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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIEMENS |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 |
भाग संख्या: 6SE7090-0XX84-0FF5
वैकल्पिक संदर्भ: A5E00364662 · किट: 6SX7010-0FF05
निर्माता: सीमेंस एजी (जर्मनी)
उत्पाद प्रकार: संचार बोर्ड PROFIBUS — CBP2 (संचार बोर्ड PROFIBUS 2)
उत्पाद परिवार: SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल (MC)
6SE7090-0XX84-0FF5 सीमेंस SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल श्रृंखला के लिए CBP2 (संचार बोर्ड PROFIBUS 2) मॉड्यूल है। यह प्लग-इन संचार कार्ड SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल ड्राइव में PROFIBUS DP कनेक्टिविटी जोड़ता है, जिससे वे ड्राइव कमांड, सेटपॉइंट और स्टेटस डेटा को पीएलसी, SCADA सिस्टम और PROFIBUS नेटवर्क पर अन्य ऑटोमेशन उपकरणों के साथ एक्सचेंज कर सकते हैं।
SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल (MC) सीमेंस का सर्वो और वेक्टर कंट्रोल अनुप्रयोगों के लिए उच्च-प्रदर्शन ड्राइव प्लेटफॉर्म था — सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोटिक्स, हाई-स्पीड प्रोडक्शन मशीनरी और किसी भी एप्लिकेशन में उपयोग किया जाता है जिसके लिए सर्वो और एसिंक्रोनस मोटर्स के सटीक, गतिशील नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इन अनुप्रयोगों में संचार केंद्रीय है।
एक मशीनिंग सेंटर की मल्टी-एक्सिस ड्राइव प्रणाली को सीएनसी कंट्रोलर की आवश्यकता होती है ताकि वह प्रत्येक एक्सिस ड्राइव को हर इंटरपोलेशन साइकिल में सटीक गति और टॉर्क सेटपॉइंट के साथ कमांड कर सके। एक रोबोटिक्स सेल को रोबोट कंट्रोलर की आवश्यकता होती है ताकि वह सभी जोड़ों पर ड्राइव आउटपुट को एक साथ समन्वयित कर सके।
CBP2 मॉड्यूल द्वारा लागू किया गया फील्डबस प्रोटोकॉल, PROFIBUS DP, इन कमांडों को नियतात्मक समय के साथ वितरित करता है — बस पर प्रत्येक ड्राइव को एक परिभाषित, दोहराने योग्य चक्र समय के भीतर अपने सेटपॉइंट प्राप्त होते हैं और अपनी स्थिति वापस भेजता है।
यह नियतात्मकता ही है जो मोशन कंट्रोल संदर्भों में PROFIBUS को सामान्य-उद्देश्य वाले सीरियल संचार से अलग करती है, जहां समय की परिवर्तनशीलता सीधे पोजिशनिंग त्रुटियों में बदल जाती है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | 6SE7090-0XX84-0FF5 |
| वैकल्पिक संदर्भ | A5E00364662 |
| किट संख्या | 6SX7010-0FF05 |
| निर्माता | सीमेंस एजी |
| प्रोटोकॉल | PROFIBUS DP — CBP2 |
| उत्पाद परिवार | SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल |
| आयाम | 90 मिमी × 83 मिमी |
| संचालन तापमान | 0°C से 70°C |
| संगत स्लॉट | स्लॉट A–G (स्लॉट F नहीं), Z विकल्प G91–G97 |
| उत्पादन स्थिति | बंद कर दिया गया 30/09/2020 |
| उत्पत्ति का देश | जर्मनी |
SIMOVERT MASTERDRIVES इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स में एक मुख्य नियंत्रण बोर्ड (ड्राइव के प्रकार के आधार पर CUD या CUVC) और विकल्प बोर्ड स्लॉट शामिल हैं।
CBP2 मॉड्यूल इन विकल्प स्लॉट में से एक में स्थापित होता है — स्लॉट A से G तक, स्लॉट F को छोड़कर, Z-विकल्प कॉन्फ़िगरेशन G91 से G97 के लिए। स्लॉट की स्थिति मायने रखती है क्योंकि यह विकल्प बोर्ड के लिए ड्राइव के स्थानीय बस कनेक्शन बिंदु को निर्धारित करती है।
एक बार स्थापित होने के बाद, CBP2 मॉड्यूल ड्राइव को PROFIBUS नेटवर्क पर PROFIBUS DP स्लेव के रूप में दृश्यमान बनाता है।
मास्टर (आमतौर पर एक सीमेंस SIMATIC S7 पीएलसी जो PROFIBUS DP मास्टर कार्ड चला रहा हो) चक्रीय रूप से अपने सेटपॉइंट को पोल करके और अपने वास्तविक मानों को पढ़कर प्रत्येक ड्राइव के साथ संचार करता है।
