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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIEMENS |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
Siemens 6SE7090-0XX84-0FF0 सीबीपी है — SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल ड्राइव परिवार के लिए मूल PROFIBUS कम्युनिकेशन बोर्ड।
MASTERDRIVES सिस्टम के संदर्भ में, ड्राइव की बेस यूनिट पावर इलेक्ट्रॉनिक्स को संभालती है: सप्लाई को रेक्टिफाई करना, मोटर के लिए PWM आउटपुट जनरेट करना, और वेक्टर या V/f कंट्रोल एल्गोरिथम को एग्जीक्यूट करना।
बेस यूनिट अपने स्वयं के टर्मिनल स्ट्रिप (एनालॉग स्पीड रेफरेंस, डिजिटल कंट्रोल सिग्नल) और RS-232/RS-485 पर अपने बिल्ट-इन सीरियल USS प्रोटोकॉल के माध्यम से स्थानीय रूप से संचार करती है। बेस यूनिट में क्या नहीं है — ऑप्शन बोर्ड के बिना — PROFIBUS DP स्लेव क्षमता है।
ड्राइव के इलेक्ट्रॉनिक्स ऑप्शन स्लॉट में सीबीपी बोर्ड को इंस्टॉल करने से MASTERDRIVES ड्राइव PROFIBUS नेटवर्क से जुड़ जाता है। पीएलसी मास्टर (S7-300, S7-400, या कोई भी PROFIBUS DP मास्टर) ड्राइव को PROFIBUS स्लेव के रूप में देखता है।
पीएलसी मास्टर द्वारा लिखे गए कंट्रोल वर्ड्स और सेटपॉइंट्स को ड्राइव द्वारा प्राप्त किया जाता है और उसी स्कैन साइकिल में मोटर कंट्रोल एल्गोरिथम पर लागू किया जाता है। वास्तविक मान — स्पीड फीडबैक, करंट, टॉर्क, फॉल्ट कोड — स्वचालित रूप से पीएलसी मास्टर को वापस ट्रांसमिट किए जाते हैं।
ड्राइव एक पूरी तरह से एकीकृत PROFIBUS नोड बन जाता है, जिसकी स्पीड और टॉर्क को किसी भी अन्य PROFIBUS-कनेक्टेड फील्ड डिवाइस के समान डिटरमिनिज्म के साथ नियंत्रित किया जाता है।
सीबीपी पहली पीढ़ी का बोर्ड है; सीबीपी2 (6SE7090-0XX84-0FF5) इसकी उत्तराधिकारी है जिसमें उन्नत PROFIBUS सुविधाएँ और विस्तारित पैरामीटर एक्सेस है।
पहले से ही सीबीपी बोर्ड के साथ चल रहे MASTERDRIVES इंस्टॉलेशन के लिए, 6SE7090-0XX84-0FF0 एक सीबीपी के विफल होने पर सही लाइक-फॉर-लाइक रिप्लेसमेंट है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| पदनाम | सीबीपी (कम्युनिकेशन बोर्ड PROFIBUS) |
| इंटरफ़ेस | RS-485 (PROFIBUS DP) |
| माउंटिंग | प्लग-इन ऑप्शन स्लॉट |
| वजन | ~0.2 किग्रा |
| श्रृंखला | SIMOVERT MASTERDRIVES MC |
| उत्तराधिकारी | 6SE7090-0XX84-0FF5 (CBP2) |
| स्थिति | बंद किया गया स्पेयर |
| बंद | 19.02.2000 |
SIMOVERT MASTERDRIVES 1990 और 2000 के दशक का सीमेंस का प्रमुख मल्टी-पर्पस ड्राइव प्लेटफॉर्म था, जिसे एक सुसंगत आर्किटेक्चर में कुछ किलोवाट से लेकर कई मेगावाट तक की एक विस्तृत पावर रेंज को कवर करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।
