Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 रिज़ॉल्वर एन्कोडर बोर्ड

SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल∙ माप मूल्य एन्कोडर मॉड्यूल∙ रिज़ॉल्वर मूल्यांकन बिना पल्स एन्कोडर सिमुलेशन∙ स्लॉट सी (विकल्प C23)

बोर्ड जो रिज़ॉल्वर फीडबैक लूप को बंद करता है

एक SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल ड्राइव के अंदर, स्थिति और गति डेटा हार्डवेयर की एक सावधानीपूर्वक मेल खाने वाली श्रृंखला के माध्यम से मोटर से वापस बहता है। When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0 वह बोर्ड है। MASTERDRIVES विकल्प कैटलॉग के भीतर SBR1 नामित, यह वृद्धिशील एन्कोडर सिमुलेशन के बिना रिज़ॉल्वर मूल्यांकन के लिए माप मूल्य एन्कोडर मॉड्यूल है।यह सीधे SIMOVERT MASTERDRIVES कॉम्पैक्ट और चेसिस इकाइयों के स्लॉट सी में स्थापित करता है, विकल्प कोड C23 के रूप में आवंटित किया गया है, और पूर्ण रिज़ॉल्वर-टू-ड्राइव सिग्नल रूपांतरण को संभालता है जो रिज़ॉल्वर से लैस सर्वो मोटर्स से लैस मशीनों में बंद-लूप मोटर नियंत्रण संभव बनाता है।

उत्पाद विनिर्देश

एक समाधानकर्ता क्या है और इसका अपना मूल्यांकन बोर्ड क्यों है

एक रिज़ॉल्वर एक मोटर शाफ्ट पर घुमाया एक घूर्णी विद्युत ट्रांसफार्मर है।यह दो एनालॉग आउटपुट सिग्नल उत्पन्न करता है, जिनकी आयाम कोणीय स्थिति के अनुसार भिन्न होती हैऑप्टिकल एन्कोडर के विपरीत, रिज़ॉल्वर में कोई सक्रिय इलेक्ट्रॉनिक्स, कोई ग्लास डिस्क, कोई अर्धचालक उत्सर्जक नहीं होते हैं। वे मूल रूप से निष्क्रिय उपकरण हैं, यही कारण है कि वे गर्मी, कंपन से बचते हैं,प्रदूषण, और झटका जो ऑप्टिकल एन्कोडर सिस्टम को नष्ट कर देगा।

समझौता यह है कि रिज़ॉल्वर के कच्चे एनालॉग आउटपुट कुछ नहीं है एक डिजिटल ड्राइव नियंत्रक सीधे उपयोग कर सकते हैं। यह काम SBR1 बोर्ड करता हैः यह रिज़ॉल्वर उत्तेजना संकेत प्राप्त करता है,साइन और कोसिनो प्रतिक्रिया स्वीकार करता है, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, गति, और स्थिति नियंत्रण लूप।

स्लॉट सी में सही ढंग से काम करने वाले SBR1 के बिना, रिज़ॉल्वर से लैस मोटर्स के लिए कॉन्फ़िगर किया गया MASTERDRIVES इकाई बस काम नहीं कर सकती है। ड्राइव एक एन्कोडर मूल्यांकन त्रुटि के साथ स्टार्टअप पर गलती करेगा,और कोई मोटर आंदोलन संभव नहीं है जब तक बोर्ड को प्रतिस्थापित किया जाता है और रिज़ॉल्वर इंटरफ़ेस बहाल.

एसबीआर1 बनाम एसबीआर2: यह जानना कि आपका सिस्टम किस संस्करण का उपयोग करता है

MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल कैटलॉग दो रिज़ॉल्वर मूल्यांकन बोर्ड प्रदान करता है और प्रतिस्थापन के लिए गलत एक का चयन करने से संगतता की समस्याएं होंगीः

एसबीआर1 (6SE7090-0XX84-0FB0) ️ विकल्प C23:रिज़ॉल्वर सिग्नल का मूल्यांकन करता है और ड्राइव के आंतरिक नियंत्रण लूपों को स्थिति और वेग डेटा प्रदान करता है। बाहरी टर्मिनलों पर अनुकरणीय वृद्धिशील एन्कोडर आउटपुट प्रदान नहीं करता है।यह सही बोर्ड के लिए सिस्टम जहां रिज़ॉल्वर फीडबैक विशेष रूप से MASTERDRIVES ड्राइव और कोई बाहरी डिवाइस (पीएलसी) द्वारा प्रयोग किया जाता है, सीएनसी, स्थिति प्रदर्शन) को रिज़ॉल्वर सिग्नल से व्युत्पन्न एक पल्स ट्रेन की आवश्यकता होती है।