CBP2 PROFIBUS प्रोटोकॉल फ्रेमिंग, एड्रेस डिकोडिंग और डेटा एक्सचेंज को संभालता है — ड्राइव कंट्रोलर को साफ सेटपॉइंट और स्टेटस वर्ड डेटा प्रस्तुत करता है, बिना कंट्रोल सॉफ्टवेयर को फील्डबस प्रोटोकॉल को सीधे प्रबंधित करने की आवश्यकता के।
CBP2 के माध्यम से ड्राइव को संचारित किए जाने वाले सेटपॉइंट में आम तौर पर शामिल होते हैं: गति सेटपॉइंट, टॉर्क सेटपॉइंट या सीमा, नियंत्रण शब्द (सक्षम करें, दिशा, फॉल्ट रीसेट)। वापस भेजे जाने वाले स्टेटस वर्ड में शामिल होते हैं: वास्तविक गति, वास्तविक करंट, स्टेटस फ्लैग और फॉल्ट कोड।
सटीक प्रक्रिया डेटा संरचना ड्राइव की पैरामीटर प्रणाली के माध्यम से विन्यास योग्य है।
PROFIBUS DP (विकेन्द्रीकृत परिधि) औद्योगिक स्वचालन के लिए विशेष रूप से विकसित एक सीरियल संचार मानक है। यह 9.6 kbit/s से 12 Mbit/s तक बॉड दरों पर संचालित होता है। मोशन कंट्रोल अनुप्रयोगों में, PROFIBUS DP आम तौर पर 1.5 Mbit/s या 12 Mbit/s पर चलता है — उच्च गति समन्वित मल्टी-एक्सिस गति के लिए आवश्यक छोटी चक्र समय प्राप्त करने के लिए आवश्यक है।
PROFIBUS RS-485 भौतिक परत के साथ टोकन-पासिंग बस टोपोलॉजी का उपयोग करता है।
अधिकतम केबल लंबाई बॉड दर पर निर्भर करती है — 12 Mbit/s पर, रिपीटर्स के बिना अधिकतम सेगमेंट लंबाई 100 मीटर है। PROFIBUS नेटवर्क पर 126 नोड्स (मास्टर सहित) तक एक-दूसरे को संबोधित कर सकते हैं, हालांकि व्यावहारिक इंस्टॉलेशन में रिपीटर्स का उपयोग करने से पहले प्रति सेगमेंट 32 नोड्स से अधिक नहीं होते हैं।
सीमेंस की शब्दावली में CBP2 पदनाम PROFIBUS संचार बोर्ड की दूसरी पीढ़ी की पहचान करता है।
इसने पहले के CBP1 को प्रतिस्थापित किया और बेहतर डेटा एक्सचेंज क्षमता, मास्टर पोल चक्रों के प्रति तेज प्रतिक्रिया, और कई विक्रेताओं के PROFIBUS DP मास्टर्स के साथ व्यापक संगतता प्रदान करता है।
6SE7090-0XX84-0FF5 ऑपरेटिंग निर्देशों के बिना वितरित किया जाता है। CBP2 मॉड्यूल के लिए दस्तावेज़ीकरण — इंस्टॉलेशन प्रक्रिया, PROFIBUS संचार के लिए पैरामीटर सेटिंग्स, और प्रक्रिया डेटा कॉन्फ़िगरेशन — SIMOVERT MASTERDRIVES कंपेंडियम और अलग CBP2 संचार दस्तावेज़ीकरण में उपलब्ध है।
ये दस्तावेज़ सही कमीशनिंग के लिए आवश्यक हैं और इंस्टॉलेशन से पहले प्राप्त किए जाने चाहिए, विशेष रूप से उन साइटों के लिए जिनके पास पहले PROFIBUS एकीकरण का अनुभव नहीं है।
Q1: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 मॉड्यूल स्थापित करने और PROFIBUS एड्रेस को कॉन्फ़िगर करने के बाद, ड्राइव पीएलसी के हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन में PROFIBUS नेटवर्क पर दिखाई नहीं देता है। क्या जांचा जाना चाहिए?
सबसे पहले सत्यापित करें कि CBP2 ड्राइव के विकल्प स्लॉट में सही ढंग से बैठा है — स्लॉट A से G तक होना चाहिए, स्लॉट F नहीं। CBP2 पर सेट PROFIBUS एड्रेस की जांच करें (बस एड्रेस के लिए ड्राइव के पैरामीटर के माध्यम से)। पुष्टि करें कि केबल CBP2 फेसप्लेट पर सही PROFIBUS पोर्ट से जुड़ा है और PROFIBUS सेगमेंट के भौतिक सिरों पर बस टर्मिनेशन लागू किया गया है। यह भी सत्यापित करें कि पीएलसी प्रोजेक्ट में उपयोग की जाने वाली GSD फ़ाइल स्थापित CBP2 मॉड्यूल के फर्मवेयर संस्करण से मेल खाती है।
Q2: SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल ड्राइव CBP2 के माध्यम से संचार करता है लेकिन उच्च गति उत्पादन के दौरान रुक-रुक कर PROFIBUS टाइमआउट फॉल्ट (F085 या समान) दिखाता है। नेटवर्क केबल और टर्मिनेशन को सही होने की पुष्टि की गई है। और क्या जांचा जाना चाहिए?