प्लेटफ़ॉर्म को दो प्राथमिक वेरिएंट में पेश किया गया था: स्टैंडर्ड वेरिएबल-स्पीड अनुप्रयोगों के लिए वेक्टर कंट्रोल (VC) और उच्च-परिशुद्धता सर्वो-जैसे पोजिशनिंग और समन्वित मल्टी-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए मोशन कंट्रोल (MC)।
दोनों वेरिएंट ने समान मॉड्यूलर ऑप्शन बोर्ड आर्किटेक्चर का उपयोग किया, जिसमें सीबीपी दोनों में एक सामान्य विकल्प था।
MASTERDRIVES सिस्टम ने अपने ऑप्शन बोर्ड इकोसिस्टम की गहराई से खुद को अलग किया: एनकोडर फीडबैक बोर्ड (रिजॉल्वर और टीटीएल एनकोडर के लिए एसबीआर1, एसबीआर2), टेक्नोलॉजी बोर्ड (कैम कंट्रोल और सिंक्रोनाइज़ेशन के लिए टी400), कम्युनिकेशन बोर्ड (PROFIBUS के लिए सीबीपी, सीबीपी2; DeviceNet के लिए सीबीडी; SIMOLINK फाइबर-ऑप्टिक रिंग के लिए एसएलबी), और एक्सपेंशन बोर्ड।
इस मॉड्यूलर दृष्टिकोण ने एक सिंगल बेस ड्राइव यूनिट को सरल स्पीड कंट्रोल से लेकर जटिल मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनाइज़ेशन तक के अनुप्रयोगों की सेवा करने की अनुमति दी — इलेक्ट्रॉनिक्स कॉन्फ़िगरेशन ने क्षमता निर्धारित की।
MASTERDRIVES ड्राइव एन्क्लोजर में एक समर्पित इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड स्लॉट (ऑप्शन स्लॉट, जिसे कभी-कभी सी-स्लॉट या टेक्नोलॉजी ऑप्शन पोजीशन कहा जाता है) होता है जिसे प्लग-इन ऑप्शन बोर्ड स्वीकार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
सीबीपी इस स्लॉट पर कब्जा करता है और ड्राइव के आंतरिक संचार बस से जुड़ता है — एक मालिकाना हाई-स्पीड बैकप्लेन जो बेस ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स, सीबीपी, और किसी भी अन्य स्थापित ऑप्शन बोर्ड को जोड़ता है।
एक बार सीबीपी इंस्टॉल हो जाने और PROFIBUS एड्रेस सेट हो जाने के बाद (सीबीपी बोर्ड पर डीआईपी स्विच के माध्यम से), ड्राइव PROFIBUS नेटवर्क पर कॉन्फ़िगर किए गए एड्रेस पर एक डीपी स्लेव के रूप में दिखाई देता है। ड्राइव की PROFIBUS जीएसडी (जनरल स्टेशन डिस्क्रिप्शन) फ़ाइल — सीमेंस द्वारा प्रदान की गई — डीपी मास्टर के हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन टूल के लिए ड्राइव के डेटा इंटरफ़ेस का वर्णन करती है, जो बस पर एक्सचेंज किए गए कंट्रोल वर्ड, सेटपॉइंट, स्टेटस वर्ड और एक्चुअल वैल्यू डेटा की संरचना को परिभाषित करती है।
स्टैंडर्ड MASTERDRIVES PROFIBUS प्रोफाइल (पीपीओ प्रकार 1 से 5) PROFIBUS संदेश में प्रोसेस डेटा और पैरामीटर एक्सेस डेटा के विभिन्न संयोजनों को परिभाषित करते हैं, जिन्हें पीएलसी मास्टर की ड्राइव कम्युनिकेशन लाइब्रेरी कॉन्फ़िगरेशन से मिलान करने के लिए चुना जा सकता है।
MASTERDRIVES सीबीपी सीमेंस के PROFIBUS ड्राइव प्रोफाइल का उपयोग करता है, जो पांच पीपीओ (पैरामीटर प्रोसेस-डेटा ऑब्जेक्ट) प्रकारों को परिभाषित करता है जो ड्राइव के साथ एक्सचेंज किए गए प्रत्येक PROFIBUS डेटा फ्रेम की सामग्री और लंबाई निर्धारित करते हैं:
