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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIEMENS |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 6SE7090-0XX84-0AD1 |
6SE7090-0XX84-0AD1 SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल सिस्टम के लिए कंट्रोल यूनिट (CU) है।यह मॉड्यूल ड्राइव की बुद्धिमत्ता है जो गति का अनुवाद करने वाले सभी बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम निष्पादित करता हैगेट ड्राइवरों और आईजीबीटी इन्वर्टर के पीडब्ल्यूएम कमांड में पोजीशन या टॉर्क सेटपॉइंट।
MASTERDRIVES आर्किटेक्चर में, प्रत्येक ड्राइव यूनिट में एक CU होता है। What makes the 6SE7090-0XX84-0AD1 distinct is its Motion Control software — the set of algorithms built into the 60MHz processor that extend the drive's capability from simple speed regulation to full motion control:
गति और टोक़ विनियमनःसभी MASTERDRIVES CU वेरिएंट्स में मौजूद मौलिक बंद-लूप एल्गोरिदम, अनुपातिक-पूर्णांक वेग लूप और तेज आंतरिक धारा लूप।
स्थिति नियंत्रणःमोशन कंट्रोल सीयू एक पोजीशन कंट्रोल बाहरी लूप जोड़ता है जो पोजीशन सेटपॉइंट्स को स्वीकार करता है और सटीक पोजीशनिंग प्राप्त करने के लिए वेग प्रोफाइल का प्रबंधन करता है।यह वेक्टर नियंत्रण CU वेरिएंट में उपलब्ध नहीं है.
समन्वित गतिःकई 6SE7090-0XX84-0AD1 मोशन कंट्रोल ड्राइव को समन्वित बहु-अक्ष गति करने के लिए सिंक्रनाइज़ किया जा सकता हैऔर इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| प्रोसेसर की गति | 60MHz |
| नियंत्रण प्रकार | मोशन कंट्रोल (MC) |
| प्रारूप | यूनिवर्सल स्पेयर (0XX84) |
| श्रृंखला | SIMOVERT मास्टरड्राइव |
| संगत | सभी MASTERDRIVES MC चेसिस आकार |
6SE7090-0XX84-0AD1 MASTERDRIVES अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त CU है जिसमें निम्न में से कोई भी आवश्यकता होती हैः
पूर्ण स्थिति नियंत्रण:किसी भी अनुप्रयोग के लिए जहां ड्राइव को एक भार को एक सटीक रूप से आदेशित स्थिति में ले जाना चाहिए और उस स्थिति को बनाए रखना चाहिए, मोशन कंट्रोल सीयू की आवश्यकता होती है। एक वेक्टर कंट्रोल सीयू केवल गति को विनियमित कर सकता है;यह स्थिति नियंत्रण निष्पादित नहीं कर सकता.
सिंक्रनाइज़ किए गए अक्षःऐसे अनुप्रयोग जहां दो या अधिक ड्राइव अक्षों को एक निश्चित गति या स्थिति अनुपात को बनाए रखना चाहिएऔर बहु मोटर ड्राइव में इलेक्ट्रॉनिक लाइन-शाफ्टिंग.
सर्वो मोटर ड्राइव:मोशन कंट्रोल सीयू मानक प्रेरण मोटर्स के अलावा सिंक्रोनस सर्वो मोटर्स (स्थायी चुंबक प्रकार) का समर्थन करता है जो सर्वो मोटर अनुप्रयोगों के लिए क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण प्रदान करता है।
MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल CU दोषःएक SIMOVERT MASTERDRIVES MC ड्राइव गति नियंत्रण कार्य खो देता है ¢ ड्राइव अभी भी बुनियादी गति मोड में चल सकता है लेकिन स्थिति नियंत्रण और समन्वित गति उपलब्ध नहीं है।नैदानिक जांच 6SE7090-0XX84-0AD1 CU को दोष के रूप में पहचानता है. एक सही ढंग से विन्यस्त मॉड्यूल के साथ प्रतिस्थापन पूर्ण गति नियंत्रण क्षमता बहाल करता है.
