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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIEMENS |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 6SE7090-0XX84-0FA0 |
SIMOVERT मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल (MC) वैरिएंट मास्टरड्राइव परिवार का स्थिति-और-गति-नियंत्रित सदस्य है - इसका उपयोग वहां किया जाता है जहां सरल ओपन-लूप या सेंसर रहित वेक्टर नियंत्रण अपर्याप्त है और सटीक बंद-लूप गति विनियमन या स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है:
उच्च सटीकता गति विनियमन:ऐसे अनुप्रयोग जहां लोड परिवर्तन की परवाह किए बिना मोटर की गति को सटीक रूप से बनाए रखा जाना चाहिए - मशीन टूल फ़ीड अक्ष, प्रिंटिंग प्रेस ड्राइव, और तनाव-नियंत्रित वाइंडिंग/अनवाइंडिंग सिस्टम।
स्थिति नियंत्रण:ऐसे अनुप्रयोग जहां ड्राइव को लोड को कमांड किए गए बिंदु पर सटीक रूप से रखना चाहिए - रोबोटिक अक्ष, समन्वय मापने वाली मशीन ड्राइव, और सटीक रैखिक चरण।
गतिशील टोक़ नियंत्रण:तेज़ टॉर्क प्रतिक्रिया की आवश्यकता वाले अनुप्रयोग - सर्वो-संचालित परीक्षण स्टैंड, गतिशील लोड सिमुलेशन, और उच्च-चक्र पिक-एंड-प्लेस सिस्टम।
इन सभी बंद-लूप कार्यों के लिए मोटर से सटीक वास्तविक समय गति और स्थिति डेटा की आवश्यकता होती है - डेटा जो 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP बोर्ड मोटर शाफ्ट पर लगे एक वृद्धिशील एनकोडर के साथ इंटरफेस करके प्रदान करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| मॉड्यूल प्रकार | एसबीपी (पल्स के लिए सेंसर बोर्ड - वृद्धिशील एनकोडर) |
| एनकोडर प्रकार | वृद्धिशील पल्स एनकोडर (टीटीएल या एचटीएल) |
| शृंखला | सिमोवर्ट मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल |
| प्रारूप | यूनिवर्सल स्पेयर (0XX84 = क्रॉस-रेंज संगतता) |
| आवेदन | मोटर की गति और स्थिति प्रतिक्रिया |
एसबीपी (पल्स के लिए सेंसर बोर्ड) पदनाम उस विशिष्ट एनकोडर इंटरफ़ेस तकनीक की पहचान करता है जिसका यह मॉड्यूल समर्थन करता है:
वृद्धिशील एनकोडर:वृद्धिशील एनकोडर ए, बी, और जेड (इंडेक्स) पल्स सिग्नल उत्पन्न करते हैं - स्क्वायर वेव आउटपुट जहां ए और बी चैनल 90 डिग्री अलग (चतुर्भुज) होते हैं, जिससे मास्टरड्राइव नियंत्रण इकाई को गति माप और दिशा का पता लगाने के लिए पल्स की गणना करने की अनुमति मिलती है। Z चैनल बिजली रुकावट के बाद पूर्ण स्थिति पुनर्प्राप्ति के लिए एक बार-प्रति-क्रांति संदर्भ प्रदान करता है।
टीटीएल और एचटीएल सिग्नल स्तर:एसबीपी बोर्ड टीटीएल (5वी) और एचटीएल (10-30वी) वृद्धिशील एनकोडर सिग्नल स्तर दोनों को स्वीकार करता है - जो औद्योगिक वृद्धिशील एनकोडर के मानक आउटपुट स्तर को कवर करता है। कनेक्टेड एनकोडर के आउटपुट विनिर्देश से मेल खाने के लिए लागू सिग्नल स्तर को कमीशनिंग के दौरान सेट किया जाता है।
संकेत आगे बढ़ाना:एसबीपी बोर्ड कच्चे एनकोडर संकेतों को एक प्रारूप में परिवर्तित करता है जिसे मास्टरड्राइव नियंत्रण इकाई संसाधित कर सकती है - ड्राइव के वेग माप एल्गोरिदम के लिए आवश्यक डेटा दर पर शोर-फ़िल्टर, स्तर-परिवर्तित पल्स डेटा प्रदान करती है।
एनकोडर फीडबैक दोष - मास्टरड्राइव एमसी ड्राइव:एक सिमोवर्ट मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल ड्राइव में स्पीड फीडबैक दोष विकसित होता है - ड्राइव या तो गति को सटीक रूप से नियंत्रित नहीं कर सकती है या एनकोडर फीडबैक अलार्म उत्पन्न करती है। एन्कोडर और उसके केबल को सत्यापित करने के बाद, 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP बोर्ड को दोष के रूप में पहचाना जाता है। प्रतिस्थापन सटीक वृद्धिशील एनकोडर फीडबैक को पुनर्स्थापित करता है।
मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल कमीशनिंग:एक वृद्धिशील मोटर एनकोडर के साथ एक नया मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल सिस्टम चालू किया जा रहा है। 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP बोर्ड एनकोडर के आउटपुट सिग्नल प्रकार और रिज़ॉल्यूशन से मेल खाने के लिए स्थापित और कॉन्फ़िगर किया गया है।
Q1: 6SE7090-0XX84-0FA0 कौन से एनकोडर सिग्नल स्वीकार करता है?
