश किया गया था तब एसी ड्राइव के साथ जो हासिल किया जा सकता था, उसे मौलिक रूप से बदल दिया गया था।मोटर धारा के प्रवाह-उत्पादक और टोक़-उत्पादक घटकों की गणना और अलग से नियंत्रण करके, वेक्टर कंट्रोल एक डायनामिक प्रदर्शन प्रदान करता है जो एक डीसी ड्राइव के करीब है, एक गिलहरी-कक्ष प्रेरण मोटर की यांत्रिक सादगी और कम रखरखाव के साथ।
6SE7090-0XX84-0AB0 बंद-लूप (एक एन्कोडर या टैकोमीटर से गति प्रतिक्रिया के साथ) और खुले-लूप (गति प्रतिक्रिया के बिना) दोनों में इस क्षमता को लागू करता है,गणितीय मोटर मॉडल अनुमान का उपयोग करके).
बंद-लूप मोड उच्चतम सटीकता और सबसे कठोर गति विनियमन प्रदान करता है; ओपन-लूप मोड एन्कोडर के केबलिंग और रखरखाव ओवरहेड के बिना बहुत अच्छा प्रदर्शन प्रदान करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
| निर्माता | सीमेंस एजी |
| उत्पाद का प्रकार | सीयूवीसी ∙ वेक्टर कंट्रोल मॉड्यूल |
| उत्पाद रेंज | SIMOVERT मास्टरड्राइव |
| नियंत्रण मोड | वेक्टर नियंत्रण, खुला और बंद लूप |
| फर्मवेयर | V3.4 |
| सीरियल इंटरफेस | 1 × RS232/RS485 (PC या OP1S) + 1 × यूएसएस बस (RS485) |
| एन्कोडर इनपुट | एचटीएल एकध्रुवीय पल्स एन्कोडर टर्मिनल पट्टी |
| तापमान सेंसर | मोटर NTC/KTY84 इनपुट |
| डिजिटल I/O | 4 विन्यास योग्य + 3 स्थिर डिजिटल इनपुट |
| एनालॉग आई/ओ | 2 इनपुट (वी/एमए) + 2 आउटपुट (वी/एमए) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 25°C से +60°C तक |
| मूल देश | जर्मनी |
6SE7090-0XX84-0AB0 दोनों नियंत्रण संस्करणों का समर्थन करता है, प्रत्येक अलग-अलग अनुप्रयोग आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है।
बंद लूप वेक्टर नियंत्रण में, मोटर शाफ्ट पर माउंट एक वृद्धिशील एन्कोडर अपने एचटीएल एन्कोडर इनपुट टर्मिनल स्ट्रिप के माध्यम से CUVC मॉड्यूल को गति प्रतिक्रिया भेजता है।नियंत्रण लूप मापा गति सेटपॉइंट के खिलाफ तुलना करता है और वास्तविक समय में मोटर धारा वेक्टर समायोजित करता है.
यह बहुत सख्त गति विनियमन का उत्पादन करता है, ड्राइव सक्रिय रूप से आदेशित गति को सटीक रूप से बनाए रखने के लिए भार परिवर्तन के लिए सही करता है। यह सटीक अनुप्रयोगों के लिए सही विकल्प हैःघुमावदार प्रणालियाँ, पोजिशनिंग ड्राइव, तनाव नियंत्रण, और कहीं भी कि गति सटीकता भिन्न भार के तहत महत्वपूर्ण है।
ओपन-लूप वेक्टर नियंत्रण एन्कोडर को हटा देता है और इसके बजाय मापा गया स्टेटर करंट और वोल्टेज से रोटर गति का अनुमान लगाने के लिए ड्राइव के गणितीय मोटर मॉडल का उपयोग करता है।
यह अनुमान, वेक्टर नियंत्रण एल्गोरिथ्म के साथ संयुक्त, बुनियादी वी/एफ (स्केलर) नियंत्रण से काफी बेहतर गतिशील प्रदर्शन देता है, जिसमें स्थापित या बनाए रखने के लिए कोई बाहरी एन्कोडर हार्डवेयर नहीं होता है।कई पंप, पंखे, कंप्रेसर और सामान्य औद्योगिक ड्राइव अनुप्रयोगों को ओपन-लूप वेक्टर नियंत्रण पर आराम से चलाया जाता है।
6SE7090-0XX84-0AB0 पर RS232/RS485 सीरियल इंटरफ़ेस MASTERDRIVES ड्राइव मॉनिटर सॉफ्टवेयर चलाने वाले पीसी या OP1S ऑपरेटर पैनल से जुड़ता है।ओपी1एस फील्ड तकनीशियनों को स्थानीय पैरामीटर प्रदर्शन और संशोधन इंटरफ़ेस प्रदान करता है.