पीपीओ टाइप 1: 2 शब्द पैरामीटर डेटा (ड्राइव पैरामीटर को पढ़ने/लिखने के लिए पीकेडब्ल्यू क्षेत्र) + 2 शब्द प्रोसेस डेटा (कंट्रोल वर्ड + सेटपॉइंट) पीपीओ टाइप 2: 2 शब्द पीकेडब्ल्यू + 6 शब्द प्रोसेस डेटा (समृद्ध सेटपॉइंट और एक्चुअल वैल्यू एक्सचेंज के लिए) पीपीओ टाइप 3: कोई पीकेडब्ल्यू नहीं + 2 शब्द प्रोसेस डेटा (केवल प्रोसेस डेटा, कोई पैरामीटर एक्सेस नहीं) पीपीओ टाइप 4: कोई पीकेडब्ल्यू नहीं + 6 शब्द प्रोसेस डेटा पीपीओ टाइप 5: 2 शब्द पीकेडब्ल्यू + 10 शब्द प्रोसेस डेटा
पीपीओ टाइप को STEP 7 में ड्राइव के हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन के दौरान चुना जाता है और यह पीएलसी के ड्राइव कम्युनिकेशन फ़ंक्शन ब्लॉक कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाता है (आमतौर पर SIMOVERT MASTERDRIVES लाइब्रेरी से FB30 PERI_VAR_DRV या FB41 CONTRL_CU फ़ंक्शन ब्लॉक का उपयोग करके)।
मोशन कंट्रोल अनुप्रयोगों के लिए सबसे आम विकल्प पीपीओ टाइप 2 है, जो प्रत्येक PROFIBUS साइकिल में स्पीड सेटपॉइंट, कंट्रोल वर्ड, एक्चुअल स्पीड और एक्चुअल स्टेटस को एक साथ ट्रांसमिट करने के लिए पर्याप्त प्रोसेस डेटा शब्द प्रदान करता है।
Q1: क्या मौजूदा MASTERDRIVES इंस्टॉलेशन में सीबीपी (6SE7090-0XX84-0FF0) को सीबीपी2 (6SE7090-0XX84-0FF5) से बदला जा सकता है?
अधिकांश मामलों में हाँ — सीबीपी2 उसी ऑप्शन स्लॉट में फिट बैठता है और सीबीपी के समान PROFIBUS कार्यक्षमता का समर्थन करता है, जिसमें अतिरिक्त सुविधाएँ (विस्तारित पैरामीटर एक्सेस, बेहतर डायग्नोस्टिक्स) हैं।
हालांकि, सीबीपी2 एक अलग जीएसडी फ़ाइल का उपयोग करता है और मूल सीबीपी जीएसडी के बजाय सीबीपी2 जीएसडी के लिए डीपी मास्टर के हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन को अपडेट करने की आवश्यकता हो सकती है।
यदि डीपी मास्टर का हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन और पीएलसी प्रोग्राम पहले से ही सीबीपी के पीपीओ टाइप सेटअप का उपयोग कर रहे हैं, तो लाइव मशीन में सीबीपी2 पर स्विच करने से पहले एक गैर-उत्पादन वातावरण में परीक्षण की सिफारिश की जाती है।
Q2: सीबीपी बोर्ड पर PROFIBUS स्टेशन एड्रेस कैसे सेट किया जाता है?
सीबीपी पर PROFIBUS एड्रेस बोर्ड पर ही डीआईपी स्विच का उपयोग करके सेट किया जाता है, जिसे ड्राइव एन्क्लोजर खोलने के बाद एक्सेस किया जा सकता है। डीआईपी स्विच स्टेशन एड्रेस (1-125) के बाइनरी मान को एन्कोड करते हैं।
चुने गए एड्रेस को PROFIBUS DP मास्टर के हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन में ड्राइव के कॉन्फ़िगर किए गए एड्रेस से मेल खाना चाहिए।
डीआईपी स्विच सेटिंग बदलने के बाद, नए एड्रेस को प्रभावी होने के लिए ड्राइव को पावर ऑफ और फिर से पावर ऑन किया जाना चाहिए।
Q3: यदि ड्राइव PROFIBUS कंट्रोल मोड में है तो सीबीपी बोर्ड के विफल होने पर ड्राइव का क्या होता है?
