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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIEMENS |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
दसीमेंस 6SE7090-0XX84-0AB0CUVC बंद-लूप और ओपन-लूप वेक्टर कंट्रोल बोर्ड है जो एक SIMOVERT MASTERDRIVES ड्राइव यूनिट के कम्प्यूटेशनल दिल का गठन करता है।
MASTERDRIVES मॉड्यूलर आर्किटेक्चर में, पावर सेक्शन (इंवर्टर, रेक्टिफायर) और कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स अलग-अलग असेंबली हैं।
सीयूवीसी नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स है जो मोटर नियंत्रण एल्गोरिदम चलाता है, सभी आई / ओ का प्रबंधन करता है, ऑपरेटर पैनलों और पर्यवेक्षण प्रणालियों के साथ सीरियल संचार को संभालता है,और बंद पाश गति प्रतिक्रिया के लिए पल्स एन्कोडर से कनेक्ट.
The SIMOVERT MASTERDRIVES platform was Siemens's flagship AC drive system for industrial machine drives from the 1990s through the 2000s — positioning above the simpler MICROMASTER and MIDIMASTER frequency inverters, और सीएनसी मशीन टूल्स में उपयोग किए जाने वाले सिमोड्राइव 611 सर्वो सिस्टम का पूरक है।
मास्टरड्राइव्स की विशिष्ट इंजीनियरिंग विशेषता इसकी मॉड्यूलर, विन्यास योग्य वास्तुकला थी: एक सामान्य इलेक्ट्रॉनिक्स प्लेटफॉर्म के साथ संयुक्त विभिन्न धारा रेटिंग्स में पावर सेक्शन की एक श्रृंखला।
37 किलोवाट की रोलिंग मिल ड्राइव और 500 किलोवाट की क्रेन लिफ्ट में एक ही CUVC बोर्ड का इस्तेमाल किया गया था, जो पैरामीटर के आधार पर अलग-अलग कॉन्फ़िगर किया गया था, इसके पीछे अलग-अलग पावर सेक्शन थे।इस मानकीकरण ने बड़े मल्टीड्राइव प्रतिष्ठानों में स्पेयर स्टॉक और प्रशिक्षण आवश्यकताओं को कम कर दिया.
6SE7090-0XX84-0AB0 में लोड किया गया V3.4 फर्मवेयर CUVC फर्मवेयर वंश में एक महत्वपूर्ण संशोधन का प्रतिनिधित्व करता है ️ नियंत्रण एल्गोरिथ्म परिष्करण, विस्तारित पैरामीटर सेट,और पिछले संशोधनों की तुलना में अतिरिक्त नैदानिक कार्य.
MASTERDRIVES प्रणालियों के ड्राइव प्रतिस्थापन और स्पेयर पार्ट्स के रखरखाव के लिए फर्मवेयर संगतता पर ध्यान देना आवश्यक हैःविभिन्न फर्मवेयर संस्करणों में उपलब्ध पैरामीटर सेट और फ़ंक्शन ब्लॉक भिन्न होते हैं, और V3.4 फर्मवेयर के साथ कमीशन किया गया ड्राइव सिस्टम एक समान व्यवहार नहीं कर सकता है यदि एक अलग फर्मवेयर संस्करण के साथ एक प्रतिस्थापन बोर्ड को फिर से कमीशन किए बिना स्थापित किया जाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नियंत्रण मोड | वेक्टर (बंद लूप) + वी/हर्ट्ज (खुले लूप) |
| फर्मवेयर | V3.4 |
| सीरियल इंटरफेस 1 | RS232/RS485 (पीसी / ओपी1एस) |
| सीरियल इंटरफेस 2 | यूएसएस बस RS485 |
| एन्कोडर इनपुट | एचटीएल एकध्रुवीय पल्स एन्कोडर |
| तापमान सेंसर | पीटीसी / KTY84 |
| डिजिटल I/O | 4 DI/DO + 3 DI |
| एनालॉग आई/ओ | 2 AI + 2 AO |
| ऑपरेटिंग टेम्प. | -25°C से +60°C तक |
| शुद्ध भार | 0.2 किलो |
| स्थिति | बंद |
The "vector control" in the CUVC designation refers to field-oriented control — the control strategy that transforms the three-phase stator currents of an induction motor into two mathematically independent components: एक प्रवाह-उत्पादक धारा (चुंबकीय क्षेत्र के साथ संरेखित) और एक टोक़-उत्पादक धारा (क्षेत्र के लंबवत) ।
इन दोनों घटकों को अलग से नियंत्रित करके, ड्राइव मोटर प्रवाह और टोक़ के स्वतंत्र, तेजी से नियंत्रण को प्राप्त करता है, जो एक अलग से उत्तेजित डीसी मोटर को नियंत्रित करने के तरीके के समान है,लेकिन एक एसी प्रेरण मोटर पर लागू.
