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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIEMENS |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 6SE7090-0XX84-0AD1 |
सिमोवर्ट मास्टरड्राइव सिस्टम दो अलग-अलग नियंत्रण वेरिएंट प्रदान करता है - वेक्टर कंट्रोल (वीसी) और मोशन कंट्रोल (एमसी)। 6SE7090-0XX84-0AD1 मोशन कंट्रोल वैरिएंट के लिए नियंत्रण इकाई मॉड्यूल है:
वेक्टर नियंत्रण (वीसी):मानक एसी इंडक्शन मोटर्स के लिए उच्च-प्रदर्शन बंद-लूप गति और टॉर्क नियंत्रण। सटीक गति विनियमन, ऊर्जा दक्षता और सुचारू टॉर्क वितरण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित - कन्वेयर, पंखे, पंप, कंप्रेसर और सामान्य मशीन ड्राइव।
मोशन कंट्रोल (एमसी):मास्टरड्राइव का उच्चतम-प्रदर्शन संस्करण - सर्वो-स्तरीय स्थिति नियंत्रण, प्रक्षेपवक्र योजना और सिंक्रनाइज़ेशन क्षमताओं को जोड़ना। एमसी ड्राइव सिंक्रोनस सर्वो मोटर्स के साथ-साथ एसिंक्रोनस मोटर्स को भी नियंत्रित कर सकते हैं, जो मशीन टूल एक्सिस, रोबोटिक जोड़ों और सटीक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक पूर्ण गति नियंत्रण एल्गोरिदम को लागू करते हैं।
6SE7090-0XX84-0AD1 नियंत्रण मॉड्यूल मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल सिस्टम के लिए प्रसंस्करण शक्ति और नियंत्रण वास्तुकला प्रदान करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| शृंखला | सिमोवर्ट मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल |
| प्रोसेसर की चाल | 60 मेगाहर्ट्ज |
| मॉड्यूल प्रकार | नियंत्रण मॉड्यूल (सीयू - नियंत्रण इकाई) |
| प्रारूप | यूनिवर्सल स्पेयर (0XX84 = क्रॉस-रेंज) |
| आवेदन | मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल ड्राइव |
60MHz प्रोसेसर स्पीड 6SE7090-0XX84-0AD1 को मास्टरड्राइव मॉड्यूल रेंज के भीतर उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण इकाई के रूप में पहचानती है। गति नियंत्रण एल्गोरिदम कम्प्यूटेशनल रूप से मांग कर रहे हैं:
स्थिति नियंत्रण पाश:गति नियंत्रक नेस्टेड परतों में स्थिति, वेग और वर्तमान नियंत्रण लूप को निष्पादित करता है - बाहरी स्थिति लूप कम गति पर चलता है, वेग लूप तेजी से चलता है, और वर्तमान लूप सबसे तेज चलता है। प्रत्येक लूप को प्रोसेसर थ्रूपुट पर ठोस मांग रखते हुए, अपने निर्धारित समय स्लाइस के भीतर अपनी गणना पूरी करनी होगी।
प्रक्षेपवक्र प्रक्षेप:समन्वित बहु-अक्ष गति के लिए - जहां मशीन उपकरण के एक्स, वाई और जेड अक्षों को एक प्रोग्राम किए गए पथ के साथ एक साथ चलना चाहिए - नियंत्रण इकाई वास्तविक समय में प्रत्येक अक्ष के लिए आवश्यक स्थिति आदेशों को प्रक्षेपित करती है। उच्च प्रोसेसर गति बेहतर इंटरपोलेशन और कम स्थिति लूप चक्र समय को सक्षम बनाती है, जिससे सीधे समोच्च सटीकता में सुधार होता है।
गतिशील प्रतिक्रिया:तेज प्रोसेसर गति कम वर्तमान लूप चक्र समय का समर्थन करती है - सर्वो अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है, जिसमें मशीन टूल अनुप्रयोगों में परिवर्तनीय कटिंग बलों जैसी गड़बड़ी के लिए तेजी से टोक़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
नियंत्रण इकाई दोष - मास्टरड्राइव मोशन नियंत्रण:एक सिमोवर्ट मास्टरड्राइव एमसी ड्राइव में नियंत्रण-स्तर की खराबी उत्पन्न होती है - अनियमित गति, स्थिति आदेशों का पालन करने में विफलता, या सिस्टम अलार्म जो नियंत्रण इकाई हार्डवेयर विफलता का संकेत देता है। डायग्नोस्टिक आइसोलेशन के बाद, 6SE7090-0XX84-0AD1 नियंत्रण मॉड्यूल की पहचान की जाती है। सही फ़र्मवेयर-संगत मॉड्यूल के साथ प्रतिस्थापन पूर्ण गति नियंत्रण फ़ंक्शन को पुनर्स्थापित करता है।
मोशन कंट्रोल सिस्टम अपग्रेड:मास्टरड्राइव वेक्टर कंट्रोल सिस्टम को मोशन कंट्रोल क्षमता में अपग्रेड करने वाली एक सुविधा 6SE7090-0XX84-0AD1 मोशन कंट्रोल CU मॉड्यूल स्थापित करती है - जो सर्वो-स्तरीय स्थिति और प्रक्षेपवक्र नियंत्रण को सक्षम करती है।
Q1: मास्टरड्राइव वेक्टर कंट्रोल और मोशन कंट्रोल सीयू मॉड्यूल के बीच मुख्य अंतर क्या है?