ड्राइव मॉनिटर ड्राइव कैबिनेट से जुड़े लैपटॉप कंप्यूटर से अधिक विस्तृत कमीशनिंग, पैरामीटर बैकअप, नैदानिक ट्रेस कैप्चर और फर्मवेयर प्रबंधन की अनुमति देता है।
यूएसएस बस (आरएस485) सीयूवीसी को मल्टी-ड्राइव नेटवर्क पर नोड के रूप में काम करने की अनुमति देती है।
एक एकल RS485 केबल कई ड्राइवों के माध्यम से डेज़ी-चेन की अनुमति देता है एक पीएलसी या एससीएडीए प्रणाली गति संदर्भ सेट करने के लिए, वास्तविक मूल्यों को पढ़ें,और व्यक्तिगत बिंदु से बिंदु के तारों के बिना बस पर प्रत्येक ड्राइव के लिए गलती की स्थिति की निगरानी.
मॉड्यूल पर कॉन्फ़िगर करने योग्य डिजिटल आई/ओ स्थानीय ड्राइव सक्षम/अक्षम, दिशा कमांड, रन/स्टॉप सिग्नल और दोष रीसेट कार्यों को संभालते हैं।
एनालॉग इनपुट पीएलसी, प्रक्रिया नियंत्रकों या ऑपरेटर पोटेंशियोमीटर से वर्तमान (020mA / 420mA) और वोल्टेज (010V) गति संदर्भ संकेत दोनों को स्वीकार करते हैं।
इस बोर्ड पर CUVC फर्मवेयर V3.4 मानक MASTERDRIVES पैरामीटरकरण प्रक्रिया का समर्थन करता है। मोटर डेटा को वोल्टेज, वर्तमान, आवृत्ति, गति और शक्ति के नाम प्लेट मान दर्ज किए जाने चाहिए,और ड्राइव वास्तविक मोटर समकक्ष सर्किट पैरामीटर निर्धारित करने के लिए एक मोटर पहचान दिनचर्या चलाता है.
ऑटो-ट्यूनिंग के बाद, वेक्टर नियंत्रण लाभों को पहचाने गए मोटर मापदंडों से गणना की जाती है। ड्राइव तब लोड चालू करने के लिए तैयार है।
पैरामीटर CUVC मॉड्यूल की गैर-अस्थिर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं और जब बिजली हटा दी जाती है तो उन्हें बरकरार रखा जाता है। यदि CUVC मॉड्यूल को प्रतिस्थापित किया जाता है, तो सभी पैरामीटर को बैकअप फ़ाइल से फिर से दर्ज या लोड किया जाना चाहिए।
प्रत्येक ड्राइव के लिए फ़ाइल पर ड्राइव मॉनिटर पैरामीटर बैकअप रखना दृढ़ता से अनुशंसित रखरखाव अभ्यास है।
Q1: SIMOVERT MASTERDRIVES, नामित धारा पर बंद लूप चलाने पर दोष F011 (ड्राइव अतितापमान) उत्पन्न करता है। हीटसिंक गर्म नहीं होने की पुष्टि की गई है। क्या 6SE7090-0XX84-0AB0 कारण हो सकता है?
F011 सामान्य तापक्रम पर हीटसिंक CUVC बोर्ड पर तापमान निगरानी सर्किट में खराबी की ओर इशारा करता है, न कि वास्तविक अतितापमान की स्थिति।
CUVC मॉड्यूल पर मोटर तापमान सेंसर इनपुट (NTC/KTY84) या हीटसिंक तापमान सेंसर कनेक्शन में ओपन सर्किट या गलत प्रतिरोध रीडिंग हो सकती है।
सीयूवीसी टर्मिनल पट्टी पर सेंसर वायरिंग और कनेक्टर की जाँच करें।
यदि वायरिंग बरकरार है और खराबी बनी हुई है, तो CUVC मॉड्यूल के सेंसर इनपुट सर्किट में विफलता हो सकती है।
Q2: ड्राइव ओपन-लूप वेक्टर कंट्रोल पर सही ढंग से चलता है लेकिन बंद-लूप पर मोटे तौर पर गति विनियमन देता है। एन्कोडर केबल और कनेक्शन की जांच की गई है। आगे क्या जांच की जानी चाहिए?