मशीन अनुप्रयोगों के लिए व्यावहारिक परिणाम यह है कि CUVC वेक्टर नियंत्रण के साथ एक MASTERDRIVES प्रणाली तेजी से बदलते भार के तहत सटीक गति रख सकती है,बिना ओवरहीटिंग के स्टैंडबाय और कम गति पर उच्च टोक़ उत्पन्न करें, और मिलीसेकंड में गति संदर्भ चरणों के लिए गतिशील प्रतिक्रिया।
A conventional V/Hz frequency inverter — which simply changes the ratio of voltage to frequency — cannot achieve this level of dynamic performance because it has no direct mechanism to control torque independently of speed.
CUVC दो ऑपरेटिंग मोड का समर्थन करता हैः प्रवाह वेक्टर नियंत्रण (बंद-लूप,रोटर स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एक एन्कोडर की आवश्यकता है) और सेंसरलेस वेक्टर नियंत्रण (जहां रोटर की स्थिति मोटर धारा और वोल्टेज माप से अनुमानित है, बिना भौतिक एन्कोडर के) ।
सीयूवीसी के टर्मिनल स्ट्रिप पर एचटीएल पल्स एन्कोडर इंटरफेस मोटर शाफ्ट या ड्राइव ट्रेन पर माउंट एक इक्विमेंटल एन्कोडर से बंद लूप वेक्टर नियंत्रण के लिए फीडबैक सिग्नल स्वीकार करता है।
सीयूवीसी पर दो सीरियल इंटरफेस एक MASTERDRIVES स्थापना में अलग-अलग उद्देश्यों को पूरा करते हैंः
RS232/RS485 इंटरफ़ेस:यह पोर्ट SIMOVIS या DriveMonitor सॉफ़्टवेयर चलाने वाले पीसी या ड्राइव कमीशनिंग, पैरामीटर सेटिंग और ऑनलाइन नैदानिक निगरानी के लिए OP1S हैंडहेल्ड ऑपरेटर पैनल से जुड़ता है।
चालू करने के दौरान, इंजीनियर इस पोर्ट से लैपटॉप को जोड़ता है, CUVC की मेमोरी से ड्राइव के पैरामीटर सेट को अपलोड करता है, पैरामीटर को संशोधित करता है, और नया कॉन्फ़िगरेशन डाउनलोड करता है।
चल रहे संचालन के दौरान, एक ही बंदरगाह नैदानिक निगरानी के लिए पहुँच प्रदान करता है, ऑपरेटिंग चर पढ़ता है, दोष इतिहास की जांच करता है, और उत्पादन को बाधित किए बिना कार्य परीक्षण करता है।
यूएसएस बस (आरएस485):यह प्रक्रिया-स्तर स्वचालन एकीकरण के लिए सीरियल बस है।
The USS protocol (Universal Serial Interface Protocol) is Siemens's proprietary serial communication standard for drive integration — a master-slave network where a PLC or automation controller (S7-300, S7-400, या इसी तरह के) यूएसएस मास्टर के रूप में कार्य करता है और दो तारों वाली आरएस485 बस पर 31 तक मास्टरड्राइव इन्वर्टर दास के रूप में भाग लेते हैं।
यूएसएस बस के माध्यम से, नियंत्रण प्रणाली गति सेटपॉइंट, नियंत्रण शब्द आदेश (रन / स्टॉप / गलती रीसेट) भेजती है और वास्तविक गति, आउटपुट वर्तमान, स्थिति शब्द,और प्रत्येक ड्राइव से गलती कोड सभी एक एकल दो तार केबल ड्राइव कैबिनेट के बीच चल रहा है पर.