वेक्टर कंट्रोल सीयू इंडक्शन मोटर ड्राइव के लिए गति और टॉर्क नियंत्रण एल्गोरिदम लागू करता है। मोशन कंट्रोल सीयू (6SE7090-0XX84-0AD1) सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम जोड़ता है - स्थिति लूप, प्रक्षेपवक्र योजना और एनकोडर-आधारित पूर्ण स्थिति - ड्राइव को सर्वो अक्ष नियंत्रक के रूप में कार्य करने में सक्षम बनाता है। मोशन कंट्रोल ड्राइव को संगत एनकोडर फीडबैक बोर्ड (एसबीपी, एसबीएम2, एसबीआर2) की आवश्यकता होती है जिसकी वेक्टर कंट्रोल ड्राइव को आवश्यकता नहीं हो सकती है। सीयू मॉड्यूल वीसी और एमसी कॉन्फ़िगरेशन के बीच विनिमेय नहीं हैं।
Q2: क्या 6SE7090-0XX84-0AD1 सभी मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल ड्राइव आकारों के साथ संगत है?
0XX84 सार्वभौमिक प्रारूप क्रॉस-रेंज संगतता की पुष्टि करता है - मॉड्यूल को पावर रेंज में मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल ड्राइव को फिट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। हालाँकि, नियंत्रण मॉड्यूल पर फर्मवेयर संस्करण विशिष्ट ड्राइव यूनिट हार्डवेयर के साथ संगत होना चाहिए। फिटिंग से पहले लागू मास्टरड्राइव दस्तावेज़ से फर्मवेयर संगतता की पुष्टि करें।
Q3: क्या 6SE7090-0XX84-0AD1 को बदलने के लिए ड्राइव पैरामीटर्स को फिर से लोड करने की आवश्यकता है?
कमीशनिंग के दौरान कॉन्फ़िगर किए गए ड्राइव पैरामीटर आमतौर पर नियंत्रण इकाई मॉड्यूल में संग्रहीत किए जाते हैं। यदि प्रतिस्थापन मॉड्यूल डिफ़ॉल्ट फ़ैक्टरी मापदंडों के साथ आता है, तो सभी एप्लिकेशन-विशिष्ट सेटिंग्स - मोटर डेटा, गति सीमा, रैंप समय, एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन और नियंत्रण लूप ट्यूनिंग - को पैरामीटर बैकअप से पुनर्स्थापित किया जाना चाहिए। किसी भी सीयू मॉड्यूल प्रतिस्थापन से पहले हमेशा मास्टरड्राइव मोशन कंट्रोल ड्राइव का वर्तमान पूर्ण पैरामीटर बैकअप बनाए रखें।
Q4: 6SE7090-0XX84-0AD1 को प्रतिस्थापित करते समय कौन सी सुरक्षा सावधानियाँ लागू होती हैं?
ड्राइव मेन सप्लाई को अलग करें और लॉक करें और आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स तक पहुंचने से पहले डीसी बस के 50V से नीचे डिस्चार्ज होने की प्रतीक्षा करें। ईएसडी-सुरक्षित सतह पर एक एंटी-स्टैटिक कलाई पट्टा के साथ नियंत्रण मॉड्यूल को संभालें। 60 मेगाहर्ट्ज प्रोसेसर और संबंधित मेमोरी घटक इलेक्ट्रोस्टैटिक-संवेदनशील हैं। फिटिंग के बाद, गति नियंत्रण अक्ष को पुनः सक्षम करने से पहले ड्राइव को अपना स्व-परीक्षण अनुक्रम पूरा करने दें।
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