बंद-लूप मोड में कठोर गति विनियमन आम तौर पर या तो गलत तरीके से सेट गति नियंत्रण लाभ (P- लाभ बहुत अधिक दोलन का उत्पादन करता है;बहुत कम धीमी प्रतिक्रिया देता है) या एक एन्कोडर धड़कन गणना ड्राइव मापदंडों में गलत दर्ज किया.
पुष्टि करें कि संबंधित CUVC पैरामीटर में दर्ज किया गया एनकोडर PPR (क्रान्ति प्रति धड़कन) वास्तविक एनकोडर विनिर्देश से मेल खाता है।
यह भी सत्यापित करें कि एन्कोडर सिग्नल का HTL स्तर CUVC मॉड्यूल के इनपुट विनिर्देश के भीतर है। यदि पैरामीटर सही पुष्टि की जाती है और हार्डवेयर अच्छा है,CUVC मॉड्यूल के एन्कोडर इनपुट सर्किट की आंशिक विफलता संभव है.
Q3: 6SE7090-0XX84-0AB0 को बदलने के बाद, ड्राइव पावर चालू है लेकिन F015 दिखाता है (मोटर डेटा विश्वसनीय नहीं है) । क्या किया जाना चाहिए?
बोर्ड को बदलने के बाद F015 इंगित करता है कि बोर्ड को बदलने के दौरान पुराने CUVC की मेमोरी में संग्रहीत मोटर पैरामीटर खो गए थे,और नए बोर्ड के डिफ़ॉल्ट मोटर डेटा कनेक्टेड मोटर से मेल नहीं खाता.
मोटर नाम प्लेट के डेटा (मानक MASTERDRIVES पैरामीटर में P100P115 श्रृंखला) को फिर से दर्ज करें और मोटर पहचान प्रक्रिया चलाएं।
यदि मूल बोर्ड से ड्राइव मॉनिटर बैकअप उपलब्ध है, तो प्रतिस्थापन बोर्ड पर पूर्ण पैरामीटर सेट अपलोड करें.
Q4: क्या 6SE7090-0XX84-0AB0 का उपयोग किसी भी SIMOVERT MASTERDRIVES चेसिस आकार में किया जा सकता है, या यह एक डिजाइन रेंज के लिए विशिष्ट है?
6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC मॉड्यूल को मानक चेसिस रेंज (डिजाइन A से H और बड़े) में SIMOVERT MASTERDRIVES इकाइयों के इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स में प्लग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
भाग संख्या में XX एक वाइल्डकार्ड है जो इंगित करता है कि यह बोर्ड कई चेसिस कॉन्फ़िगरेशन की सेवा करता है।
ड्राइव के पावर आउटपुट की परवाह किए बिना एक ही CUVC बोर्ड हार्डवेयर का उपयोग किया जाता है। ड्राइव की पावर रेटिंग कनेक्टेड पावर इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा निर्धारित की जाती है, CUVC द्वारा नहीं।स्थापित करने से पहले विशिष्ट ड्राइव डिजाइन के साथ फर्मवेयर संस्करण संगतता की पुष्टि करें.
Q5: ड्राइव को एक नए SINAMICS प्लेटफॉर्म से बदल दिया जा रहा है। क्या 6SE7090-0XX84-0AB0 से पैरामीटर सेटिंग्स को नए ड्राइव पर माइग्रेट किया जा सकता है?
MASTERDRIVES CUVC मॉड्यूल से पैरामीटर सेट MASTERDRIVES प्रारूप में हैं और सीधे SINAMICS पैरामीटर संरचनाओं के साथ संगत नहीं हैं।
दोनों प्लेटफार्मों में अलग-अलग पैरामीटर नंबरिंग, अलग-अलग मोटर मॉडल दृष्टिकोण और अलग-अलग कमीशनिंग सॉफ्टवेयर (मास्टरड्राइव ड्राइव मॉनिटर बनाम स्टार्टर/टीआईए पोर्टल) का उपयोग किया जाता है।माइग्रेशन के लिए मोटर नाम प्लेट डेटा से नए SINAMICS ड्राइव को फिर से चालू करना और एक नया मोटर पहचान करना आवश्यक है.
पुराने MASTERDRIVES पैरामीटर बैकअप एप्लिकेशन स्तर की सेटिंग्स (गति, रैंप समय, I/O फ़ंक्शन असाइनमेंट) के लिए एक संदर्भ के रूप में कार्य करता है,लेकिन प्रत्येक पैरामीटर को इसके SINAMICS समकक्ष में अनुवादित किया जाना चाहिए.
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