CUVC औद्योगिक ड्राइव नियंत्रण की मानक आवश्यकताओं को कवर करने वाला एक विन्यस्त I/O सेट प्रदान करता हैः
दडिजिटल I/Oचार चैनल जिन्हें व्यक्तिगत रूप से इनपुट या आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, साथ ही तीन फिक्स्ड इनपुट द्विआधारी नियंत्रण संकेतों को संभालते हैंः रिले आउटपुट से रन/स्टॉप कमांड,सुरक्षा प्रणालियों से संकेतों को सक्षम करें, थर्मल ओवरलोड से बाहरी दोष इनपुट, और सूचक दीपक या पीएलसी इनपुट के लिए स्थिति आउटपुट।
4 DI/DO चैनलों की विन्यास योग्य दिशा I/O आवंटन को अधिकांश अनुप्रयोगों में अतिरिक्त I/O विस्तार मॉड्यूल की आवश्यकता के बिना विशिष्ट मशीन की वायरिंग से मेल खाने की अनुमति देती है।
दएनालॉग I/Oदो इनपुट और दो आउटपुट, जिनमें से प्रत्येक को वर्तमान (020mA, 420mA) या वोल्टेज (010V, ±10V) संकेतों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
एक 4×20mA वर्तमान लूप से एक गति सेटपॉइंट, एक प्रक्रिया नियंत्रक के एनालॉग इनपुट के लिए एक वास्तविक गति प्रतिक्रिया, एक तनाव नियंत्रण प्रणाली से एक टोक़ सीमा सेटपॉइंट,और एक वास्तविक टोक़ प्रतिक्रिया आउटपुट एनालॉग सिग्नल के उदाहरण हैं जो विशिष्ट मशीन ड्राइव अनुप्रयोगों में CUVC के एनालॉग I / O टर्मिनल स्ट्रिप्स के माध्यम से बहते हैं.
Q1: क्या 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC बोर्ड को MASTERDRIVES रेंज में विभिन्न पावर सेक्शन रेटिंग के बीच स्वैप किया जा सकता है?
हां. CUVC बोर्ड कॉम्पैक्ट इकाइयों से लेकर बड़े चेसिस ड्राइव तक MASTERDRIVES पावर सेक्शन की एक श्रृंखला के साथ संगत है।
बोर्ड ड्राइव यूनिट के इलेक्ट्रॉनिक्स स्लॉट में प्लग करता है, और CUVC की गैर-विलायक स्मृति में संग्रहीत पैरामीटर सेट में मोटर डेटा, नियंत्रण पैरामीटर,और उस विशिष्ट ड्राइव अनुप्रयोग के लिए कार्य ब्लॉक विन्यास.
जब एक CUVC बोर्ड एक ही प्रकार के प्रतिस्थापन ड्राइव इकाई में स्थापित किया जाता है,पैरामीटर सेट को बरकरार रखा जाता है और यह सत्यापित करने के बाद ड्राइव को फिर से चालू किया जा सकता है कि पावर सेक्शन रेटिंग आवेदन से मेल खाती है.
एक CUVC को एक अलग ड्राइव प्रकार या काफी अलग पावर रेटिंग के लिए क्रॉस-फिटिंग करने के लिए नए हार्डवेयर से मेल खाने के लिए पुनः पैरामीटरिंग की आवश्यकता होती है।
Q2: बंद-लूप वेक्टर नियंत्रण और सेंसरलेस वेक्टर नियंत्रण के बीच क्या अंतर है, और क्या CUVC दोनों का समर्थन करता है?
बंद लूप वेक्टर नियंत्रण मोटर शाफ्ट पर माउंट एक एन्कोडर का उपयोग करता है रोटर की वास्तविक स्थिति को मापने के लिए, सटीक गति प्रतिक्रिया प्रदान करता है जो गति नियंत्रक में सेटपॉइंट की तुलना में है।
यह उच्चतम गतिशील प्रदर्शन और गति विनियमन सटीकता (आमतौर पर ± 0.01% गति विनियमन) प्रदान करता है। Sensorless vector control estimates the rotor flux position from the motor's measured stator voltages and currents using a mathematical motor model implemented in the CUVC's firmware — no physical encoder is requiredगति विनियमन की सटीकता कम है (आमतौर पर ऑपरेटिंग बिंदु के आधार पर ±0.5~2%), और बहुत कम गति (नामित गति के ~5% से नीचे) पर गतिशील प्रदर्शन कम हो जाता है।
सीयूवीसी दोनों मोडों को सपोर्ट करता है, ऑपरेटिंग मोड को पैरामीटर सेटिंग्स और एन्कोडर कनेक्शन द्वारा चुना जाता है।
Q3: CUVC मोटर तापमान सेंसर (PTC / KTY84) को स्वीकार करता है। प्रत्येक प्रकार का कार्य क्या है?