एसबीपी बोर्ड क्वाडरेचर प्रारूप में ए, बी और जेड (इंडेक्स) चैनलों के साथ वृद्धिशील एनकोडर सिग्नल स्वीकार करता है। समर्थित सिग्नल स्तर टीटीएल (5वी डिफरेंशियल) और एचटीएल (सिंगल-एंडेड या डिफरेंशियल, 10-30वी) हैं। चालू करने से पहले एनकोडर के आउटपुट सिग्नल प्रकार और स्तर की पुष्टि करें - एनकोडर विनिर्देश से मेल खाने के लिए एसबीपी बोर्ड को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
Q2: SBP बोर्ड मास्टरड्राइव नियंत्रण इकाई से कैसे जुड़ा है?
एसबीपी बोर्ड ड्राइव यूनिट के नियंत्रण अनुभाग के भीतर मास्टरड्राइव नियंत्रण इकाई (सीयू) या प्रौद्योगिकी बोर्ड पर एक परिभाषित स्लॉट में प्लग करता है। बाहरी एनकोडर केबल एसबीपी बोर्ड के टर्मिनल ब्लॉक या कनेक्टर से जुड़ते हैं - बोर्ड का भौतिक इंटरफ़ेस ड्राइव के पावर इलेक्ट्रॉनिक्स से संवेदनशील कम वोल्टेज एनकोडर सिग्नल को अलग करता है। विशिष्ट कनेक्टर स्थितियों के लिए लागू मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल इंस्टॉलेशन मैनुअल देखें।
Q3: 6SE7090-0XX84-0FA0 अधिकतम एनकोडर रिज़ॉल्यूशन क्या संभाल सकता है?
एसबीपी बोर्ड को मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल के साथ उपयोग किए जाने वाले मानक रिज़ॉल्यूशन रेंज में औद्योगिक वृद्धिशील एनकोडर के लिए डिज़ाइन किया गया है - आमतौर पर प्रति क्रांति (पीपीआर) कई हजार पल्स तक। एसबीपी बोर्ड द्वारा समर्थित विशिष्ट अधिकतम इनपुट आवृत्ति की पुष्टि लागू सीमेंस मास्टरड्राइव हार्डवेयर दस्तावेज़ में की गई है। उच्च रिज़ॉल्यूशन एनकोडर अधिक सटीक गति माप का समर्थन करते हैं लेकिन पर्याप्त इनपुट आवृत्ति मार्जिन की आवश्यकता होती है।
Q4: क्या 6SE7090-0XX84-0FA0 पूर्ण एनकोडर के साथ-साथ वृद्धिशील एनकोडर के साथ भी काम कर सकता है?
नहीं, एसबीपी (पल्स के लिए सेंसर बोर्ड) विशेष रूप से वृद्धिशील पल्स एनकोडर के लिए है। एब्सोल्यूट एनकोडर - जो होम रेफरेंस चक्र की आवश्यकता के बिना प्रत्येक शाफ्ट स्थिति के लिए एक अद्वितीय स्थिति मान प्रदान करते हैं - विभिन्न इंटरफ़ेस मानकों (एसएसआई, एनडैट, हिपरफेस) का उपयोग करते हैं और एब्सोल्यूट एनकोडर प्रोटोकॉल के लिए डिज़ाइन किए गए एक अलग मास्टरड्राइव विकल्प बोर्ड की आवश्यकता होती है।
Q5: 6SE7090-0XX84-0FA0 को बदलने के बाद, क्या ड्राइव को पुनः चालू करने की आवश्यकता है?
एसबीपी बोर्ड स्वयं ड्राइव-विशिष्ट मापदंडों को संग्रहीत नहीं करता है - ये नियंत्रण इकाई में रहते हैं। प्रतिस्थापन बोर्ड फिट करने के बाद, एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर (सिग्नल प्रकार, रिज़ॉल्यूशन इत्यादि) को ड्राइव के पैरामीटर सेट में सत्यापित किया जाना चाहिए और ड्राइव को सक्षम करने से पहले सही होने की पुष्टि की जानी चाहिए। यदि गलती से पहले मापदंडों को सही ढंग से बनाए रखा जाता है, तो पुन: कमीशनिंग न्यूनतम होती है - पूर्ण-लोड ऑपरेशन से पहले कम गति पर सही एनकोडर सिग्नल गुणवत्ता और स्पीड फीडबैक सटीकता की पुष्टि करें।
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