एसबीआर2 (6SE7090-0XX84-0FC0) ️ विकल्प सी33:रिज़ॉल्वर मूल्यांकन के ऊपर एक वृद्धिशील एन्कोडर सिमुलेशन आउटपुट जोड़ता है। यह बाहरी प्रणालियों को मोटर स्थिति का प्रतिनिधित्व करने वाली एक पारंपरिक ए / बी पल्स ट्रेन प्राप्त करने की अनुमति देता है,रिज़ॉल्वर सिग्नल से प्राप्त, एक अलग भौतिक एन्कोडर की आवश्यकता के बिना। मशीनों में उपयोग किया जाता है जहां एक उच्च स्तर के नियंत्रक या स्थिति प्रदर्शन को मोटर अक्ष से स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।

प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले, पुष्टि करें कि कौन सा विकल्प कोड मशीन के दस्तावेज में दर्ज है या स्लॉट सी में स्थापित बोर्ड पर दिखाई देता है। SBR1 के लिए SBR2 को प्रतिस्थापित करने से क्षति नहीं होगी,लेकिन अतिरिक्त सिमुलेशन आउटपुट अप्रयुक्त हो जाएगा, और ड्राइव सॉफ़्टवेयर पैरामीटर को स्थापित बोर्ड संस्करण से मेल खाने के लिए सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

स्थापना संदर्भः जहां यह बोर्ड ड्राइव में रहता है

SIMOVERT MASTERDRIVES कॉम्पैक्ट और चेसिस यूनिट आर्किटेक्चर एक मॉड्यूलर विकल्प बोर्ड दृष्टिकोण का उपयोग करता है। बेस यूनिट में पावर इलेक्ट्रॉनिक्स और कोर नियंत्रण सर्किट शामिल हैं,जबकि अनुप्रयोग-विशिष्ट कार्यक्षमता कोडर इंटरफेस, संचार प्रोटोकॉल, विस्तार I/O ️ बोर्डों के माध्यम से जोड़ा जाता है जो समर्पित आंतरिक स्लॉट में प्लग करते हैं जिन्हें A से G तक लेबल किया जाता है।

एसबीआर1 बोर्ड स्लॉट सी पर स्थित है, जो सभी कॉम्पैक्ट और चेसिस यूनिट कॉन्फ़िगरेशन में मोटर एन्कोडर बोर्ड के लिए नामित है।बोर्ड ड्राइव के सामने या साइड पैनल पर मानक एन्कोडर कनेक्टर के माध्यम से रिज़ॉल्वर से जुड़ा हुआ है, और आंतरिक स्लॉट बस के माध्यम से मुख्य नियंत्रण बोर्ड के साथ संवाद करता है।वहाँ कोई बाहरी केबलिंग बोर्ड के लिए अपने आप को परे resolver केबल है कि ड्राइव के मानक एन्कोडर इनपुट टर्मिनलों के माध्यम से मार्ग नहीं है.

इस बोर्ड द्वारा समर्थित MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल प्लेटफॉर्म को व्यापक रूप से मशीन टूल्स, प्रिंटिंग प्रेस, वाइंडिंग मशीन, टेस्ट स्टैंड,और बहु-अक्ष समन्वित प्रणालियों के आसपास बनाया गया Siemens servo motors with resolver feedback, दूसरों के बीच।

प्रतिस्थापन के लिए सोर्सिंगः स्पेयर पार्ट और रेट्रोफिट किट विकल्प

इस बोर्ड के लिए दो खरीद मार्ग मौजूद हैं। 6SE7090-0XX84-0FB0 स्पेयर पार्ट का पदनाम है ′′ एक एकल बोर्ड जो एक मौजूदा स्लॉट सी में गिरने के लिए तैयार है जिसमें पहले एक SBR1 था।6SX7010-0FB00 के बाद के परिष्करण किट पदनाम है, जिसमें बोर्ड प्लस माउंटिंग हार्डवेयर और केबल सहायक उपकरण शामिल हैं जो इस विकल्प को एक इकाई में जोड़ने के लिए आवश्यक हैं जो मूल रूप से रिज़ॉल्वर मूल्यांकन क्षमता के साथ वितरित नहीं किया गया था।

एक ऐसी प्रणाली में एक समान प्रतिस्थापन के लिए जिसमें पहले से ही एक SBR1 स्थापित है, स्पेयर पार्ट नंबर सही संदर्भ है।पुनर्व्यवस्था किट केवल जब एक MASTERDRIVES इकाई है कि मूल रूप से इसके बिना कॉन्फ़िगर किया गया था करने के लिए resolver मूल्यांकन क्षमता जोड़ने के लिए उपयुक्त विकल्प है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या 6SE7090-0XX84-0FB0 का उपयोग SIMOVERT MASTERDRIVES के कॉम्पैक्ट और चेसिस दोनों संस्करणों में किया जा सकता है?