दोनों प्रकार के सेंसर मोटर को थर्मल ओवरलोड से बचाने के लिए मोटर वाइंडिंग तापमान की निगरानी करते हैं, लेकिन वे अलग-अलग काम करते हैं।
एपीटीसी (सकारात्मक तापमान गुणांक) थर्मिस्टोरइसका प्रतिरोध कम और अपेक्षाकृत स्थिर रहता है जब तक कि एक ट्रिप तापमान तक नहीं पहुंच जाता है, फिर तेजी से बढ़ जाता है, यह थर्मल स्विच के रूप में कार्य करता है।जब मोटर का तापमान नामित सीमा से अधिक हो तो ड्राइव की खराबी का कारण बनता है.
एKTY84एक अच्छी तरह से परिभाषित सिलिकॉन तापमान सेंसर है, linear resistance-versus-temperature characteristic — it allows the CUVC to measure the actual motor temperature in degrees Celsius and use that value in the drive's motor thermal model for more precise protection.
ड्राइव की पैरामीटर सेटिंग्स निर्धारित करती हैं कि CUVC कनेक्टेड सेंसर प्रकार पर कैसे प्रतिक्रिया करता है।
प्रश्न 4: क्या 6SE7090-0XX84-0AB0 प्रोफिबस डीपी के माध्यम से एक सिमैटिक एस7 पीएलसी के साथ संवाद कर सकता है?
सीयूवीसी बोर्ड में प्रोफिबस डीपी इंटरफेस शामिल नहीं है, केवल ऊपर वर्णित यूएसएस बस (आरएस485) और आरएस232/आरएस485 इंटरफेस शामिल हैं।PROFIBUS DP संचार के लिए एक अतिरिक्त संचार बोर्ड (CB1) की आवश्यकता होती है।, कैटलॉग संख्या 6SE7090-0XX84-0AK0) को CUVC के साथ MASTERDRIVES इकाई के विकल्प स्लॉट में स्थापित किया जाना है।
सीबी1 बोर्ड प्रोफ़िबस डीपी स्लेव प्रोटोकॉल को संभालता है और प्रोफ़िबस डीपी मास्टर के साथ कॉन्फ़िगर किए गए बस चक्र दर पर प्रक्रिया डेटा (सेटपॉइंट और वास्तविक मान) का आदान-प्रदान करता है।
CUVC + CB1 का संयोजन एक ही MASTERDRIVES इकाई में ड्राइव नियंत्रण कार्य और PROFIBUS DP एकीकरण दोनों प्रदान करता है।
Q5: CUVC बोर्ड पर फर्मवेयर संस्करण की जांच और अद्यतन कैसे किया जाता है?
फर्मवेयर संस्करण ड्राइव के पैरामीटर डिस्प्ले (ऑपरेटर पैनल OP1S या कीपैड) या RS232/RS485 पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट किए गए DriveMonitor / SIMOVIS पीसी सॉफ्टवेयर के माध्यम से पढ़ा जा सकता है।फर्मवेयर संस्करण बोर्ड की फ्लैश मेमोरी में संग्रहीत एक पैरामीटर मूल्य के रूप में प्रदर्शित किया जाता है.
Updating the firmware requires loading the new firmware file into the CUVC via the serial port using the appropriate Siemens download tool — a procedure documented in the MASTERDRIVES firmware update instructions.
अद्यतन करने से पहले, वर्तमान पैरामीटर सेट को पीसी पर सहेजा जाना चाहिए या मुद्रित किया जाना चाहिए, क्योंकि फर्मवेयर अद्यतन पैरामीटर को फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट पर रीसेट कर सकते हैं या संस्करणों के बीच पैरामीटर परिभाषाओं को बदल सकते हैं।
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