मोशन कंट्रोल के लिए मास्टरड्राइव उन्नयनःएक सुविधा एक मौजूदा MASTERDRIVES वेक्टर नियंत्रण ड्राइव को गति नियंत्रण क्षमता में अपग्रेड करती है।6SE7090-0XX84-0AD1 के साथ वेक्टर कंट्रोल CU को बदलने से स्थिति नियंत्रण और सिंक्रनाइज़ेशन सुविधाएँ सक्षम होती हैं , SBM2, या SBR2) स्थापित है।
Q1: बंद-लूप स्थिति नियंत्रण के लिए 6SE7090-0XX84-0AD1 के साथ किस एन्कोडर फीडबैक मॉड्यूल की आवश्यकता है?
गति नियंत्रण CU (6SE7090-0XX84-0AD1) को गति और स्थिति माप के लिए एक एन्कोडर फीडबैक संकेत की आवश्यकता होती है। उपयुक्त सेंसर बोर्ड एन्कोडर प्रकार पर निर्भर करता हैःSBP (6SE7090-0XX84-0FA0) इक्विमेंटल पल्स एन्कोडर के लिए; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) निरपेक्ष मल्टीटर्न एन्कोडर के लिए; SBR2 रिज़ॉल्वर के लिए। एन्कोडर फीडबैक मॉड्यूल के बिना, मोशन कंट्रोल CU गति या स्थिति लूप को बंद नहीं कर सकता है।
प्रश्न 2: क्या 6SE7090-0XX84-0AD1 में ड्राइव का पैरामीटर सेट होता है?
हाँ. सीयू मॉड्यूल ड्राइव के अनुप्रयोग-विशिष्ट मापदंडों को संग्रहीत करता है मोटर डेटा, गति सीमाएं, रैंप दरें, एन्कोडर स्केलिंग, स्थिति लूप लाभ और नियंत्रण विन्यास।सभी पैरामीटर वर्तमान बैकअप से बहाल किया जाना चाहिए. एक प्रतिस्थापन सीयू कारखाने डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स के साथ आता है. ड्राइव ठीक से काम करने से पहले आवेदन मापदंडों को लोड किया जाना चाहिए.CU प्रतिस्थापन से पहले हमेशा एक वर्तमान पैरामीटर बैकअप बनाए रखें.
Q3: क्या 6SE7090-0XX84-0AD1 एक ही ड्राइव यूनिट में एक वेक्टर कंट्रोल CU की जगह ले सकता है?
शारीरिक रूप से, दोनों CU वेरिएंट MASTERDRIVES इलेक्ट्रॉनिक्स आवास में एक ही स्लॉट फिट। कार्यात्मक रूप से,6SE7090-0XX84-0AD1 के साथ एक वेक्टर कंट्रोल CU को बदलने से मोशन कंट्रोल सुविधाएँ सक्षम हो जाती हैं, बशर्ते कि बाकी ड्राइव (एनकोडर फीडबैक मॉड्यूल), संचार मॉड्यूल) को मोशन कंट्रोल ऑपरेशन का समर्थन करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। यह एक जानबूझकर अपग्रेड के रूप में किया जा सकता है, लेकिन मोशन कंट्रोल मापदंडों के उचित कमीशन की आवश्यकता होती है।आगे बढ़ने से पहले SIMOVERT MASTERDRIVES गति नियंत्रण विन्यास प्रलेखन देखें.
Q4: गति नियंत्रण सेटपॉइंट इनपुट के लिए 6SE7090-0XX84-0AD1 किस संचार इंटरफेस का समर्थन करता है?
MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल CU अपने आंतरिक प्रक्रिया डेटा चैनल के माध्यम से सेटपॉइंट्स स्वीकार करता हैया अतिरिक्त CU स्लॉट में स्थापित अन्य फील्डबस विकल्प)स्टैंडअलोन संचालन के लिए, ड्राइव के टर्मिनल ब्लॉक पर एनालॉग सेटपॉइंट इनपुट भी उपलब्ध हैं। समन्वित बहु-अक्ष अनुप्रयोगों में,SIMOLINK (SLB) संचार विकल्प कई MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल ड्राइव के बीच उच्च गति सिंक्रनाइज़ सेटपॉइंट ट्रांसमिशन को सक्षम करता है.
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