हां. सीमेंस के मास्टरड्राइव ऑर्डर दस्तावेज पुष्टि करते हैं कि एसबीआर1 बोर्ड कॉम्पैक्ट इकाई और चेसिस इकाई दोनों विन्यासों में स्लॉट सी में प्लग करता है।बोर्ड और स्लॉट इंटरफेस उत्पाद परिवार में आम हैं, तो एक ही स्पेयर दोनों फॉर्म कारकों को कवर करता है।

Q2: बोर्ड को बंद कर दिया गया है क्या इसका मतलब यह है कि ड्राइव स्वयं भी समर्थन से बाहर है?

एसबीआर1 बोर्ड को सिमेंस के मानक उत्पादन से बंद कर दिया गया है, लेकिन यह विशेष रूप से बोर्ड के बजाय समग्र रूप से MASTERDRIVES प्लेटफॉर्म के जीवन चक्र की स्थिति को दर्शाता है।SIMOVERT MASTERDRIVES इकाइयां विश्व स्तर पर उत्पादन मशीनों पर सक्रिय सेवा में बनी हुई हैं, और बोर्ड अधिकृत औद्योगिक स्वचालन स्पेयर पार्ट्स वितरकों और प्रमाणित नवीनीकरण चैनलों के माध्यम से उपलब्ध रहते हैं।सीमेंस के मानक कैटलॉग में उत्पादन बंद होने का मतलब यह नहीं है कि उत्पाद बाजार से गायब हो गया है.

Q3: MASTERDRIVES में कौन से दोष अलार्म एक विफल SBR1 बोर्ड इंगित करते हैं?

सबसे प्रत्यक्ष संकेतक स्टार्टअप पर एन्कोडर मूल्यांकन त्रुटियां हैं। ड्राइव आमतौर पर मोटर फीडबैक सिग्नल की अनुपस्थिति या एन्कोडर हार्डवेयर की खराबी से संबंधित अलार्म प्रदर्शित करेगा।गति नियंत्रण अस्थिरताड्राइव सक्षम करने के बाद गति लूप को बंद करने में असंगत स्थिति, या पूर्ण विफलता भी एक बिगड़ा हुआ रिज़ॉल्वर बोर्ड का परिणाम हो सकती है।यदि रिज़ॉल्वर केबल और रिज़ॉल्वर स्वयं को कार्यात्मक के रूप में सत्यापित किया गया है और गलती बनी हुई है, SBR1 बोर्ड अगले घटक संदेह और प्रतिस्थापित करने के लिए है।

Q4: क्या SBR1 बोर्ड को बदलने के बाद किसी भी ड्राइव पैरामीटर को बदलने की आवश्यकता है?

एक समान के लिए समान प्रतिस्थापन में एक ही बोर्ड संस्करण (SBR1 के लिए SBR1),एक ही रिज़ॉल्वर मोटर ️ कोई पैरामीटर परिवर्तन आम तौर पर आवश्यक नहीं हैं अगर ड्राइव के मापदंडों को विफलता से पहले रिज़ॉल्वर संचालन के लिए सही ढंग से सेट किया गया हैहालांकि, किसी भी बोर्ड की प्रतिस्थापन के बाद यह सत्यापित करने के लिए अच्छा अभ्यास है कि एन्कोडर प्रकार पैरामीटर (मास्टरड्राइव फर्मवेयर में पी 130) रिज़ॉल्वर ऑपरेशन के लिए सही ढंग से सेट है,और एक resolver ऑफसेट अंशांकन करने के लिए अगर नए बोर्ड या स्थापना किसी भी ऑफसेट का परिचय. अपने फर्मवेयर संस्करण के लिए विशिष्ट MASTERDRIVES कमीशनिंग दस्तावेज देखें.

Q5: MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल वेरिएंट बनाम वेक्टर कंट्रोल वेरिएंट के साथ SBR1 का उपयोग करने के बीच क्या अंतर है?

SBR1 बोर्ड हार्डवेयर एक ही है चाहे वह किस ड्राइव फर्मवेयर संस्करण में स्थापित है। अंतर ड्राइव सॉफ्टवेयर में निहित है कि कैसे रिज़ॉल्वर डेटा का उपयोग करता है। मोशन कंट्रोल वेरिएंट में,स्थिति नियंत्रण सहित पूर्ण सर्वो नियंत्रण लूप का समर्थन करता हैवेक्टर कंट्रोल वेरिएंट में, रिज़ॉल्वर फीडबैक आमतौर पर गति नियंत्रण का समर्थन करता है और ओपन-लूप ऑपरेशन की तुलना में कम गति पर बेहतर प्रदर्शन प्रदान कर सकता है,लेकिन पूर्ण स्थिति सर्वो कार्यक्षमता फर्मवेयर और विन्यास पर निर्भर करता है. अपने ड्राइव के फर्मवेयर संस्करण की पुष्टि करें