पुष्टि की गई केबल और टर्मिनेशन के साथ रुक-रुक कर होने वाले PROFIBUS टाइमआउट फॉल्ट आम तौर पर चक्र समय बेमेल या अत्यधिक नेटवर्क बस लोड का संकेत देते हैं। जांचें कि PROFIBUS DP मास्टर का चक्र समय ड्राइव सहित सभी स्लेव को समायोजित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।
12 Mbit/s पर कई एक्सिस के साथ, 1–2 ms के चक्र समय प्राप्त किए जा सकते हैं; कम बॉड दरों पर, चक्र समय काफी लंबा हो जाता है।
यह भी सत्यापित करें कि CBP2 में वॉच डॉग टाइम पैरामीटर मास्टर के वास्तविक चक्र समय से पर्याप्त रूप से लंबा सेट है ताकि झूठे टाइमआउट के बिना कभी-कभी बस भीड़ की अनुमति मिल सके।
Q3: 6SE7090-0XX84-0FF5 सितंबर 2020 से बंद कर दिया गया है। क्या नए SINAMICS ड्राइव इंस्टॉलेशन के लिए PROFIBUS DP कनेक्टिविटी अभी भी उपलब्ध है?
हाँ — SINAMICS ड्राइव आधुनिक सीमेंस स्वचालन में PROFIBUS DP के रणनीतिक उत्तराधिकारी PROFINET कनेक्टिविटी के लिए CBE20 (संचार बोर्ड ईथरनेट) का उपयोग करते हैं।
विशेष रूप से PROFIBUS DP के लिए, SINAMICS CB31 संचार बोर्ड वर्तमान SINAMICS प्लेटफॉर्म में PROFIBUS DP कार्यक्षमता प्रदान करता है।
SIMOVERT MASTERDRIVES से SINAMICS में माइग्रेट करने वाली सुविधाएं PROFIBUS CBP2 संचार को या तो CB31 (PROFIBUS बनाए रखना) या PROFINET के साथ बदल सकती हैं यदि नियंत्रण प्रणाली PROFINET-संगत पीएलसी में भी माइग्रेट करती है।
Q4: 6SE7090-0XX84-0FF5 को एक चालू उत्पादन लाइन पर बदला जा रहा है। ड्राइव को उसकी पिछली सटीक PROFIBUS कॉन्फ़िगरेशन पर बहाल करने की आवश्यकता है। हटाने से पहले किन मापदंडों को प्रलेखित या बैकअप करने की आवश्यकता है?
दस्तावेजीकरण के लिए मुख्य पैरामीटर हैं: PROFIBUS स्टेशन एड्रेस, प्रक्रिया डेटा कॉन्फ़िगरेशन (कौन से ड्राइव पैरामीटर टेलीग्राम संरचना में कौन से चक्रीय डेटा शब्दों पर मैप होते हैं), PROFIBUS चक्र समय निगरानी के लिए सेट कोई भी पैरामीटर, और ड्राइव का सेटपॉइंट/वास्तविक मान टेलीग्राम प्रकार चयन।
ये आम तौर पर P918.1 (PROFIBUS एड्रेस), P922 (टेलीग्राम प्रकार), और संबंधित प्रक्रिया डेटा कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर होते हैं।
हटाने से पहले ड्राइव से एक पूर्ण DriveMonitor पैरामीटर बैकअप इन सभी को कैप्चर करता है और प्रतिस्थापन मॉड्यूल को समान कॉन्फ़िगरेशन पर बहाल करने का सबसे तेज़ मार्ग प्रदान करता है।
Q5: क्या 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 मॉड्यूल को SIMOVERT MASTERDRIVES वेक्टर कंट्रोल (VC) ड्राइव में इस्तेमाल किया जा सकता है, या यह केवल मोशन कंट्रोल (MC) वेरिएंट तक सीमित है?
CBP2 मॉड्यूल SIMOVERT MASTERDRIVES वेक्टर कंट्रोल (VC) और मोशन कंट्रोल (MC) उत्पाद लाइनों दोनों के लिए उपलब्ध था, प्रत्येक के लिए अलग-अलग किट नंबर थे।
6SX7010-0FF05 किट नंबर वाला 6SE7090-0XX84-0FF5 विशेष रूप से मोशन कंट्रोल (MC) वेरिएंट के लिए नामित है।
वेक्टर कंट्रोल ड्राइव एक अलग CBP2 वेरिएंट का उपयोग करते हैं। VC ड्राइव स्लॉट में MC-नामित CBP2 स्थापित करने से असंगत प्रक्रिया डेटा संरचनाएं या गैर-मानक व्यवहार हो सकता है।
इंस्टॉलेशन से पहले ड्राइव के दस्तावेज़ीकरण में ड्राइव प्रकार के लिए विशिष्ट CBP2 वेरिएंट की पुष्टि करें।
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