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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | A20B-2101-0020 |
FANUC Beta-i SVM1 श्रृंखला FANUC की अर्थव्यवस्था Beta-i ड्राइव लाइन से एक एकल-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर है। जहां Alpha-i श्रृंखला SVM2 एक मॉड्यूल में दो सर्वो अक्ष प्रदान करती है,एसवीएम1 एक मॉड्यूल को एक धुरी के लिए समर्पित करता है, मशीनों के लिए अधिक लागत प्रभावी समाधान जहां एकल-अक्ष ड्राइव पसंद किए जाते हैं या जहां व्यक्तिगत अक्ष प्रतिस्थापन अधिक व्यावहारिक है।
एसवीएम1 A06B-6130 उत्पाद परिवार में आउटपुट वर्तमान रेटिंग की एक श्रृंखला को कवर करता हैः
| मॉडल | आदेश नं. | पीक करंट |
|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4 Ap |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20 अप्रैल |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40 Ap |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80 Ap |
ए२०बी-२१०१-००५० नियंत्रण पीसीबी है जो पहले तीन वेरिएंट ₹ ४आई, २०आई और ४०आई की सेवा करता है। उच्चतर धारा 80आई अलग ए२०बी-२१०१-००५१ नियंत्रण पीसीबी का उपयोग करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| संगत | SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i |
| क्रमांक | A06B-6130-H001 / H002 / H003 |
| इंटरफेस | एफएसएसबी (फाइबर ऑप्टिक) |
| पीक करंट | 4A / 20A / 40A (प्रति संस्करण) |
| गतिशील ब्रेक | शामिल |
| इनपुट | 200-240VAC |
| बोर्ड की भूमिका | नियंत्रण पीसी बोर्ड |
दोनों बीटा-आई एसवीएम1 नियंत्रण पीसीबी हैं, जो ए20बी-2101 श्रृंखला के हैं:
A20B-2101-0050:SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i के लिए, 40A पीक तक की वर्तमान रेटिंग। निम्न-वर्तमान वेरिएंट इस नियंत्रण कार्ड के साथ पावर बोर्ड A20B-2101-0090 और A20B-2101-0091 का उपयोग करते हैं।
A20B-2101-0051:SVM1-80i और SVM1-40HVi के लिए ¥ उच्चतम पीक करंट और उच्च वोल्टेज (400 ¥ 480V) वेरिएंट के लिए विभिन्न करंट फीडबैक स्केलिंग और गेट ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है।
ये दो नियंत्रण बोर्ड विनिमेय नहीं हैं। एक SVM1-20i में A20B-2101-0051 या एक SVM1-80i में A20B-2101-0050 को फिट करने से गलत सर्वो व्यवहार होता है।
SVM1-40i कंट्रोल बोर्ड दोष:एक बीटा-आई एसवीएम1-40आई सर्वो एम्पलीफायर (ए06बी-6130-एच003) एक सर्वो अलार्म विकसित करता है। पावर बोर्ड सही परीक्षण करता है। ए20बी-2101-0050 नियंत्रण पीसीबी को गलती के रूप में पहचाना जाता है।प्रतिस्थापन सर्वो अक्ष कार्य को बहाल करता है.
बहु-अक्ष वाले सर्वो टर्न की मरम्मत:एक सीएनसी लेथ तीन अलग-अलग एसवीएम 1-20आई ड्राइव का उपयोग करता है। एक ड्राइव लगातार एफएसएसबी संचार अलार्म विकसित करता है। प्रभावित ड्राइव पर ए 20 बी 2101 - 0050 कंट्रोल बोर्ड को बदल दिया जाता है।
Q1: क्या A20B-2101-0050 HRV (उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर) वर्तमान नियंत्रण का समर्थन करता है?
A20B-2101-0050 के साथ बीटा-आई SVM1 श्रृंखला मानक HRV वर्तमान नियंत्रण का समर्थन करती है। उच्च प्रदर्शन HRV3 A20B-2101-0051 संस्करण (SVM1-80i के लिए) पर उपलब्ध है।और 40i आवेदन, A20B-2101-0050 द्वारा प्रदान नियंत्रण लूप बैंडविड्थ इन छोटे ड्राइव के प्रदर्शन लिफाफे से मेल खाती है।
प्रश्न 2: क्या A20B-2101-0050 SVM1-80i में A20B-2101-0051 की जगह ले सकता है?
नहीं. A20B-2101-0051 SVM1-80i के लिए निर्दिष्ट है ∙ उच्च-वर्तमान संस्करण के लिए बड़ी IGBT उपकरणों के लिए अलग-अलग वर्तमान फीडबैक स्केलिंग और अलग-अलग गेट ड्राइव इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है।एक SVM1-80i में A20B-2101-0050 फिट करने से गलत वर्तमान विनियमन होगा, जिसके परिणामस्वरूप सर्वो अलार्म लगने की संभावना है।
Q3: क्या A20B-2101-0050 को बदलने के लिए सर्वो पैरामीटर को फिर से दर्ज करना आवश्यक है?
नहीं. सर्वो मापदंडों (मोटर आईडी, एन्कोडर प्रकार, लाभ, वर्तमान सीमा) सीएनसी के मुख्य मापदंड स्मृति में संग्रहीत कर रहे हैं। A20B-2101-0050 को बदलने से संग्रहीत मापदंडों को प्रभावित नहीं करता है।प्रतिस्थापन बोर्ड को स्थापित करने के बाद, सीएनसी एफएसएसबी संचार को फिर से स्थापित करता है और मौजूदा मापदंडों को नए नियंत्रण पीसीबी पर लागू करता है।
Q4: प्रत्येक SVM1 संस्करण में A20B-2101-0050 के साथ जोड़ा गया पावर बोर्ड क्या है?
दोनों नियंत्रण बोर्ड (A20B-2101-0050) और पावर बोर्ड ड्राइव के काम करने के लिए बरकरार होना चाहिए। जब एक सर्वो अलार्म ड्राइव के इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए निशान,केवल एक को बदलने से पहले जांचें कि दोष नियंत्रण बोर्ड या पावर बोर्ड में है या नहीं.
Q5: क्या उच्च संयुक्त धारा के लिए SVM1 ड्राइव समानांतर हो सकते हैं?
FANUC SVM1 ड्राइव को स्टैंडअलोन सिंगल-एक्सिस एम्पलीफायर के रूप में डिज़ाइन किया गया है। एक ही एक्सिस मोटर पर समानांतर SVM1 इकाइयों के बीच वर्तमान साझा नहीं किया जा सकता है।40A पीक से अधिक उच्च धारा अक्ष आवश्यकताओं के लिए (A20B-2101-0050 सीमा), SVM1-80i (A20B-2101-0051) या Alpha-i श्रृंखला के मॉड्यूल उपयुक्त समाधान हैं।
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