ड्राइव अपनी PROFIBUS कम्युनिकेशन खो देता है और आमतौर पर फॉल्ट F080 (PROFIBUS कम्युनिकेशन फॉल्ट) या ड्राइव फर्मवेयर संस्करण और कम्युनिकेशन लॉस पर कॉन्फ़िगर की गई प्रतिक्रिया के आधार पर समान फॉल्ट जनरेट करता है।
कॉन्फ़िगर की गई फॉल्ट प्रतिक्रिया एक नियंत्रित स्टॉप या कोस्ट-टू-रेस्ट हो सकती है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि ड्राइव के कम्युनिकेशन वॉचडॉग (MASTERDRIVES MC में पैरामीटर P700 श्रृंखला) को कैसे सेट किया गया है। यदि उत्पादन प्रक्रिया अनियंत्रित स्टॉप को सहन नहीं कर सकती है, तो ड्राइव के कम्युनिकेशन वॉचडॉग रिएक्शन पैरामीटर को तत्काल ट्रिप के बजाय एक नियंत्रित रैंप-डाउन लागू करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
Q4: सीबीपी के पीकेडब्ल्यू पैरामीटर चैनल के माध्यम से कौन से ड्राइव पैरामीटर एक्सेस किए जा सकते हैं?
पीपीओ प्रकार 1, 2, और 5 में एम्बेडेड पीकेडब्ल्यू (पैरामीटर-केनिडुंग-वर्ट — पैरामीटर पहचान मान) चैनल के माध्यम से, पीएलसी मास्टर अपने पैरामीटर नंबर द्वारा MASTERDRIVES ड्राइव के किसी भी पैरामीटर को पढ़ और लिख सकता है।
इसमें सेटपॉइंट स्केलिंग (P321, P322), रैंप टाइम (P340, P341), स्पीड लिमिट (P360, P361), और एक्चुअल करंट, एक्चुअल टॉर्क, और फॉल्ट हिस्ट्री जैसे डायग्नोस्टिक पैरामीटर शामिल हैं।
पीकेडब्ल्यू चैनल प्रति PROFIBUS बस साइकिल एक पैरामीटर अनुरोध को प्रोसेस करता है — अनुक्रमिक अनुरोधों को पीएलसी फ़ंक्शन ब्लॉक द्वारा कतारबद्ध किया जाता है।
कमीशनिंग के दौरान केवल आवश्यक पैरामीटर परिवर्तनों के लिए, MASTERDRIVES ऑपरेटर पैनल (OP1S) या ड्राइव मॉनिटर पीसी टूल अधिक व्यावहारिक है; पीकेडब्ल्यू चैनल उत्पादन के दौरान पीएलसी से ड्राइव पैरामीटर के ऑनलाइन अनुकूलन के लिए सबसे उपयोगी है।
Q5: MASTERDRIVES ड्राइव एन्क्लोजर में सीबीपी बोर्ड कैसे इंस्टॉल किया जाता है, और क्या सावधानियां आवश्यक हैं?
सीबीपी ड्राइव के ऑप्शन स्लॉट में ड्राइव के पावर ऑफ होने और डीसी बस के पूरी तरह से डिस्चार्ज होने पर इंस्टॉल होता है — MASTERDRIVES ड्राइव अपने डीसी बस कैपेसिटर में पर्याप्त ऊर्जा संग्रहीत करते हैं, और डिस्चार्ज समय (आमतौर पर पावर-ऑफ के बाद 5 मिनट) को एन्क्लोजर खोलने से पहले अनुमति दी जानी चाहिए।
सीबीपी बोर्ड के पीछे के किनारे पर एक मल्टी-पिन कनेक्टर के माध्यम से ड्राइव के ऑप्शन स्लॉट से जुड़ता है, जिसमें एक फ्रंट-पैनल ब्रैकेट ड्राइव के फेसप्लेट पर PROFIBUS सब-डी कनेक्टर को सुरक्षित करता है।
इंस्टॉलेशन के बाद, PROFIBUS एड्रेस डीआईपी स्विच को सही एड्रेस पर सेट किया जाना चाहिए, PROFIBUS केबल कनेक्ट किया जाना चाहिए, और डीपी मास्टर के साथ संचार को सत्यापित करने के लिए ड्राइव को पावर अप किया जाना चाहिए।
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